(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221861934.0 (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 东莞市钜升智能机 械有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇新安社 区新街路3号三楼301 (72)发明人 罗北宋　 (74)专利代理 机构 东莞市科凯伟成知识产权代 理有限公司 4 4627 专利代理师 梁鑫洋 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B07C 5/36(2006.01)B07C 5/342(2006.01) (54)实用新型名称 电池盖板上料输送装置 (57)摘要 本实用新型属于电池生产设备技术领域， 尤 其涉及电池盖板上料输送装置， 包括支撑台、 输 送线、 环形轨道、 多组的移动载具、 驱动机构、 两 机械手、 两组收集机构、 两组转送夹持机构和开 夹机构。 本电池盖板上料输送装置， 可 以沿着环 形导轨设置检测机构、 除尘机构和矫正机构等， 可以实现对电池检测、 除尘和极耳矫正等， 保住 电池在化 成中的质量。 设置两组收集机构和两组 的机械手， 以及两组转送夹持机构； 其中一组可 以完成上料， 另一组可以完成卸料， 并且能实现 同步进行， 提高电池上 料和下料的效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图13页 CN 217866863 U 2022.11.22 CN 217866863 U 1.一种电池盖板上料输送装置， 其特征在于， 包括机台和设置在所述机 台上的支撑 台、 移载机构、 上料机械手、 转送机械手、 检测装置和缓存机构； 所述支撑台上设置有多个的定 位座， 所述定位座设置有至少两定位腔； 所述上料机械手包括拾取位， 所述拾取位与所述定 位座的所述定位腔数量相同， 用于拾取电池盖板定位到一所述定位座的所述定位腔 内； 所 述移载机构用于驱动所述定位座内的所述电池盖板转移到下一所述定位座的所述定位腔 内； 所述检测装置设置有检测头， 延伸到所述支撑台的顶端， 用于检测所述电池盖板； 缓存 机构位于所述支撑台的一侧， 所述缓存机构包括有移动机构和移动座， 所述移动座设置在 所述移动机构上， 所述移动座上设置有缓存腔； 所述转送机械手包括有 取料机构， 用于拾取 所述定位座内不良的所述电池盖板移动到废料收集箱内， 以及用于拾取所述定位座内的一 所述电池盖 板移动所述缓存腔内。 2.根据权利要求1所述的电池盖板上料输送装置， 其特征在于： 所述转送机械手包括支 撑架、 平移机构和两组的所述取料机构； 所述支撑架设置在所述机台上， 所述支撑架包括有 位于所述支撑台顶端的横梁， 所述平移机构设置在横梁上， 所述平移机构设置有平移座， 两 所述取料机构相对地设置在所述平移座的底端， 所述取料机构的底部设置有吸料位， 所述 吸料位的数量与所述定位 座内的定位腔的数量 一致。 3.根据权利要求1所述的电池盖板上料输送装置， 其特征在于： 所述支撑台包括相对设 置在所述机台上的两支撑座； 所述定位座包括两模座， 相对地设置在 对应的所述支撑座上， 所述模座的顶端设置有凹腔， 两所述模座的凹腔形成所述定位腔； 所述移载机构设置在来 个两所述支撑座之间。 4.根据权利要求3所述的电池盖板上料输送装置， 其特征在于： 所述移载机构包括安装 板、 升降板、 平移板、 驱动电机、 偏心连杆、 安装梁和多个的移载座； 所述安装板竖向地设置 在所述机台上， 所述安装板的侧壁设置有 竖向导轨， 所述升降板与所述竖向导轨连接， 所述 升降板的侧 壁设置有横向导轨， 所述平移板连接所述横向导轨； 所述驱动电机的主轴转动 地穿过所述安装板， 所述偏心连杆的一端 连接所述主轴， 另一端与所述平移板转动连接； 所 述安装梁设置在所述平移板上， 多个的所述移载座设置在所述安装梁的顶部； 各所述移载 座的顶部设置有限位槽， 所述限位槽与所述定位座的定位腔数量一致， 各所述限位槽内还 设置有吸附孔， 所述吸附孔与负压吸气机构管道连接 。 5.根据权利要求1～4任一项所述的 电池盖板上料输送装置， 其特征在于： 所述检测装 置包括依次设置的至少一组的激光打标机和扫码识别器， 所述激光打标机用于在所述电池 盖板上打二维码， 所述扫码识别器用于读取和识别所述电池盖 板上的二维码。 6.根据权利要求1～4任一项所述的 电池盖板上料输送装置， 其特征在于： 还包括翻转 机构， 靠近所述支撑台的末端设置， 用于吸取位于末端所述定位座内的所述电池盖板翻转 180°； 所述翻转机构包括基座、 旋转轴、 旋转驱动件、 翻板和吸附件； 所述基座设置在所述机 台上， 所述基座上相对的延伸有两安装部， 所述旋转轴转动连接在两所述安装部之间， 所述 旋转驱动件连接所述旋转轴， 用于驱动所述旋转轴转动， 所述翻板连接在所述旋转轴上， 所 述吸附件设置在所述翻板上， 用于吸附所述电池盖 板。 7.根据权利要求1～4任一项所述的 电池盖板上料输送装置， 其特征在于： 还包括送料 机构， 设置在所述机台的一端， 用于输送所述电池盖板到所述上料机械手的拾取位置； 所述 送料机构包括有支架、 输送带、 抬升机构和多个的载盘； 所述支架内设置有至少一个的输送权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217866863 U 2位， 所述输送带延伸到所述输送位的底端， 所述抬升机构设置在所述支架靠近所述机台的 一侧， 所述抬升机构包括有升降座， 所述升降座的两侧设置有抬升板， 两件的所述抬升板位 于所述输送带的两侧。 8.根据权利要求7所述的电池盖板上料输送装置， 其特征在于： 所述支架内设置有三组 的输送位， 各 所述输送位内均设置有所述输送带和所述抬升 机构。 9.根据权利要求7所述的电池盖板上料输送装置， 其特征在于： 所述送料机构还包括定 位机构和 三轴机械手， 所述三轴机械手设置在所述支架上， 所述定位机构设置在所述机台 上， 且位于所述上料机械手的底端， 用于所述电池盖板定位； 所述定位机构包括安装座、 平 移气缸和定位推板； 所述安装座的顶部设置有腔体和 安装位， 至少 两组的所述平移气缸交 错地设置在所述安装位内， 各所述平移气缸 的移动端连接有所述定位推板， 用于推动所述 电池盖板限位在所述腔体的侧壁。 10.根据权利要求1～4任一项所述的电池盖板上料输送装置， 其特征在于： 所述定位腔 的内侧壁均设置有导向滚轮。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217866863 U 3