(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221667199.X (22)申请日 2022.07.01 (73)专利权人 广州市锐 美汽车零部件 有限公司 地址 511480 广东省广州市南沙区榄 核镇 广珠路95号自编2栋(厂房) (72)发明人 吴克桦　肖功林　徐梓强　邱凯　 (74)专利代理 机构 广州集睿知识产权代理事务 所(普通合伙) 44776 专利代理师 盛力 (51)Int.Cl. B65G 15/20(2006.01) B65G 15/42(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 电机转轴自动化加工传送装置 (57)摘要 本实用新型涉及传送装置技术领域， 具体是 电机转轴自动化加工传送装置， 包括三个基板； 第一输送履带和第二输送履带， 所述第一输送履 带和所述第二输送履带分别安装在三个所述基 板的间隔处， 所述第一输送履带和所述第二输送 履带内传动设置有两个传动辊， 所述第一输送履 带和所述第二输送履带均通过传动辊传动连接 有伺服电机， 所述第一输送履带的外表面固定有 多组等距离分布的支撑脚， 所述第二输送履带的 外表面固定有多个隔板， 本实用新型能够通过物 料抬升组件带动转轴向上运动直至转轴与限位 组件和推动组件齐平， 推动组件将转轴向限位组 件处推动， 实现对转轴的对齐工作目的， 提高机 械臂对转轴工件转 运上料工作的准确性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218023571 U 2022.12.13 CN 218023571 U 1.电机转轴自动化加工传送装置， 其特 征在于， 包括 三个基板 （1） ； 第一输送 履带 （2） 和第二输送 履带 （3） ， 所述第一输送 履带 （2） 和所述第二输送 履带 （3） 分别安装在三个所述基板 （1） 的间隔处， 所述第一输送履带 （2） 和所述第二输送履带 （3） 内 传动设置有两个传动辊， 所述第一输送履带 （2） 和所述第二输送履带 （3） 均通过传动辊传动 连接有伺服电机 （6） ， 所述第一输送履带 （2） 的外表 面固定有多组等距离分布的支撑脚 （4） ， 所述第二输送履带 （3） 的外表面固定有 多个隔板 （5） ； 设置在所述第一输送履带 （2） 出 料端的物料抬升组件； 设置在所述第一输送履带 （2） 出料端上方的对齐组件， 所述对齐组件包括第一固定座 （7） 和第二固定座 （9） ， 所述第一固定座 （7） 和所述第二固定座 （9） 分别设置在所述第一输送 履带 （2） 两侧的基板 （1） 顶部， 所述第一固定座 （7） 的一侧固定有用于转轴端头限制作用的 限位组件， 所述第二固定座 （9） 的一侧固定有用于转轴移动对齐工作的推动组件。 2.根据权利要求1所述的 电机转轴自动化加工传送装置， 其特征在于： 所述支撑脚 （4） 呈Y型， 四个所述支撑脚 （4） 为 一组。 3.根据权利要求1所述的电机转轴自动 化加工传送装置， 其特征在于： 所述物料抬升组 件包括设置在所述第一输送履带 （2） 出料端一侧的侧板 （12） ， 侧 板 （12） 的顶部固定有升降 气缸 （13） ， 所述升降气缸 （13） 的顶端固定有置物组件。 4.根据权利要求3所述的电机转轴自动 化加工传送装置， 其特征在于： 所述置物组件包 括与所述升降气缸 （13） 顶端固定连接的升降板 （14） ， 所述升降板 （14） 的一侧固定有两个托 条 （15） ， 所述 托条 （15） 远离所述升降板 （14） 的一端开设有凹槽 （16） 。 5.根据权利要求1所述的电机转轴自动 化加工传送装置， 其特征在于： 所述限位组件包 括螺纹插接在所述第一固定座 （7） 上的螺杆 （17） ， 所述螺杆 （17） 靠近所述推动组件的一端 固定有限位 块 （8） ， 所述螺杆 （17） 远离所述限位 块 （8） 的一端固定有旋转头 。 6.根据权利要求5所述的电机转轴自动 化加工传送装置， 其特征在于： 所述推动组件包 括安装在第二固定座 （9） 上的气动推杆 （10） ， 所述气动推杆 （10） 的伸长端固定有推块 （1 1） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218023571 U 2电机转轴自动化加工传送装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及传送装置技 术领域， 具体是电机转轴自动化加工传送装置 。 背景技术 [0002]为了保证电机中转轴的强度和刚度， 在电机运行时， 转轴所受的机械力和力矩的 形式随电机种类和传动机构的不同而异。 作用力主要有:转子组件自身的重力， 转子偏心引 起的单向磁拉力不平衡重量的离心力， 轴伸端由传动机械作用在轴 上的负载扭力矩等。 电 机的轴首先应有足够的强度， 以保证电机在工作状态和加工中轴不产生残余变形或损坏。 其中电机转轴在生产过程中 需要进行输料和出 料工作。 [0003]现有技术中， 存在一些问题， 例如： [0004]现有电机转轴输料过程中主要利用电机带动输送带进行输料工作， 由于转轴放置 在输送带上 的位置不同， 造成机械臂夹取工作时会产生偏移， 影响对转轴工件转运上料工 作的准确性， 不便 于在转轴转 运工作前进行对齐工作。 发明内容 [0005]本实用新型的目的在于提供电机转轴自动化加工传送装置， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 [0006]本实用新型的技 术方案是： 电机转轴自动化加工传送装置， 包括 三个基板； [0007]第一输送履带和第二输送履带， 所述第一输送履带和所述第二输送履带分别安装 在三个所述基板的间隔处， 所述第一输送履带和所述第二输送履带内传动设置有两个传动 辊， 所述第一输送履带和所述第二输送履带均通过传动辊传动连接有伺服电机， 所述第一 输送履带的外表面固定有多组等距离分布的支撑脚， 所述第二输送履带的外表面固定有多 个隔板； [0008]设置在所述第一输送履带 出料端的物料抬升组件； [0009]设置在所述第一输送履带出料端上方的对齐 组件， 所述对齐 组件包括第一固定座 和第二固定座， 所述第一固定座和所述第二固定座分别设置在所述第一输送履带两侧的基 板顶部， 所述第一固定座的一侧固定有用于转轴端头限制作用的限位组件， 所述第二固定 座的一侧固定有用于转轴移动对齐工作的推动组件。 [0010]优选的， 所述支撑脚呈Y型， 四个所述支撑脚为 一组。 [0011]优选的， 所述物料抬升组件包括设置在所述第一输送履带出料端一侧的侧板， 侧 板的顶部固定有升降气缸， 所述升降气缸的顶端固定有置物组件。 [0012]优选的， 所述置物组件包括与所述升降气缸顶端固定连接 的升降板， 所述升降板 的一侧固定有两个托条， 所述 托条远离所述升降板的一端开设有凹槽 。 [0013]优选的， 所述限位组件包括螺纹插接在所述第一固定座上的螺杆， 所述螺杆靠近 所述推动组件的一端固定有限位 块， 所述螺杆远离所述限位 块的一端固定有旋转头 。 [0014]优选的， 所述推动组件包括安装在第二固定座上的气动推杆， 所述气动推杆的伸说　明　书 1/3 页 3 CN 218023571 U 3