(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221397758.X (22)申请日 2022.05.30 (73)专利权人 上海君屹工业自动化股份有限公 司 地址 201601 上海市松江区洞泾镇张泾路 689号3号厂房1层 (72)发明人 陈欣　刘向阳　蒋凯迪　 (74)专利代理 机构 上海裕创慧成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 31384 专利代理师 黄裕 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 35/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 积放链挂件输送防脱落 浮动机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种积放链挂件输送防脱 落浮动机构， 采用了在移动底座上固定输送托 盘； 在输送托盘上防脱落装置； 在输送托盘上固 定挂件夹具； 挂件夹具设置在防脱落装置的一 侧； 在挂件夹具上悬挂工件； 防脱落装置对工件 在突然停止时， 防脱落装置对所述的工件进行重 新定位。 由于在防脱落装置上方安装磁铁， 滑块 由弹簧牵引， 当突然停止时， 磁铁跟着工件向后 移动， 在弹簧的拉力下， 又重新回到原来的位置 上， 被固定磁铁吸引。 因此能保证工件不会脱离 磁铁， 影响机器人取件， 从而实现平稳运输的目 的。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 217731862 U 2022.11.04 CN 217731862 U 1.一种积放链挂件输送防脱落 浮动机构， 其特 征在于， 包括： 移动底座； 输送托盘， 在所述的移动底座上固定所述的输送托盘； 防脱落装置， 在所述的输送托盘上 所述防脱落装置； 挂件夹具， 在所述的输送托盘上固定所述的挂件夹具； 所述的挂件夹具设置在所述防 脱落装置的一侧； 在所述的挂件夹具上悬挂工件； 所述的防脱落装置对所述的工件在突然 停止时， 所述的防脱落装置对所述的工件进行重新定位。 2.根据权利要求1所述的积放链挂件输送防脱落浮动机构， 其特征在于， 所述的工件的 中间悬挂在所述的挂件夹具 上； 所述工件的一端设置在所述的防脱落装置内， 进行定位。 3.根据权利要求1所述的积放链挂件输送防脱落浮动机构， 其特征在于， 所述的移动底 座沿着预设轴线移动。 4.根据权利要求1所述的积放链挂件输送防脱落浮动机构， 其特征在于， 所述的防脱落 装置与所述 挂件夹具沿着预设轴线并行设置 。 5.根据权利要求1所述的积放链挂件输送防脱落浮动机构， 其特征在于， 所述的移动底 座， 还包括： 底座方钢， 在所述的移动底座的下 方设置所述的底座方钢； 底座， 在所述底座方钢上固定所述的底座； 滑轨， 在所述的底座上固定所述的滑轨； 伺服电机固定块， 在所述的底座的中间固定所述伺服电机固定块； 伺服电机， 在所述的伺服电机固定块上， 在所述底座的中间， 固定所述的伺服电机； 滚珠丝杆， 在所述的伺服电机的输出轴上通过 联轴器连接所述的滚珠丝杆； 轴承， 在所述的滚珠丝杆的两端各设置一轴承， 其中一个所述的轴承设置在所述的联 轴器的一侧； 滚珠丝杆连接块， 在所述的滚珠丝杆上活动连接所述滚珠丝杆连接块； 所述的滚珠丝 杆连接块固定在所述的输送托盘的下 方。 6.根据权利要求1所述的积放链挂件输送防脱落浮动机构， 其特征在于， 所述防脱落装 置， 还包括： 基座， 在所述的输送托盘上固定所述基座； 导杆， 在所述基座的一侧上活动连接所述 导杆的一端； 导杆连接块， 在所述导杆的另一端上固定所述的导杆连接块； 所述的导杆连接块设置 在所述基座的上 方； 弹簧， 在所述的基座与所述的导杆 连接块的一侧之间分别固定所述弹簧的两端； 滑块， 在所述 导杆连接块的另一侧固定所述滑块； 磁铁， 在所述滑块上固定所述磁铁； 固定磁铁， 在所述的基座的上 方， 在所述的磁铁的同侧固定所述固定磁铁 。 7.根据权利要求1所述的积放链挂件输送防脱落浮动机构， 其特征在于， 所述的挂件夹 具， 还包括： 挂件支座， 在所述的输送托盘上， 在所述的防脱落装置的一侧固定所述 挂件支座； 挂件支撑杆， 在所述的挂件支座的上方固定所述的挂件支撑杆一端， 在所述的挂件支权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217731862 U 2撑杆的另一端上 悬挂所述工件。 8.根据权利要求1所述的积放链挂件输送防脱落浮动机构， 其特征在于， 在所述的输送 托盘的一侧， 在基座的下 方开设一凹槽 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217731862 U 3