(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221412327.6 (22)申请日 2022.06.06 (73)专利权人 宁波捷律治具 科技有限公司 地址 315000 浙江省宁波市北仑区大碶龙 角山路208号3幢1号1楼-2 (72)发明人 杨林　 (74)专利代理 机构 北京沁优知识产权代理有限 公司 11684 专利代理师 杨敏 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 57/03(2006.01) (54)实用新型名称 直下式ES D退板设备 (57)摘要 本实用新型涉及直下式ESD退板设备， 包括 退板设备架体以及安装在退板设备架体上用于 ESD板材输送的输送件， 输送件上方设置有安装 在退板设备架 体上的传动架， 传动架上设置有可 沿其运动的移动架， 移动架上安装有快速工装 台， 快速工装台下方设置有安装在退板设备架体 内部的退板台， 退板台一侧设置有用于放置退板 后ESD板材的放置台。 本实用新型实现两个工位 无人看守， 产能提高， 品质提高， 杜绝测试出现误 测漏测的现象， 提高产品检测效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217457770 U 2022.09.20 CN 217457770 U 1.直下式ESD退板设备， 其特征在于： 包括退板设备架体(1)以及安装在退板设备架体 (1)上用于ESD板材输送的输送件(2)， 所述输送件(2)上方设置有安装在退板设备架体(1) 上的传动架(3)， 传动架(3)上设置有可沿其运动的移动架(4)， 所述移动架(4)上安装有快 速工装台(5)， 所述快速工装台(5)下方设置有安装在退板设备架体(1)内部的退板台(7)， 所述退板台(7)一侧设置有用于放置退板后ES D板材的放置台(6)。 2.根据权利 要求1所述的直下式ESD退板设备， 其特征在于： 所述放置台(6)可沿退板设 备架体(1)内部上下移动， 所述放置台(6)与退板设备架体(1)内部安装有升降件， 所述升降 件由伸缩架、 传动螺杆以及升降马达构成， 所述放置台(6)底部四角与退板设备架体(1)之 间通过伸缩架相连， 所述放置台(6)底部安装有升降马达， 所述升降马达上安装有与退板 设 备架体(1)螺纹连接的传动螺杆。 3.根据权利要求1所述的直下式ESD退板设备， 其特征在于： 所述输送件(2)包括输送 带、 传动辊以及传动电机， 所述退板设备架体(1)内壁安装有位于其内部两端的传动辊， 所 述传动辊与退板 设备架体(1)转动连接， 传动辊之间通过输送带相连， 一组所述传动辊与传 动电机相连。 4.根据权利 要求1所述的直下式ESD退板设备， 其特征在于： 所述传动架(3)上安装有用 于带动移动架(4)移动传动履带， 所述传动履带内部设置为齿形结构， 所述移动架(4)两端 安装有与传动履带相啮合的移动齿轮， 所述传动履带内部远离移动齿轮一端安装有传动齿 轮， 所述传动齿轮连接有移动马达 。 5.根据权利 要求1所述的直下式ESD退板设备， 其特征在于： 所述快速工装台(5)为用于 夹持ESD板材移动的机 械手。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217457770 U 2直下式ESD退板设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及ESD退板设备技 术领域， 尤其是 涉及直下式ES D退板设备。 背景技术 [0002]ESD(Electr o‑Static discharge)的意思是 “静电释放 ”。 ESD是20世纪中期以来形 成的以研究静电的产生、 危害及静电防护等的学科。 因此， 国际上习惯将用于静电防护的器 材统称为ES D， 中文名称为静电阻抗器。 [0003]现有技术中， 直下式ESD退板设备在进行工作时， 原来测试和下板两个工位是通过 人工看守， 人工长时间工作会出现误测或疲劳测试不到的情况， 因此， 本实用新型提出直下 式ESD退板设备。 实用新型内容 [0004]根据现有技术存在的不足， 本 实用新型的目的是提供直下式ESD退板设备， 本 实用 新型实现两个工位无人看守， 产能提高， 品质提高， 杜绝测试出现误测漏测的现象， 提高产 品检测效率。 [0005]本实用新型的上述 技术目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0006]直下式ESD退板设备， 包括退板设备架体以及安装在退板设备架体上用于ESD板材 输送的输送件， 所述输送件上方设置有安装在退板设备架体上的传动架， 传动架上设置有 可沿其运动的移动架， 所述移动架上安装有快速工装台， 所述快速工装台下方设置有安装 在退板设备架体内部的退板台， 所述退板台一侧设置有用于放置退板后ES D板材的放置台。 [0007]通过采用上述技术方案， 本 实用新型通过输送件对ESD板材进行输送， 通过移动架 带动快速 工装台顺着传动架 移动， 快速 工装台对ES D板材进行夹持， 进行检测退板 。 [0008]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述放置台可沿退板设备架体内 部上下移动， 所述放置台与退板 设备架体内部安装有升降件， 所述升降件由伸缩架、 传动螺 杆以及升降马达构成， 所述放置台底部四角与退板设备架体之间通过伸缩架相连， 所述放 置台底部安装有升降马达， 所述升降马达上安装有与退板设备架体螺纹连接的传动螺杆。 [0009]通过采用上述技术方案， 本实用新型通过升降马达带动传动螺杆转动， 传动螺杆 转动通过螺纹连接对升降马达产生向上的推力或者向下的拉力， 使升降马达带动放置台进 行升降。 [0010]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述输送件包括输送带、 传动辊 以及传动电机， 所述退板设备架体内壁安装有位于其内部两端的传动辊， 所述传动辊与退 板设备架体转动连接， 传动辊 之间通过输送带相连， 一组所述传动辊与传动电机相连。 [0011]通过采用上述技术方案， 本实用新型通过传动电机转动带动传动辊转动， 传动辊 转动时输送带进行传动， 输送带传动对ES D板材进行输送。 [0012]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述传动架上安装有用于带动移 动架移动传动履带， 所述传动履带内部设置为齿形结构， 所述移动架两端安装有与传动履说　明　书 1/3 页 3 CN 217457770 U 3