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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222145680.9 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 深圳市铭鸿智控科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区凤 凰街 道塘家社区观光路汇业科技园厂房4 栋A区二层 (72)发明人 李银莲 江长胜 唐裕广 王连富  (74)专利代理 机构 东莞市卓易专利代理事务所 (普通合伙) 44777 专利代理师 王再兴 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 横向运送线的导 正检测结构 (57)摘要 本实用新型涉及横向运送线导正的技术领 域, 公开了横向运送线的导正检测结构, 包括第 一导正柱、 第二导正柱、 驱动器、 电磁阀以及延时 继电器, 第一导正柱和第二导正柱呈间隔对应布 置, 驱动器用于输出驱动力, 驱动器用于同步驱 动第一导正柱和第二导正柱移动至处于或脱离 阻挡区域, 顶盖片沿阻挡区域输送; 驱动器分别 与电磁阀和延时继电器呈电性连接布置, 电磁阀 用于控制驱动器呈正程状态或反程状态, 延时继 电器用于输出延时信号至电磁阀, 电磁阀基于延 时信号控制驱动器呈正程状态。 这样, 自动化对 输送线上的各个顶盖片进行导正, 避免横向状态 的顶盖片产生偏移, 便于清洗机接收顶盖片, 有 效避免顶盖片输送产生 卡死等状况。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 217920162 U 2022.11.29 CN 217920162 U 1.横向运送线的导正检测结构, 其特征在于, 包括第 一导正柱、 第二导正柱、 驱动器、 电 磁阀以及延时继电器, 所述第一导正柱和所述第二导正柱呈间隔对应布置, 所述驱动器用 于输出驱动力, 所述驱动器用于同步驱动所述第一导正柱和所述第二导正柱移动至处于或 脱离阻挡区域, 顶盖片沿阻挡区域输送; 所述驱动器分别与所述电磁阀和所述延时继电器 呈电性连接布置, 所述电磁阀用于控制所述驱动器呈正程状态或反程状态, 所述延时继电 器用于输出延时信号至所述电磁阀, 所述电磁阀基于所述延时信号控制所述驱动器呈正程 状态。 2.如权利要求1所述的横向运送线的导正检测结构, 其特征在于, 所述第 一导正柱和所 述第二导正柱分别用于反馈抵触信号, 顶盖片 抵触所述第一导正柱或所述第二导正柱触发 所述抵触信号, 所述抵触信号传输 至所述电磁阀。 3.如权利要求2所述的横向运送线的导正检测结构, 其特征在于, 所述第 一导正柱具有 朝向输送方向的第一柱面, 所述第二导正柱具有朝向输送方向的第二柱面, 所述第一柱面 和所述第二柱面分别嵌设有触动传感器, 所述触动传感器受触碰输出导通信号至所述电磁 阀, 两个所述触动传感器呈同一水平面对应布置 。 4.如权利要求3所述的横向运送线的导正检测结构, 其特征在于, 所述驱动器包括气缸 和驱动板, 所述 驱动板呈长条状布置, 所述驱动板与所述气缸沿上下呈连接布置, 所述气缸 与所述驱动板的中部呈连接布置, 所述第一导正柱的下部和所述第二导正柱的下部 分别安 设在所述驱动板的两端, 所述第一导正柱的上部沿背离所述驱动板方向呈竖直朝上延伸布 置, 所述第二 导正柱的上部沿背离所述驱动板方向呈 竖直朝上延伸布置 。 5.如权利要求4所述的横向运送线的导正检测结构, 其特征在于, 所述驱动板包括板体 和两个板座, 所述板体呈长条状布置, 两个所述板座分别安设在所述 驱动板的两端, 且两个 所述板座用于绝缘, 所述第一导正柱的下部和所述第二导正柱的下部 分别安设在两个所述 板座。 6.如权利要求5所述的横向运送线的导正检测结构, 其特征在于, 所述驱动器包括驱动 架, 所述驱动架 安设在梁杆, 所述梁杆沿垂直输送方向延伸布置, 所述驱动架包括底架板和 侧架板, 所述气缸与所述底架板呈上下连接布置, 所述底架板用于承载所述气缸; 所述侧架 板的下部与所述底架板呈连接布置, 所述侧架板的上部用于与所述梁杆呈连接布置, 所述 侧架板具有多个板孔, 所述板孔呈贯通布置, 各个所述板孔沿纵向方向呈间隔依序排列布 置, 架轴贯 穿所述板孔延伸穿设所述梁杆。 7.如权利要求6所述的横向运送线的导正检测结构, 其特征在于, 所述横向运送线的导 正检测结构包括第一安装板, 所述第一安装板呈扁平状布置, 所述第一安装板的内端与所 述梁杆呈连接布置, 所述第一 安装板的外端呈平铺状连接所述电磁阀。 8.如权利要求7所述的横向运送线的导正检测结构, 其特征在于, 所述横向运送线的导 正检测结构包括第二安装板, 所述第二安装板呈扁平状布置, 所述第二安装板的内端与所 述梁杆呈连接布置, 所述第二安装板的外端与所述延时继电器呈连接布置, 且所述第二安 装板与所述延时继电器沿上 下方向呈叠合连接布置 。 9.如权利要求8所述的横向运送线的导正检测结构, 其特征在于, 沿所述梁杆的宽度方 向, 所述电磁阀和所述延时继电器沿所述梁杆的两端布置, 沿所述梁杆的长度方向, 所述延 时继电器与所述驱动器呈间隔对应布置, 所述第一安装板处于所述第二安装板与所述驱动权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 217920162 U 2架支架布置。 10.如权利要求1 ‑9任意一项所述的横向运送线的导正检测结构, 其特征在于, 相邻顶 盖片的输送时间为输送时长, 所述延时继电器输出延时信号的时间为延时时长, 所述电磁 阀控制所述驱动器呈所述正程状态到位的时间为电磁时长, 所述延时时长叠加所述电磁时 长小于所述输送时长 。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 217920162 U 3

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