(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222344366.3 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人 魅杰光电科技 （上海） 有限公司 地址 200000 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区临港新片区海洋一路 333号1号楼、 2号楼 (72)发明人 温任华　李晓飞　 (74)专利代理 机构 上海知锦知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 31327 专利代理师 潘彦君 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/74(2006.01) H01L 21/677(2006.01) H01L 21/683(2006.01) (54)实用新型名称 物料移载装置 (57)摘要 本实用新型提供一种物料移载装置， 所述物 料移载装置包括： 安装板； 承 载平台， 与所述安装 板固定连接， 适于放置物料； 传动机构， 与所述安 装板相连， 且 所述传动机构 采用预设的媒介传输 动能； 升降装置， 与所述传动机构相连， 适于基于 所述传动机构传输的动能驱动下， 沿垂直于所述 承载平台的方向移动， 所述升降装置包括： 顶升 连接板， 与所述传动机构相连； 第一顶杆和第二 顶杆， 分别与所述顶升连接板连接， 且所述第一 顶杆和所述第二顶杆结构不同； 多个顶针， 各顶 针分别设置于所述第一顶杆和所述第二顶杆之 上， 适于承接物料。 采用上述方案， 能够扩大移载 装置的适用范围， 提高移载装置的利用率。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 218087823 U 2022.12.20 CN 218087823 U 1.一种物料移载装置， 其特 征在于， 包括： 安装板； 承载平台， 与所述 安装板固定连接， 适于放置物料； 传动机构， 与所述 安装板相连， 且所述传动机构采用预设的媒介 传输动能； 升降装置， 与所述传动机构相连， 适于基于所述传动机构传输的动能驱动下， 沿垂直于 所述承载平台的方向移动， 所述升降装置包括： 顶升连接 板， 与所述传动机构相连； 第一顶杆和第二顶杆， 分别与所述顶升连接板连接， 且所述第一顶杆和所述第二顶杆 结构不同； 多个顶针， 各顶针分别设置 于所述第一顶杆和所述第二顶杆之上， 适于承接物料。 2.根据权利要求1所述的移载装置， 其特征在于， 所述第 一顶杆和所述第 二顶杆相对于 所述顶升连接 板的位置可调。 3.根据权利要求2所述的移载装置， 其特征在于， 所述顶升连接板上设置有多个安装 孔， 所述第一顶 杆和所述第二顶 杆适于基于待承接物料的尺寸和形状匹配固定于相应的安 装孔。 4.根据权利要求2所述的移载装置， 其特征在于， 所述顶升连接板上设置有预设深度的 台阶， 所述第一顶杆和所述第二顶杆适于 靠于所述台阶。 5.根据权利要求3或4所述的移载装置， 其特征在于， 所述第 一顶杆包括： 第 一直线型结 构和第二直线型结构， 且所述第一直线型结构和第二直线型结构呈预设夹角； 所述第二顶 杆包括： 第三 直线型结构。 6.根据权利要求1所述的移载装置， 其特征在于， 所述多个顶针相对于所述第 一顶杆和 第二顶杆位置可调。 7.根据权利要求6所述的移载装置， 其特征在于， 所述第 一顶杆和第 二顶杆上设置有多 个安装孔， 所述多个顶针适于基于待承接物料的尺寸和形状匹配固定 于相应的安装孔。 8.根据权利要求7所述的移载装置， 其特征在于， 所述多个顶针包括第一顶针、 第二顶 针和第三顶针， 其中： 所述第一顶针设置于所述第一顶杆的第二直线型结构的上表面且垂直于所述第二直 线型结构设置； 所述第二顶针和所述第三顶针分别设置于所述第二顶杆的第三直线型结构的两个端 部的上表面且垂直于所述第三 直线型结构设置； 其中， 所述第 一顶针、 所述第 二顶针和所述第 三顶针的上端部位于同一平面， 且所述第 一顶针、 所述第二顶针和所述第三顶针分布的位置基于待承接物料的尺寸及形状设置 。 9.根据权利要求8所述的移载装置， 其特征在于， 所述多个顶针上设置有预设深度的嵌 槽， 适于容置柔 性垫块， 所述 柔性垫块的顶部高于所述嵌槽的顶部 。 10.根据权利要求9所述的移载装置， 其特征在于， 所述多个顶针与所述第一顶杆和第 二顶杆相连的一端攻有预设深度的外螺纹， 所述第一顶杆和 第二顶杆对应安装顶针位置的 侧面设有与所述外 螺纹相匹配的顶丝 。 11.根据权利要求10所述的移载装置， 其特征在于， 所述多个顶针穿过所述承载平台上 表面的极限高度高于预设高度阈值。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218087823 U 212.根据权利要求1所述的移载装置， 其特征在于， 所述物料为平面结构， 所述承载平台 为真空吸盘， 所述真空吸盘包括气道； 所述移载装置还 包括： 气路控制部件， 适于抽取 所述气道内部的空气。 13.根据权利要求12所述的移载装置， 其特征在于， 所述真空吸盘的下表面设置有预设 深度的凹槽， 适于容置所述升降装置 。 14.根据权利要求1所述的移载装置， 其特 征在于， 所述传动机构包括如下至少一种： 气压传动机构， 适于通过 预设的压缩气体传输动能； 液压传动机构， 适于通过 预设的压缩液体传输动能。 15.根据权利要求14所述的移载装置， 其特征在于， 所述气压传动机构包括固定部及移 动部， 其中： 所述固定 部， 与所述 安装板固定连接； 所述移动部， 与所述升降装置相连， 适于基于预设的压缩气体传输的动能， 带动所述升 降装置相对于所述固定 部垂直于所述承载平台的方向移动。 16.根据权利要求15所述的移载装置， 其特征在于， 所述气压传动机构为滑台气缸， 所 述滑台气缸包括： 气缸及气缸滑台部， 其中所述气缸与所述安装板固定连接， 所述气缸滑台 部与所述升降装置相连。 17.根据权利要求1所述的移载装置， 其特 征在于， 所述移载装置还 包括： 固定连接板， 所述固定连接板与所述安装板和所述承载平台相连， 适于连接所述安装 板和所述承载平台。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218087823 U 3