(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221620708.3 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 德州三嘉机器制造有限公司 地址 253000 山东省德州市经济开发区蒙 山路北段 (72)发明人 张志恒　 (74)专利代理 机构 德州鲁旺知识产权代理事务 所(普通合伙) 37345 专利代理师 文媛 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 深孔连杆步进式自动上 下料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种深孔连杆步进式自 动上下料机构， 其在供料架和承 料架之间设置有 运料机构， 并将运料机构设置在加工机台内部； 运料机构 包括一个变速箱， 变速箱的侧部延伸出 驱动轴， 驱动轴带动连杆偏心转动并带动运料架 步进横移， 变速箱的侧部设置有工件托架实现工 件支撑； 通过 以上结构设置， 工件托架与运料架 配合设置， 运料架转动带动物料从供料架进入工 件托架， 加工完毕后再从工件托架进入至承料 架。 本实用新型结构简单、 新颖， 其制作使用方 便， 可自动化实现物料由外至内的托举步进供 料， 步进供料时可有效的实现加工机台周边装置 的避让， 加工完毕后 在实现由机台内至外的下料 作业， 大大减轻了作业 者劳动强度。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217577190 U 2022.10.14 CN 217577190 U 1.一种深孔连杆步进式自动上下料机构， 其特征在于： 其包括一个供料架和承料架， 供 料架和承料架之间设置有运料机构； 所述的运料机构设置在加工 机台内部； 所述的运料机构包括一个变速箱， 所述的变速箱 的侧部延伸出驱动轴， 驱动轴带动连 杆偏心转动并带动运料架步进横移， 变速箱的侧部设置有工件托架实现工件支撑； 工件托 架与运料架配合设置， 运料架转动带动物料从供料架进入工件托架再从工件托架进入至承 料架。 2.根据权利要求1所述的深孔连杆步进式自动上下料机构， 其特征在于： 所述的工件托 架设置在变速箱的左右两侧且中心高相同。 3.根据权利要求1所述的深孔连杆步进式自动上下料机构， 其特征在于： 所述的工件托 架顶部设置有V型托板 。 4.根据权利要求1所述的深孔连杆步进式自动上下料机构， 其特征在于： 所述的运料架 的顶部设置有V型托板 。 5.根据权利要求1所述的深孔连杆步进式自动上下料机构， 其特征在于： 所述的运料架 以及工件托架为两组设置 。 6.根据权利要求1所述的深孔连杆步进式自动上下料机构， 其特征在于： 所述的变速箱 内设置有驱动轴， 驱动轴 上设置有齿轮与外部驱动装置连接， 所述的驱动轴 带动从动轴转 动， 从动轴的端部延伸至变速箱外 部并和连 杆一端连接， 连 杆的另一端和运料架连接 。 7.根据权利要求1所述的深孔连杆步进式自动上下料机构， 其特征在于： 所述的变速箱 的顶部设置有感应装置 。 8.根据权利要求1所述的深孔连杆步进式自动上下料机构， 其特征在于： 所述的加工机 台的顶部设置有物料滑 道， 物料滑 道设置在运料机构左右两侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217577190 U 2深孔连杆步进式自动上下 料机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及深孔加工设备技术领域,具体涉及一种用于深孔工件加工、 上下 料使用的深孔连 杆步进式自动上 下料机构。 背景技术 [0002]现有技术中用于加工深孔的管料在上料作业时， 需要人员搬抬， 但是在批量化生 产时， 通过人员搬抬实现物料在加工设备上横移的效率 非常低， 并且劳动强度非常大， 造成 了生产瓶颈， 严重影响着整个生产作业的效率。 [0003]现有本技术领域的设备厂商制 作了滚动入料的结构， 但是此种结构在进行上下料 作业时对定位区域周边作业环境要求较高， 其必 要要求管料定位点高度高于加工点周边设 备各点的高度， 但是此种限制条件和现有的加工设备相冲突， 所以在本领域内推广较为困 难。 [0004]本申请人作为深孔设备领域的开发单位， 非常有必要设计一款步进式的上下料装 置， 其能在上料和下料动作时避开加工点区域的各部件的干涉， 以此实现物料高效、 稳定的 上下料动作实施。 发明内容 [0005]鉴与现有技术上的缺点， 本实用新型的目的在于提供一种步进式的上下料装置， 其通过与外部供料端以及承料端连接实现物料加工的辅助动作， 以解决现有技术存在的实 际问题。 [0006]其采用的具体技 术方案如下： [0007]一种深孔连杆步进式自动上下料机构， 其包括一个供料架和承料架， 供料架和承 料架之间设置有运料机构； 所述的运料机构设置在加工 机台内部； [0008]所述的运料机构包括一个变速箱， 所述的变速箱的侧部延伸出驱动轴， 驱动轴带 动连杆偏心转动并带动运料架步进横移， 变速箱的侧部设置有工件托架实现工件支撑； 所 述的工件托架与运料架配合设置， 运料架转动带动物料从供料架进入工件托架， 加工完毕 后再从工件托架进入至承料架。 [0009]所述的工件托架设置在变速箱的左右两侧且中心高相同。 [0010]所述的工件托架 顶部设置有V型托板 。 [0011]所述的运料架的顶部设置有V型托板 。 [0012]所述的运料架以及工件托架为两组设置， 其工作状态一组待料， 一组进行加工 。 [0013]所述的变速箱内设置有驱动轴， 驱动轴上设置有齿轮与外部驱动装置连接， 所述 的驱动轴 带动从动轴转动， 从动轴的端部延伸至变速箱外部并和连杆一端连接， 连杆的另 一端和运料架连接实现物料驱动。 [0014]所述的变速箱的顶部设置有感应装置， 其用于实现工件托架上 管料的感应。 [0015]所述的加工 机台上设置有驱动电机实现对变速箱内部驱动。说　明　书 1/3 页 3 CN 217577190 U 3