(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221835635.X (22)申请日 2022.07.18 (73)专利权人 厦门玖田自动化设备有限公司 地址 361000 福建省厦门市同安区工业 集 中区集兴 路1886号3号楼1楼之二 (72)发明人 田遇超　郑泽南　 (51)Int.Cl. B65G 47/22(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 燕窝自动铺盘 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种燕窝自动铺盘机， 包 括机架、 电控箱、 人机界面、 双工位上料机构、 刮 料机构、 下压机构和顶升机构， 所述电控箱设于 机架底部， 所述人机界面设于机架一侧， 所述双 工位上料机构设于机架内， 所述刮料机构设置在 机架上部一侧， 所述下压机构设于刮料机构正上 方， 所述顶升机构设于刮料机构正下方； 上料、 刮 料、 压入都集合到一台设备中并自动完成， 无需 人工手动操作， 自动化程度高， 操作效率高， 劳动 强度小， 人工成本低， 产品一致性好， 产品品质上 佳， 可有效满足生产及使用需求。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217920059 U 2022.11.29 CN 217920059 U 1.一种燕窝自动铺盘机， 其特征在于： 包括机架(1)、 电控箱(2)、 人机界面(3)、 双工位 上料机构(4)、 刮料机构(5)、 下压机构(6)和顶升机构， 所述电控箱(2)设于机架(1)底部， 所 述人机界面(3)设于机架(1)一侧， 所述双工位上料机构(4)设于机架(1)内， 所述刮料机构 (5)设置在机架(1)上部一侧， 所述下压机构(6)设于刮料机构(5)正上方， 所示顶升机构设 于刮料机构正下 方。 2.根据权利要求1所述的燕窝自动铺盘机， 其特征在于： 所述双工位上料机构(4)包括 安装架(41)、 驱动电机(42)、 传动主轴(43)、 传动齿轮(44)、 四个传动链轮(45)、 两个传动链 条(46)、 两个放置托盘(47)、 两个托盘治具(48)和传动副轴(49)， 所述驱动电机(42)设置在 安装架(41)一侧， 所述传动主轴(43)、 传动副轴(49)分别穿设在安装架(41)两端， 所述传动 齿轮(44)传动设置在传动主轴(43)上且通过链条与驱动电机(42)输出轴传动连接， 所述四 个传动链轮(45)分别传动设置在传动主轴(43)、 传动副轴(49)两端， 所述传动链条(46)啮 合传动连接在传动链轮(45)上， 所述两个托盘治 具(48)分别固定在传动链条的前端上部及 后端下部上， 所述 放置托盘(47)放置在托盘治具(48)的放置 槽内。 3.根据权利要求1所述的燕窝自动铺盘机， 其特征在于： 所述刮料机构(5)包括一组对 称设置的水平直线导轨(51)、 一对安装板(52)、 一对移动气缸(53)和一组刮料组件(54)， 所 述一对安装板(52)通过水平滑块(55)垂直活动设置在水平直线导轨(51)上且前端对称设 置有竖直滑块(56)， 所述移动气缸(53)的气杆与水平滑块(55)相连， 所述一组刮料组件 (54)滑动设置在一对安装板(52)的竖直滑块(56)上且包括竖直架(541)、 一对竖直直线导 轨(542)、 一对升降气缸(543)、 一对斜压气缸(544)和刮板(545)， 所述一对竖直直线导轨 (542)设置在竖直架(541)两端， 所述一对升降气缸(543)放置在安装板(52)上且气杆与竖 直架(541)相连， 所述一对斜压气缸(544)分别设置在竖直架(541)底部两端， 所述刮板 (545)与一对斜压气缸(54 4)的气杆相连。 4.根据权利要求1所述的燕窝自动铺盘机， 其特征在于： 所述下压机构(6)包括下压架 (61)、 下压气缸(62)、 下压连接板(63)、 下压板(64)、 一对滑块(65)和一对下压直线导轨 (66)， 所述下压气缸(62)设置在下压架(61)顶部， 所述下压连接板(63)连接设置在下压气 缸(62)的气杆末端， 所述下压板(64)设置在下压连接板(63)底部且 下端面上设有若干个排 列有序的圆柱体压块， 所述一对下压直线导轨(66)设置在下压架(61)两侧， 所述一对滑块 (65)设置在下压连接 板(63)两端且滑动设置在下压直线导轨(6 6)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217920059 U 2燕窝自动铺盘机 技术领域 [0001]本实用新型属于非标设备领域， 特别涉及一种操作效率高、 劳动强度小、 人工成本 低、 自动化 程度高的燕窝自动铺盘机 。 背景技术 [0002]燕窝前期处理其中有一道就是铺盘作业， 就目前来说， 燕窝铺盘基本都是人工手 动完成的， 人工把燕窝先放置到放置盘内， 再手动刮平， 最后再把燕窝压入放置盘内一个个 凹槽内， 这种人工手动的方式可以满足一定的使用要求， 但是也存在较大缺陷， 人工操作效 率低， 劳动强度大， 人工成本高， 产品一 致性差， 无法有效满足生产及使用需求。 [0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度 高、 操作效率高、 劳动强度 小、 人工成本低、 产品一致性好、 产品品质上佳、 可有效满足生产及使用需求的燕窝自动铺 盘机。 实用新型内容 [0004]为解决上述现有技术人工操作生产效率低、 劳动强度大、 人工成本高、 产品一致性 差、 产品品质不佳、 无法有效满足生产及使用需求 等问题， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]本实用新型提供一种燕窝自动铺盘机， 包括机架、 电控箱、 人机界面、 双工位上料 机构、 刮料机构、 下压机构和顶升机构， 所述电控箱设于机架底部， 所述人机界面设于机架 一侧， 所述双工位上料机构设于机架内， 所述刮料机构设置在机架上部一侧， 所述下压机构 设于刮料机构正上 方， 所述顶升 机构设于刮料机构正下 方。 [0006]进一步的， 所述双工位上料机构包括安装架、 驱动电机、 传动主轴、 传动齿轮、 四个 传动链轮、 两个传动链条、 两个放置托盘、 两个托盘治具和传动副轴， 所述驱动电机设置在 安装架一侧， 所述传动主轴、 传动副轴分别穿设在安装架两端， 所述传动齿轮传动设置在传 动主轴上且通过链条与驱动电机输出轴传动连接， 所述四个传动链轮分别传动设置在传动 主轴、 传动副轴两端， 所述传动链条啮合传动连接在传动链轮上， 所述两个托盘治 具分别固 定在传动链条的前端上部及后端下部上， 所述 放置托盘放置在托盘治具的放置 槽内。 [0007]进一步的， 所述刮料机构包括一组对称设置的水平直线导轨、 一对安装板、 一对移 动气缸和一组刮料组件， 所述一对安装板通过水平滑块垂直活动设置在水平直线导轨上且 前端对称设置有竖直滑块， 所述移动气缸 的气杆与水平滑块相连， 所述一组刮料组件滑动 设置在一对安装板的竖直滑块上且包括竖直架、 一对竖直直线导轨、 一对升降气缸、 一对斜 压气缸和刮板， 所述一对竖直直线导轨设置在竖直架两端， 所述一对升降气缸放置在安装 板上且气杆与竖直架相连， 所述一对斜压气缸分别 设置在竖直架底部两端， 所述刮板与一 对斜压气缸的气杆相连。 [0008]进一步的， 所述下压机构包括下压架、 下压气缸、 下压连接板、 下压板、 一对滑块和 一对下压直线导轨， 所述下压气缸设置在下压架顶部， 所述下压连接板连接设置在下压气 缸的气杆末端， 所述下压板 设置在下压连接板底部且下端面上设有若干个排列有序的圆柱说　明　书 1/3 页 3 CN 217920059 U 3