(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221654924.X (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 三一机器人装备 （西安） 有限公司 地址 710000 陕西省西安市西咸 新区沣西 新城总部经济园5号楼3 05室 (72)发明人 刘明强　徐海峰　吴春蕾　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 李梦晨 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 用于管件的上 下料装置及管件生产系统 (57)摘要 本实用新型涉及钢管生产设备技术领域， 提 供一种用于管件的上下料装置及管件生产系统， 其中， 用于管件的上下料装置包括移动机构， 包 括支撑架、 纵向支架、 竖向支架、 第一驱动组件和 第二驱动组件， 纵向支架的两端分别 与支撑架滑 动连接， 滑动方向沿横向设置， 第一驱动组件设 置为驱使纵向支架相对于支 撑架滑动， 竖向支架 与纵向支架滑动连接， 滑动方向沿竖向设置， 第 二驱动组件设置为驱使竖向支架相对于纵向支 架位移； 抓取机构， 用于对管件实施抓取和释放 动作， 抓取机构设置在竖向支架上。 如此设置， 解 决了现有技术中人工搬运钢管时存在的劳动强 度高、 具有安全隐患的问题。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 217478471 U 2022.09.23 CN 217478471 U 1.一种用于管件的上 下料装置， 其特 征在于， 包括： 移动机构， 包括支撑架、 纵向支架、 竖向支架、 第 一驱动组件和第二驱动组件， 所述纵向 支架的两端分别与所述支撑架滑动连接， 滑动方向沿横向设置， 所述第一驱动组件设置为 驱使所述纵向支架相对于所述支撑架滑动， 所述竖向支架与所述纵向支架滑动连接， 滑动 方向沿竖向设置， 所述第二驱动组件设置为驱使所述竖向支 架相对于所述纵向支 架位移； 抓取机构， 用于对管件实施抓取和释放动作， 所述 抓取机构设置在所述竖向支 架上。 2.根据权利要求1所述的用于管件的上下料装置， 其特征在于， 所述支撑架包括两个沿 横向延伸的横向支 架， 两个所述横向支 架沿纵向间隔分布； 所述纵向支架的两端分别与两个所述横向支架滑动连接， 滑动方向与 所述横向支架的 延伸方向一 致。 3.根据权利要求1所述的用于管件的上 下料装置， 其特 征在于， 所述 抓取机构包括： 固定支架； 抓取组件， 包括抓取部和第 三驱动组件， 所述抓取部成对设置， 每对所述抓取部相对设 置， 且沿纵向分布在所述固定支架的两端， 所述抓取部与所述固定支架滑动连接， 滑动方向 沿纵向设置， 所述抓取部设置为能够伸入至所述管件的内部， 所述第三驱动组件设置为驱 使每对所述 抓取部相互靠 近或相互远离 。 4.根据权利要求3所述的用于管件的上下料装置， 其特征在于， 所述抓取组件设置有至 少两个， 各个所述抓取组件沿横向分布， 各个所述抓取组件的所述第三驱动组件相对独立 设置。 5.根据权利要求3所述的用于管件的上下料装置， 其特征在于， 所述第 三驱动组件与 所 述抓取部一 一对应。 6.根据权利要求3所述的用于管件的上 下料装置， 其特 征在于， 所述 抓取部包括: 手指部， 沿纵向延伸， 所述手指部与所述固定支 架之间具有间距； 连接部， 设置在所述手指部与所述固定支架之间， 所述连接部与所述固定支架滑动连 接， 所述手指部与所述连接 部形成为 一体式结构。 7.根据权利要求6所述的用于管件的上 下料装置， 其特 征在于， 还 包括： 检测元件， 用于检测所述手指部上 是否存在所述管件。 8.根据权利要求7所述的用于管件的上下料装置， 其特征在于， 所述连接部远离所述手 指部的一端设置有沿纵向延伸的延伸部， 所述延伸部与所述手指部正对； 所述检测元件包括发光器和收光器， 所述发光器和所述收光器中的一者设置在所述延 伸部， 另一 者设置在所述手指部， 所述发光器与所述收光器正对。 9.根据权利要求1所述的用于管件的上下料装置， 其特征在于， 所述第 一驱动组件和所 述第二驱动组件 包括齿轮齿条传动组件和直线导轨中的一 者。 10.一种管件生产系统， 其特征在于， 包括如权利要求1至9任一项所述的用于管件的上 下料装置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217478471 U 2用于管件的上下 料装置及管件生产系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及钢管生产设备技术领域， 尤其涉及一种用于管件的上下料装置及 管件生产系统。 背景技术 [0002]在钢管生产过程中， 需要对钢管进行搬运， 如， 将料框内的钢管搬运至钢管输送线 上。 [0003]现有技术中， 对钢管的搬运工作 主要由人工负责， 钢管的重量较大， 导致工人的劳 动强度高， 搬运效率低。 而且， 人工搬运过程中， 稍不注 意， 容易碰伤、 砸伤工人， 具有较大的 安全隐患。 [0004]因此， 如何解决现有技术中人工搬运钢管时存在的劳动强度 高、 具有安全隐患的 问题， 成为本领域 技术人员所要解决的重要技 术问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型提供一种用于管件的上下料装置及管件生产系统， 用以解决现有技术 中人工搬运钢管时存在的劳动强度高、 具有安全隐患的缺陷。 [0006]本实用新型提供一种用于管件的上 下料装置， 包括： [0007]移动机构， 包括支撑架、 纵向支架、 竖向支架、 第一驱动组件和第二驱动组件， 所述 纵向支架的两端分别与所述支撑架滑动连接， 滑动方向沿横向设置， 所述第一驱动组件设 置为驱使所述纵向支架相对于所述支撑架滑动， 所述竖向支架与所述纵向支架滑动连接， 滑动方向沿竖向设置， 所述第二驱动组件设置为驱使 所述竖向支架相对于所述纵向支架 位 移； [0008]抓取机构， 用于对管件实施抓取和释放动作， 所述抓取机构设置在所述竖向支架 上。 [0009]根据本实用新型提供的一种用于管件的上下料装置， 所述支撑架包括两个沿横向 延伸的横向支 架， 两个所述横向支 架沿纵向间隔分布； [0010]所述纵向支架的两端分别与两个所述横向支架滑动连接， 滑动方向与所述横向支 架的延伸方向一 致。 [0011]根据本实用新型提供的一种用于管件的上 下料装置， 所述 抓取机构包括： [0012]固定支架； [0013]抓取组件， 包括抓取部和第三驱动组件， 所述抓取部成对设置， 每对所述抓取部相 对设置， 且沿纵向分布在所述固定支架的两端， 所述抓取部与所述固定支架滑动连接， 滑动 方向沿纵向设置， 所述抓取部设置为能够伸入至所述管件的内部， 所述第三驱动组件设置 为驱使每对所述 抓取部相互靠 近或相互远离 。 [0014]根据本实用新型提供的一种用于管件的上下料装置， 所述抓取组件设置有至少两 个， 各个所述 抓取组件沿横向分布， 各个所述 抓取组件的所述第三驱动组件相对独立设置 。说　明　书 1/6 页 3 CN 217478471 U 3