(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221497252.6 (22)申请日 2022.06.14 (73)专利权人 无锡先导智能装备股份有限公司 地址 214000 江苏省无锡市国家高新 技术 产业开发区新锡路20号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 杨尚 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) G01R 31/36(2019.01) (54)实用新型名称 牵引设备及测试系统 (57)摘要 本申请涉及电池包组装设备技术领域， 提供 了一种牵引设备及测试系统。 牵引设备包括安装 座、 连接组件、 第一快换盘以及平衡器。 连接组件 活动设置于安装座， 并 能够沿重力方向或重力方 向的反向相对安装座移动。 第一快换盘 设置于连 接组件， 用于与设置于测试设备上的第二快换盘 可拆卸连接。 平 衡器连接于安装座和连接组件之 间， 并能够在负载状态和空载状态间切换。 通过 第一快换盘和第二快换盘将测试设备连接到连 接组件上， 能够实现快速地拆、 装测试设备， 提高 了更换测试设备的效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 218024022 U 2022.12.13 CN 218024022 U 1.一种牵引设备， 其特 征在于， 包括： 安装座； 连接组件， 所述连接组件活动设置于所述安装座， 并能够沿重力方向或所述重力方向 的反向相对所述 安装座移动； 第一快换盘， 所述第一快换盘设置于所述连接组件， 用于与设置于测试设备上的第二 快换盘可拆卸连接； 平衡器， 所述平衡器连接于所述安装座和所述连接组件之间， 并能够在负载状态和 空 载状态间切换。 2.根据权利要求1所述牵引设备， 其特 征在于， 所述平衡 器包括: 平衡气缸， 所述平衡气缸设置于所述安装座， 所述平衡气缸的活塞杆与所述连接组件 连接； 第一气路， 所述第一气路用于提供第一压力的气体； 第二气路， 所述第二气路用于提供第二压力的气体， 所述第二压力大于所述第一压力； 阀门， 所述阀门分别与所述第 一气路、 所述第 二气路以及所述平衡气缸连通， 用于可选 择地将所述第一气路和所述第二气路中的一 者与所述平衡气缸 连通。 3.根据权利要求1所述牵引设备， 其特 征在于， 所述连接组件 包括： 活动件， 所述活动件活动设置于所述安装座， 并能够沿重力方向或所述重力方向的反 向相对所述 安装座移动； 连接头， 所述连接头连接于所述活动件和所述第一快换盘之间， 并使得所述第一快换 盘能够相对所述活动件绕两两垂 直的第一参考轴、 第二参考轴以及第三参考轴中的任意一 者转动； 其中， 所述平衡 器与所述活动件连接 。 4.根据权利要求3所述牵引设备， 其特 征在于， 所述连接 头包括： 连接件， 所述连接件与所述活动件连接； 第一摆动件， 所述第一摆动件绕所述第一 参考轴线可转动地设置 于所述连接件； 第二摆动件， 所述第二摆动件绕所述第二 参考轴线可转动地设置 于所述第一摆动件； 第三摆动件， 所述第三摆动件绕所述第三参考轴线可转动地设置于所述第二摆动件， 所述第三摆动件和所述第一快 换盘连接 。 5.根据权利要求 4所述牵引设备， 其特 征在于， 所述连接 头包括： 第一抵顶件， 所述第一抵顶件设置于所述第一摆动件和所述连接件中的一者， 并用于 与所述第一摆动件和所述连接件中的另一者相抵触， 以限定所述第一摆动件相对所述连接 件摆动的第一极限角度； 第二抵顶件， 所述第二抵顶件设置于所述第一摆动件和所述第二摆动件中的一者， 并 用于与所述第一摆动件和所述第二摆动件中的另一者相抵触， 以限定所述第二摆动件相对 所述第一摆动件 摆动的第二极限角度； 第三抵顶件， 所述第三抵顶件设置于所述第二摆动件和所述第三摆动件中的一者， 并 用于与所述第二摆动件和所述第三摆动件中的另一者相抵触， 以限定所述第三摆动件相对 所述第二摆动件 摆动的第三极限角度。 6.根据权利要求1所述牵引设备， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218024022 U 2承载台， 所述承载台具有用于承载所述测试设备的第一承载区域和第二承载区域， 所 述第一承载区域和所述第二承载区域交替 地转动至对应所述第一快 换盘位置处。 7.根据权利要求6所述牵引设备， 其特 征在于， 所述第一承载区域或所述第 二承载区域转动至对应所述第 一快换盘位置处时， 位于所 述第一快 换盘的正下 方。 8.根据权利要求6所述牵引设备， 其特 征在于， 包括： 搬运车， 所述搬运车能够移动； 其中， 所述承载台设置于所述搬运车， 所述搬运车还能够带动所述承载台转动， 以使得 所述第一承载区域和所述第二承载区域交替 地转动至对应所述第一快 换盘位置处。 9.一种测试系统， 其特 征在于， 包括： 权利要求1至8任一所述牵引设备； 测试设备； 第二快换盘， 所述第二快换盘设置于所述测试设备， 并与所述牵引设备中的所述第一 快换盘可拆卸连接 。 10.根据权利要求9所述测试系统， 其特 征在于， 所述测试设备包括： 驱动组件， 所述驱动组件与所述第二快 换盘连接； 测试件， 所述测试件设置于所述驱动组件的移动端， 所述驱动组件能够带动所述测试 件移动和/或转动， 以调整所述测试件的位置和/或姿态。 11.根据权利要求10所述测试系统， 其特 征在于， 所述驱动组件 包括： 第一安装件， 所述第一 安装件与所述第二快 换盘连接； 第二安装件， 所述第二安装件与所述第一安装件活动连接， 并能够沿第一方向或所述 第一方向的反向相当所述第一 安装件移动； 第一驱动件， 所述第 一驱动件用于驱动所述第 二安装件沿所述第 一方向或所述第 一方 向的反向移动； 第三安装件， 所述第三安装件与所述第二安装件活动连接， 并能够沿第二方向或所述 第二方向的反向相当所述第二 安装件移动， 所述第二方向与所述第一方向相交； 第二驱动件， 所述第 二驱动件用于驱动所述第 三安装件沿所述第 二方向或所述第 二方 向的反向移动； 第三驱动件， 所述第三驱动件设置 于所述第三 安装件； 其中， 所述测试件设置于所述第三驱动件的旋转端， 所述第三驱动件用于驱动所述测 试件以第三方向为轴线转动， 所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218024022 U 3