(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221579011.6 (22)申请日 2022.06.22 (73)专利权人 广东汇兴精工智造股份有限公司 地址 523000 广东省东莞 市大岭山 镇杨屋 第三工业区大兴 路 (72)发明人 钟辉　许先贵　卢权　吕常垣　 辛曼玉　蒋明华　 (74)专利代理 机构 深圳华奇信诺专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 44328 专利代理师 陈子勋 (51)Int.Cl. B65G 15/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 电池分档机 (57)摘要 本实用新型涉及电池生产设备技术领域， 特 指一种电池分档机； 本实用新型包括Y向排列的 多条输送生产线， 输送生产线的进料一端X向配 设有进料移动机架， 进料移动机架上移动设置有 进料移载机构， 输送生产线的出料一端X向配设 有出料移动机架， 出料移动机架上移动设置有出 料移载机构， 出料移动机架的旁边配 设有拆组盘 机， 拆组盘机的上方配设有出料机械手， 拆组盘 机的侧面X向配置有出料生产线； 电池由外部生 产线输送过来， 可以由进料移载机构快速分送到 多条输送生产线上， 并由出料移载机构以及、 出 料机械手进行出料移送， 可 以减少空间占用， 并 减少设备配 置， 降低设备成本 。 权利要求书1页 说明书5页 附图9页 CN 217436759 U 2022.09.16 CN 217436759 U 1.电池分档机， 其特征在于： 包括Y向排列的多条输送生产线， 输送生产线的进料一端X 向配设有进料移动机架， 进料移动机架上移动设置有进料移载机构， 输送生产线的出料一 端X向配设有 出料移动机架， 出料移动机架上移动设置有出料移载机构， 出料移动机架的旁 边配设有拆组盘机， 拆组盘机的上方配设有 出料机械手， 拆组盘机的侧面X向配置有 出料生 产线。 2.根据权利要求1所述的电池分档机， 其特征在于： 所述的进料移载机构， 包括机架， 机 架上安装有传送带， 传送带上方安装有横梁， 横梁 上竖直固定有 连接杆， 连接杆的下端连接 固定杆， 固定杆横向设置， 固定杆 上安装有 多个滚轮。 3.根据权利要求1所述的电池分档机， 其特征在于： 所述的出料移载机构， 包括机架， 机 架上安装有传送带， 传送带上方安装有固定杆、 导向条， 固定杆、 导向条沿传送带传送方向 设置， 固定杆上安装有多个滚轮； 传送带的出料端 上方安装有 前挡块， 传送带的旁边活动安 装有推板， 推板平行于固定杆。 4.根据权利要求1所述的电池分档机， 其特征在于： 所述的输送生产线， 包括机架， 机架 上安装有传送带， 机架上安装有安装板， 安装板安装于传送带的旁边， 安装板上安装有滑 座， 机架上安装有齿条驱动气缸， 齿条驱动气缸驱动有齿条， 齿条竖直滑设于滑座上， 齿条 啮合有旋转轴齿轮， 旋转轴齿轮固定于旋转轴上， 旋转轴位于传送带的旁边， 旋转轴上固定 有挡杆， 挡杆旋转 位于传送带的上 方。 5.根据权利要求1所述的电池分档机， 其特征在于： 所述的出料机械手， 包括机械手， 机 械手具有顶板、 底板， 底板的底面安装有手指气缸， 手指气缸的移动臂固定有夹臂， 底板的 底部安装有导套， 导杆穿过导套与顶板连接， 顶板与底板之间的导杆 上套设有弹簧。 6.根据权利要求2所述的 电池分档机， 其特征在于： 所述的机架底部安装有移动电机， 移动电机驱动有 齿轮。 7.根据权利要求3所述的电池分档机， 其特征在于： 所述的传送带的旁边横向安装有推 板气缸， 推板气缸垂直传送带的传送方向， 推板气缸驱动推板 。 8.根据权利要求4所述的电池分档机， 其特征在于： 所述的传送带的上方还安装有横 梁， 横梁垂直于传送带， 横梁竖直连接有连接杆， 连接杆的下端固定连接固定杆， 固定杆沿 传送带的传送方向设置， 固定杆 上安装有滚轮。 9.根据权利要求4所述的 电池分档机， 其特征在于： 所述的机架上安装有固定座， 固定 座的侧面 安装有轴承， 两个相邻的固定座的轴承之间安装有旋转轴。 10.根据权利要求5所述的电池分档机， 其特征在于： 所述的机械手安装于Z轴的滑块 上， Z轴活动安装于X轴上， X轴的一端活动设置于Y轴上、 另一端活动设置于滑轨上， 滑轨与Y 轴平行。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217436759 U 2电池分档机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电池生产设备技 术领域， 特指一种电池分档机 。 背景技术 [0002]现有的电池分档机， 一般采用直线型送料， 这样就会占用较大的空间， 需要较大的 生产车间， 或者需要很多移 送中转机构， 设备成本高。 [0003]现有的电池分档机， 一般采用机械手进行物料传送， 这种传送方式， 在多条生产线 同时进行生产时， 采用机械手转移物料就不合适了， 需要采用移载机构。 目前的移载机构的 结构比较传统， 不 适合电池生产使用。 [0004]现有的电池分档机， 它的输送生产线， 一般只是在机架上设置传送带， 通过传送带 带动电池移动， 电池在传送带上， 可能会由于摩擦力的原因而 出现位置偏移的情况， 不利于 后续检测以及生产。 [0005]现有的电池分档机， 一般采用机械手进行物料传送， 这种传送方式， 在多条生产线 同时进行生产时， 采用机械手转移物料就不合适了， 需要采用移载机构。 目前的移载机构的 结构比较传统， 不 适合电池生产使用。 [0006]现有的电池分档机， 在出料的时候， 需要使用到出料机械手， 现有的出料机械手一 般仅具有夹持电池的功能， 对于电池的夹取是硬接触， 这样在取放电池的时候就容易对电 池造成一定的碰撞， 可能会造成电池损坏的情况。 [0007]因此， 基于上述现有的电池分档机的缺陷， 需要对现有的电池分档机进行改进。 实用新型内容 [0008]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种电池分档机， 该电池分档机 解决了现有的电池分档机所存在的： 空间占用大、 设备成本高等 缺陷。 [0009]为实现上述目的， 本实用新型是通过以下技术方案实现的： 电池分档机， 包括Y向 排列的多 条输送生产线， 输送生产线的进 料一端X向配设有进 料移动机架， 进 料移动机架上 移动设置有进 料移载机构， 输送生产线的出料一端 X向配设有 出料移动机架， 出料移动机架 上移动设置有出料移载机构， 出料移动机架的旁边配设有拆组盘机， 拆组盘机的上方配设 有出料机械手， 拆组盘机的侧面X向配置有出 料生产线。 [0010]进一步的， 所述的进料移载机构， 包括机架， 机架上安装有传送带， 传送带上方安 装有横梁， 横梁上竖直固定有连接杆， 连接杆的下端连接固定杆， 固定杆横向设置， 固定杆 上安装有 多个滚轮， 可以实现电池不会偏移地、 运行平稳。 [0011]进一步的， 所述的出料移载机构， 包括机架， 机架上安装有传送带， 传送带上方安 装有固定杆、 导向条， 固定杆、 导向条沿传送带传送方向设置， 固定杆上安装有多个滚轮； 传 送带的出料端 上方安装有 前挡块， 传送带的旁边活动安装有推板， 推板平行于固定杆， 电池 到位后由推板推送定位， 以便 于检测及出 料。 [0012]进一步的， 所述的输送生产线， 包括机架， 机架上安装有传送带， 机架上安装有安说　明　书 1/5 页 3 CN 217436759 U 3