(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221654096.X (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 青岛海尔生物医疗科技有限公司 地址 266111 山东省青岛市高新区丰源路 280号 专利权人 青岛海尔生物医疗股份有限公司 (72)发明人 马云飞　张守兵　李鑫　李吉宁　 陈军　 (74)专利代理 机构 青岛中家标准专利代理有限 公司 37324 专利代理师 张文娟 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 用于液氮罐的转 运装置 (57)摘要 本申请涉及自动化运输技术领域， 公开一种 用于液氮罐的转运装置。 该转运装置包括： 箱 体， 设置有开口； 平移机构， 设置于箱 体的底部， 且能 够相对于箱 体平移旋转， 平移机构 包括靠近开口 的第一端和远离开口的第二端； 提升机构， 设置 于平移机构的第二端， 且能够相对于箱体竖直提 升； 和， 控制部， 被配置为控制提升机构上升， 以 将液氮罐运送至目标工位， 其中， 提升机构包括 载物台， 载物台设置有称重模块， 以获取液氮罐 的重量信息， 进而判断液氮罐内的液氮余量。 该 装置的载物台设置有称重模块， 称 重模块可以方 便的获取液氮罐的重量信息， 进而快速、 准确地 判断液氮罐内的液氮余量， 避免了人工判断造成 的失误， 提高了液氮罐的转 运效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 218087463 U 2022.12.20 CN 218087463 U 1.一种用于液氮罐的转 运装置， 其特 征在于， 包括： 箱体(1)， 设置有开口(1 1)； 平移机构(2)， 设置于所述箱体(1)的底部， 且能够相对于所述箱体(1)平移旋转， 所述 平移机构(2)包括靠 近所述开口(11)的第一端(21)和远离所述 开口(11)的第二端(2 2)； 提升机构(3)， 设置于所述平移机构(2)的第二端(22)， 且能够相对于所述箱体(1)竖直 提升； 和， 控制部， 被 配置为控制所述 提升机构(3)上升， 以将液氮罐运送至目标工位， 其中， 所述提升机构(3)包括载物台(31)， 所述载物台(31)设置有称重模块(311)， 以获 取所述液氮罐的重量信息， 进 而判断所述液氮罐内的液氮余 量。 2.根据权利要求1所述的转 运装置， 其特 征在于， 所述称重模块(31 1)设置于所述载物台(31)的中部 。 3.根据权利要求1所述的转 运装置， 其特 征在于， 所述提升机构(3)的载物台(31)还设置有定位模块(312)， 以获取所述液氮罐的位置信 息， 其中， 所述控制部还被配置为在所述定位模块(312)获取所述液氮罐的位置信息之后， 再控制所述称重模块(31 1)获取所述液氮罐的重量信息 。 4.根据权利要求3所述的转 运装置， 其特 征在于， 所述提升机构(3)还包括一个或多个提升导轨(32)， 沿竖直方向设置于所述箱体(1)， 每个提升导轨(32)均 与所述载物台(31)滑动连接 。 5.根据权利要求 4所述的转 运装置， 其特 征在于， 所述提升机构(3)的载物台(31)包括靠 近提升导轨(32)的第一载物端(313)， 其中， 所述定位模块(312)设置 于所述载物台(31)的第一载物端(313)。 6.根据权利要求5所述的转 运装置， 其特 征在于， 所述定位模块(312)包括： 第一定位元件(3121)和第二定位元件(312 2)， 其中， 所述控制部还被配置为在 所述第一定位元件(3121)和所述第二定位元件(3122) 均获取到所述液氮罐的位置信息之后， 再控制所述称重模块(311)获取所述液氮罐的重量 信息。 7.根据权利要求1至 6任一项所述的转 运装置， 其特 征在于， 还 包括： 对接机构(4)， 设置于所述平移机构(2)的第一端(2 1)， 且能够伸出所述箱体(1)的开口 (11)， 其中， 所述控制部还被配置为控制所述对接机构(4)伸出所述箱体(1)的开口(11)， 以 接收液氮罐， 控制所述对接 机构(4)收回， 所述液氮罐转移至所述平 移机构(2)。 8.根据权利要求7所述的转运装置， 其特征在于， 所述平移机构(2)包括平行设置的第 一平移轨道(23)和第二平 移轨道(24)； 其中， 所述对接机构(4)设置于所述第一平移轨道(23)和第二平移轨道(24)之间； 且所 述对接机构(4)处于收回状态时， 所述对接机构(4)的接收面不超出所述平移机构(2)的上 表面。 9.根据权利要求8所述的转 运装置， 其特 征在于， 所述对接 机构(4)包括： 对接台(41)， 设置于所述第一平移轨道(23)和所述第二平移轨道(24)之间， 且能够沿权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218087463 U 2所述平移机构(2)伸出 所述箱体(1)。 10.根据权利要求9所述的转 运装置， 其特 征在于， 所述对接台(41)的接收面、 所述第一平移轨道(23)的上表面和所述第二平移轨道(24) 的上表面均处于同一高度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218087463 U 3