(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221531053.2 (22)申请日 2022.06.16 (73)专利权人 上海义圣机器人自动化有限公司 地址 201799 上海市青浦区青湖路724 号2 层B区242室 (72)发明人 李明　 (74)专利代理 机构 上海裕创慧成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 31384 专利代理师 黄裕 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 纳罐上料装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种纳罐上料装置， 采用了 在底座上的活动连接移动装置； 在移动装置的上 方设置检测装置； 在检测装置的上方设置所述的 纳罐放置装置； 在检测装置未检出遗漏时， 移动 装置带动纳罐放置装置进行上料， 解决了在现有 的纳罐上料装置中， 一般都采用单个纳罐的上料 方式， 或者人工的上料方式， 会导致一整箱的纳 罐中会出现少掉一个或者多个的纳罐产品， 导致 常常需要返工， 影响生产效率， 影响产品质量， 另 外， 随着生产节拍的加快单个纳罐的上料方式， 或者人工的上料方式无法满足供给的要求的技 术问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217866478 U 2022.11.22 CN 217866478 U 1.一种纳罐 上料装置， 其特 征在于， 包括： 底座； 移动装置， 在所述的底座上的活动连接所述移动装置； 检测装置， 在所述的移动装置的上 方设置所述的检测装置； 纳罐放置装置， 在所述的检测装置的上方设置所述的纳罐放置装置； 在所述的检测装 置未检出遗漏时， 所述的移动装置带动所述的纳罐放置装置进行 上料。 2.根据权利要求1所述的纳罐上料装置， 其特征在于， 所述的移动装置沿着预设轴 线移 动， 所述的纳罐放置装置被所述的移动装置从所述底座的一侧移动至所述底座的另一侧。 3.根据权利要求1所述的纳罐上料装置， 其特征在于， 在所述的底座的一侧固定拖链支 撑盒。 4.根据权利要求1所述的纳罐上料装置， 其特征在于， 在所述的底座的一侧固定操作 台， 在所述操作台上设置操作按 钮。 5.根据权利要求1所述的纳罐 上料装置， 其特 征在于， 所述的底座， 还 包括： 调节支腿， 所述的底座的下 方设置所述调节 支腿， 所述的调节 支腿固定在地 面上； 固定框架， 在所述的调节 支腿上方固定所述的固定 框架； 固定板， 在所述的固定 框架上固定所述固定 板。 6.根据权利要求1所述的纳罐 上料装置， 其特 征在于， 所述的移动装置， 还 包括： 滑轨， 所述的底座的固定 框架上固定所述滑轨； 滑块， 在所述的滑轨上活动连接所述滑块； 滑板， 在所述的滑块上固定所述的滑板； 支架， 在所述的滑板上 方固定所述的支 架； 气动滑台， 在所述的底座的固定板上固定所述的气动滑台的底部； 在所述的气动滑台 上的驱动块上固定所述的滑板的下 方。 7.根据权利要求1所述的纳罐 上料装置， 其特 征在于， 所述的检测装置， 包括： 传感器安装底板， 在所述移动装置的支 架上方固定所述的传感器安装底板； 传感器， 在 纳罐的下 方， 在所述的传感器安装底板上固定所述的传感器。 8.根据权利要求7 所述的纳罐 上料装置， 其特 征在于， 所述的纳罐放置装置， 还 包括： 支柱， 在所述的检测装置的传感器安装底板上安装若干根所述的支 柱； 纳罐定位板， 在所述的支 柱的上方固定所述纳罐定位板； 定位孔， 在所述纳罐定位板上开设若干个所述定位 孔； 在所述的定位 孔内放置纳罐。 9.根据权利要求5所述的纳罐上料装置， 其特征在于， 在所述的固定板上， 在气动滑台 的四周固定缓冲装置 。 10.根据权利要求9所述的纳罐 上料装置， 其特 征在于， 所述的缓冲装置， 还 包括： 立板， 在所述的固定 板上固定所述的立板； 缓冲器， 在所述 立板上开设固定孔； 在所述的固定孔内螺 栓固定连接所述的缓冲器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217866478 U 2纳罐上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型的实施例涉及一种上 料装置， 特别涉及一种纳罐 上料装置。 背景技术 [0002]在现有的纳罐上料装置中， 一般都采用单个纳罐的上料方式， 或者人工的上料方 式， 会导致一整箱的纳罐中会出现少掉一个或者多个的纳罐产品， 导致常常需要返工， 影响 生产效率， 影响产品质量， 另外， 随着生产节拍的加快单个纳罐的上料方式， 或者人工的上 料方式无法满足供 给的要求。 实用新型内容 [0003]本实用新型的实施方式的目的在于提供一种生产效率高， 不会导致纳罐遗漏的纳 罐上料装置。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型的实施方式设计了一种纳罐上料装置， 其特征在 于， 包括： [0005]底座； [0006]移动装置， 在所述的底座上的活动连接所述移动装置； [0007]检测装置， 在所述的移动装置的上 方设置所述的检测装置； [0008]纳罐放置装置， 在所述的检测装置 的上方设置所述的纳罐放置装置； 在所述的检 测装置未检出遗漏时， 所述的移动装置带动所述的纳罐放置装置进行 上料。 [0009]进一步， 所述的移动装置沿着预设轴线移动， 所述的纳罐放置装置被所述的移动 装置从所述底座的一侧移动至所述底座的另一侧。 [0010]进一步， 在所述的底座的一侧固定拖链 支撑盒。 [0011]进一步， 在所述的底座的一侧固定操作台， 在所述操作台上设置操作按 钮。 [0012]进一步， 所述的底座， 还 包括： [0013]调节支腿， 所述的底座的下 方设置所述调节 支腿， 所述的调节 支腿固定在地 面上； [0014]固定框架， 在所述的调节 支腿上方固定所述的固定 框架； [0015]固定板， 在所述的固定 框架上固定所述固定 板。 [0016]进一步， 所述的移动装置， 还 包括： [0017]滑轨， 所述的底座的固定 框架上固定所述滑轨； [0018]滑块， 在所述的滑轨上活动连接所述滑块； [0019]滑板， 在所述的滑块上固定所述的滑板； [0020]支架， 在所述的滑板上 方固定所述的支 架； [0021]气动滑台， 在所述的底座的固定板上固定所述的气动滑台的底部； 在所述的气动 滑台上的驱动块上固定所述的滑板的下 方。 [0022]进一步， 所述的检测装置， 包括： [0023]传感器安装底板， 在所述移动装置的支 架上方固定所述的传感器安装底板；说　明　书 1/4 页 3 CN 217866478 U 3