(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221576131.0 (22)申请日 2022.06.22 (73)专利权人 苏州尤诺克机电科技有限公司 地址 215024 江苏省苏州市苏州工业园区 港田工业坊17栋 (72)发明人 周强　 (74)专利代理 机构 南京常青藤知识产权代理有 限公司 32 286 专利代理师 蔡赪劼 (51)Int.Cl. B65G 15/12(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 测量用托盘 升降输送机构 (57)摘要 本实用新型提供一种测量用托盘升降输送 机构， 包括活动板、 底板和推 拉板， 活动板位于底 板上， 所述底板两端安装有侧板， 所述侧板一端 对称安装有滚动轴承； 底板上对称安装有滑轨， 所述滑轨 上安装有升降凸块， 所述升降凸块顶面 由第一平面、 第二平面和第三平面组成； 推拉板 位于活动板一侧， 推拉板一侧连接有气缸， 气缸 安装在底板上， 推拉板另 一侧安装有联动杆， 所 述联动杆穿过所述升降凸块。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217417001 U 2022.09.13 CN 217417001 U 1.测量用托盘升降输送机构， 其特 征在于， 包括： 活动板(17)， 其位于底板(2)上， 所述底板(2)两端安装有侧板(3)， 所述侧板(3)一端对 称安装有滚动轴承(14)； 底板(2)， 其上对称安装有滑轨(12)， 所述滑轨(12)上安装有升降凸块(11)， 所述升降 凸块(11)底面由第一平面(1 101)、 第二平面(1 102)和第三平面(1 103)组成； 推拉板(13)， 位于活动板(17)一侧， 推拉板(13)一侧连接有气缸(1)， 气 缸(1)安装在底 板(2)上， 推拉板(13)另一侧安装有联动杆(10)， 所述联动杆(10)穿过 所述升降凸块(1 1)。 2.根据权利要求1所述的测量用托盘升降输送机构， 其特征在于， 所述侧板(3)另一端 安装有皮带支撑块(15)， 侧板(3)上安装有转动轴(8)， 转动轴(8)位于皮带支撑块(15)两 侧， 转动轴(8)之间安装有用于传输托盘的同步带(4)， 其中一根转动轴(8)一端 连接有电机 (9)。 3.根据权利 要求1所述的测量用托盘升降输送机构， 其特征在于， 所述第一平面(1101) 和第三平面(1103)为水平面， 第二平面(1102)为倾斜面， 第一平面(1101)的高度低于第三 平面(1103)的高度。 4.根据权利要求3所述的测量用托盘升降输送机构， 其特征在于， 活动板(17)升起状态 时， 滚动轴承(14)位于所述第三平面(1103)上， 活动板(17)底端与底板(2)接触， 托盘位于 定位件二(6)上， 此时， 滚动轴承(14)位于所述第一平面(1 101)上。 5.根据权利要求2所述的测量用托盘升降输送机构， 其特征在于， 所述侧板(3)一侧设 有多个导向轮(7)， 同步带(4)传送托盘时， 托盘两端与导向轮(7)接触。 6.根据权利要求1所述的测量用托盘升降输送机构， 其特征在于， 所述底板(2)上安装 有定位件一(5)和定位件二(6)， 所述定位件二(6)由定位座(602)和伸缩 杆(601)组成， 所述 定位座(602)截面为倒 “T”字形， 伸缩 杆(601)安装在定位座(602)的弹簧孔内， 伸缩 杆(601) 与定位座(602)之间安装有弹簧， 所述定位座(602)安装在底板(2)上， 定位座(602)与活动 板(17)活动连接 。 7.根据权利要求6所述的测量用托盘升降输送机构， 其特征在于， 所述定位件一(5)安 装在底板(2)上， 定位件一(5)与活动板(17)活动连接 。 8.根据权利要求1所述的测量用托盘升降输送机构， 其特征在于， 所述侧板(3)上设有 导向槽(20)， 所述导向槽(20)由两个孔径不同、 且相通的孔组成， 孔径大的孔位于下方， 底 板(2)上安装有导杆(18)， 所述导杆(18)穿过导向槽(20)且两者活动连接， 孔径大的孔内安 装有弹簧(19)， 弹簧(19)底端固定安装在底板(2)上。 9.根据权利要求1 ‑8任意一项所述的测量用托盘升降输送机构， 其特征在于， 所述滑轨 (12)上对称安装有限位块(16)， 所述两个限位块(16)之间的距离等于气缸(1)的行程的一 半。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217417001 U 2测量用托盘 升降输送机构 技术领域 [0001]本实用新型属于自动化测量升降同步设备技术领域， 具体涉及 一种测量用托盘升 降输送机构。 背景技术 [0002]现有的三坐标测量仪中大规模自动化测量产品时， 坐标测量仪位于托盘上， 通过 传输带传送托盘， 将坐标仪传送到指 定位置， 现有的托盘传输结构中， 直接采用电机滑轨配 合， 使托盘直线传输， 托盘最 终位置的定位的准确无法保证， 影响坐标测量仪的测量位置和 测量结果。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是， 为了解决现有技术存在的问题， 本实用新型提供一种测量 用托盘升降输送机构。 [0004]本实用新型提供了如下的技 术方案： [0005]测量用托盘升降输送机构， 包括： [0006]活动板， 其位于底板上， 所述底板两端安装有侧板， 所述侧板一端对称安装有滚动 轴承； [0007]底板， 其上对称安装有滑轨， 所述滑轨上安装有升降凸块， 所述升降凸块顶面由第 一平面、 第二平面和第三平面组成； [0008]推拉板， 位于活动板一侧， 推拉板一侧连接有气缸， 气缸安装在底板上， 推拉板另 一侧安装有联动杆， 所述联动杆穿过 所述升降凸块。 [0009]进一步地， 所述侧板另一端安装有皮带支撑块， 侧板上安装有转动轴， 转动轴位于 皮带支撑块两侧， 转动轴之间安装有用于传输托盘的同步带， 其中一根转动轴一端连接有 电机。 [0010]进一步地， 所述第一平面和第三平面为水平面， 第二平面为倾斜面， 第一平面的高 度低于第三平面的高度。 [0011]进一步地， 活动板升起状态时， 滚动轴承位于所述第三平面上， 活动板底端与底板 接触， 托盘位于 定位件二上， 此时， 滚动轴承位于所述第一平面上。 [0012]进一步地， 所述侧板一侧设有多个导向轮， 同步带传送托盘时， 托盘两端与导向轮 接触。 [0013]进一步地， 所述底板上安装有定位件一和定位件二， 所述定位件二由定位座和伸 缩杆组成， 所述定位座截面为倒 “T”字形， 伸缩杆安装在定位座的弹簧孔内， 伸缩杆与定位 座之间安装有弹簧， 所述定位 座安装在底板上， 定位 座与活动板活动连接 。 [0014]进一步地， 所述定位件一 安装在底板上， 定位件一与活动板活动连接 。 [0015]进一步地， 所述侧板上设有导向槽， 所述导向槽由两个孔径不同、 且相通的孔组 成， 孔径大的孔位于下方， 底板上安装有导杆， 所述导杆穿过导向槽且两者活动连接， 孔径说　明　书 1/3 页 3 CN 217417001 U 3