(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221463501.X (22)申请日 2022.06.10 (73)专利权人 深圳泰德激光技术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道麻岭社区科研路9号比克科技大厦 401M-2 (72)发明人 谢石龙　李建平　徐兆华　张泽波　 陈俊瑜　彭博　唐朝明　杨建乐　 叶凯云　颜广文　杨勇　盛辉　 周学慧　张凯　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 孔德丞 (51)Int.Cl. B65G 11/02(2006.01)B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 治具摆角机构和检测设备 (57)摘要 本实用新型提出一种治具摆角机构和检测 设备， 其中， 治具摆角机构包括机体、 进料装置、 下料滑槽以及驱动装置， 机体设有承载平台； 进 料装置可 活动地设于所述机体， 用于将治具传送 至承载平台； 下料滑槽设于承载平台的一端， 并 连通承载平台； 驱动装置可活动地设于承载平 台， 用于摆正承载平台上的治具， 并驱使所述治 具进入所述下料滑槽。 本申请的技术方案， 能够 提高治具的摆角效率。 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 CN 217731563 U 2022.11.04 CN 217731563 U 1.一种治具摆角机构， 其特 征在于， 包括： 机体， 所述机体设有承载平台； 进料装置， 所述进料装置可活动地设于所述机体， 用于将治具传送至所述承载平台； 下料滑槽， 所述下 料滑槽设于所述承载平台的一侧， 并连通所述承载平台； 以及 驱动装置， 所述驱动装置可活动地设于所述承载平台， 用于摆正所述承载平台上的治 具， 并驱使所述治具进入所述下 料滑槽。 2.如权利要求1所述的治具摆角机构， 其特征在于， 所述驱动装置包括第一驱动部， 所 述第一驱动部设于所述承载平台， 能够驱使所述治具朝向所述下料滑槽的槽口移动， 以使 所述治具进入所述下 料滑槽。 3.如权利要求2所述的治具摆角机构， 其特 征在于， 所述第一驱动部包括： 第一伸缩组件， 所述第一伸缩组件设于所述承载平台， 所述第一伸缩组件能够沿所述 下料滑槽的长度方向伸缩运动； 和 第一推板， 所述第一推板设于所述第一伸缩组件远离所述槽口的一端， 以随所述第一 伸缩组件运动， 所述第一推板至少 部分表面朝向所述下料滑槽的槽口设置， 用于顶推所述 治具进入所述下 料滑槽。 4.如权利要求2所述的治具摆角机构， 其特征在于， 所述驱动装置还包括第二驱动部， 所述第二驱动部设于所述承载平台， 所述第二驱动部能够驱使所述治 具朝向所述第一驱动 部运动， 以使所述治具趋 近所述下 料滑槽。 5.如权利要求 4所述的治具摆角机构， 其特 征在于， 所述第二驱动部包括： 第二伸缩组件， 所述第二伸缩组件设于所述承载平台， 所述第二伸缩组件能够沿所述 下料滑槽的宽度方向伸缩运动； 和 第二推板， 所述第二推板设于所述第二伸缩组件远离所述第一驱动部的一端， 所述第 二推板朝向所述第一驱动部设置 。 6.如权利要求4所述的治具摆角机构， 其特征在于， 所述承载平台包括定位块， 所述定 位块凸设于所述承载平台， 并沿所述下料滑槽的长度方向延伸设置， 用于抵顶所述治 具， 以 使所述治具对齐所述下 料滑槽的槽口。 7.如权利要求1所述的治具摆角机构， 其特征在于， 所述承载平台包括相互拼接的固定 平台和活动平台， 所述固定平台 固定连接所述机体， 所述固定平台连通所述下 料滑槽； 和 所述活动平台可活动地连接所述机体， 以与所述进料装置对接或与所述固定平台对 接。 8.如权利要求7所述的治具摆角机构， 其特征在于， 所述活动平台具有放料位和接料 位， 所述活动平台位于放料位时与所述固定平台水平对接， 所述活动平台位于接料位时倾 斜设置， 并朝向所述进料装置 。 9.如权利要求8所述的治具摆角机构， 其特征在于， 所述活动平台的底面转动连接有升 降组件和支撑组件， 所述升降组件位于所述活动平台的靠近所述固定平台的一侧， 所述支 撑组件位于所述活动平台的远离所述固定平台的一侧； 其中， 所述升降组件驱使所述活动平台的靠近所述固定平台的一侧升降， 以使所述活 动平台在放料位和接料位之间切换。 10.一种检测设备， 其特 征在于， 包括如权利要求1至9任一项所述的治具摆角机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217731563 U 2治具摆角机构和检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及物料加工自动化设备技术领域， 特别涉及一种治具摆角机构和检 测设备。 背景技术 [0002]检测设备能够检测传动带上的治具的质量， 常见地， 为便于检测 设备对治具进行 检测， 需要调整传送带上治 具的摆放位置； 而采用人工操作来摆正治 具的位置， 则治 具的摆 角效率不高， 难以满足检测需求。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的是提供一种治具摆角机构和检测设备， 旨在提高治具摆角 的效率。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提出的一种治具摆角机构， 包括： [0005]机体， 所述机体设有承载平台； [0006]进料装置， 所述进料装置可活动地设于所述机体， 用于将治具传送至所述承载平 台； [0007]下料滑槽， 所述下 料滑槽设于所述承载平台的一侧， 并连通所述承载平台； 以及 [0008]驱动装置， 所述驱动装置可活动地设于所述承载平台， 用于摆正所述承载平台上 的治具， 并驱使所述治具进入所述下 料滑槽。 [0009]可选地， 所述驱动装置包括第一驱动部， 所述第一驱动部设于所述承载平台， 能够 驱使所述治具朝向所述下 料滑槽的槽口移动， 以使所述治具进入所述下 料滑槽。 [0010]可选地， 所述第一驱动部包括： [0011]第一伸缩组件， 所述第一伸缩组件设于所述承载平台， 所述第一伸缩组件能够沿 所述下料滑槽的长度方向伸缩运动； 和 [0012]第一推板， 所述第一推板设于所述第一伸缩组件远离所述槽 口的一端， 以随所述 第一伸缩组件运动， 所述第一推板至少 部分表面朝向所述下料滑槽的槽口设置， 用于顶推 所述治具进入所述下 料滑槽。 [0013]可选地， 所述驱动装置还包括第二驱动部， 所述第二驱动部设于所述承载平台， 所 述第二驱动部能够驱使所述治 具朝向所述第一驱动部运动， 以使 所述治具趋近所述下料滑 槽。 [0014]可选地， 所述第二驱动部包括： [0015]第二伸缩组件， 所述第二伸缩组件设于所述承载平台， 所述第二伸缩组件能够沿 所述下料滑槽的宽度方向伸缩运动； 和 [0016]第二推板， 所述第二推板设于所述第二伸缩组件远离所述第一驱动部 的一端， 所 述第二推板朝向所述第一驱动部设置 。 [0017]可选地， 所述承载平台包括定位块， 所述定位块凸设于所述承载平台， 并沿所述下说　明　书 1/7 页 3 CN 217731563 U 3