(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221933220.6 (22)申请日 2022.07.26 (73)专利权人 沧州振兴包 装机械有限责任公司 地址 061600 河北省沧州市东 光县东光镇 金庄村 (72)发明人 王树军　朱宁　高国旗　吕书海　 (74)专利代理 机构 丽水创智果专利代理事务所 (普通合伙) 33278 专利代理师 盛夏 (51)Int.Cl. B65G 57/03(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 纸箱叠摞竖向夹持装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种纸箱叠摞竖向夹持 装置， 装置设置在纸箱叠摞机内部， 通过顶部横 移装置带动横移模块移动， 横移模块上设置有竖 向移动架， 通过竖向移动架上设置有竖向驱动装 置以及水平支撑端， 本实用新型使用时， 其在下 压时可分别通过水平支撑端用于临时物料暂存， 通过水平压料端下压纸箱实现纸箱向横移输送 带方向施力挤压纸箱， 以方便其下行并且进入至 指定区域， 本装置实现了在纸箱叠摞机内部的纸 箱横移以及下压、 暂存功能， 克服了现有设备中 存在的技术问题， 是一种理想的纸箱叠摞竖向夹 持装置。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217732019 U 2022.11.04 CN 217732019 U 1.一种纸箱叠摞竖向夹持装置,其特征在于： 其在支撑架上设置有横向齿带， 横向齿带 上设置有横移模块； 所述的横移模块上设置有竖向齿 带， 配合竖向齿 带设置有 竖向移动架， 竖向移动架上朝向纸箱入料一侧设置有水平支撑端； 所述的竖向移动架的下部滑动设置有 压料组件， 压料组件内设置有竖向驱动装置， 压料组件上设置有水平压料端与水平支撑端 平行设置； 竖向驱动装置带动水平压料 竖向移动。 2.如权利要求1所述的纸箱叠摞竖向夹持装置， 其特征在于： 所述的压料组件包括二级 滑套以及二级竖向齿带， 二级滑套与竖向移动架配合设置， 竖向移动架上设置有二级驱动 装置， 所述的二级竖向齿带固定在二级竖向架上， 二级竖向齿带 上设置有水平压料端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217732019 U 2纸箱叠摞竖向夹持装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于纸箱机 械技术领域， 具体涉及一种纸箱叠 摞竖向夹持装置 。 背景技术 [0002]在纸箱机械技术领域， 纸箱 经过涂胶、 装订工序后， 一般会通过叠螺机械设定叠摞 数量， 叠摞后向后侧输送， 目前使用的多为上部叠摞输送装置， 此类输送装置在叠摞输送过 程中， 叠摞后的纸箱 不稳定， 输送过程中存在倾斜倒塌的弊端， 本申请人设计了一种纸箱夹 持装置用于防止以上所述的侧倾， 现有设计以及目前改进后的设计只能实现夹持以及托举 功能中的一项， 但是为配合现有的纸箱叠摞输送机， 要求该装置不但要实现夹持功能， 还需 要其具有横移动作以及 对纸箱的临时托举功能， 但是目前市面上没有此类机械装置用于实 现以上所述的多种功能。 [0003]所以， 本实用新型所要解决的技术问题是： 设计一款机械装置， 其能够实现横向移 动、 竖向移动以及同步实现纸箱夹持端的临时托举以及夹紧功能。 发明内容 [0004]为克服现有技术不足， 本实用新型提供了一种纸箱叠摞竖向夹持装置， 其结构新 颖， 通过设计水平轨道与竖向的多组机械臂组合使用， 通过夹持的方式实现纸箱输送过程 中的稳定支撑 。 [0005]为实现上述 技术目的， 本实用新型采用以下 方案： [0006]一种纸箱叠摞竖向夹持装置,其包括一个支撑架， 支撑架上设置有横向齿带， 横向 齿带上设置有横移模块， 所述的横移模块上设置有竖向齿带， 配合竖向齿带设置有竖向移 动架， 所述的竖向移动架上朝向纸箱入料一侧设置有水平支撑端； 所述的竖向移动架的下 部滑动设置有压料组件， 压料组件内设置有竖向驱动装置， 压料组件上设置有水平压料端 与水平支撑端平行设置； 竖向驱动装置带动水平压料端在竖向移动架上 竖向滑动。 [0007]所述的压料组件包括二级滑套以及二级竖向齿带， 二级滑套与竖向移动架配合设 置， 竖向移动架上设置有二级驱动装置， 所述的二级 竖向齿带固定在二级 竖向架上， 二级 竖 向齿带上设置有水平压料端。 [0008]本实用新型的有益效果为： 本实用新型在支撑架上设置有横向齿带， 横向齿带上 设置有横移模块， 横移模块上设置有 竖向齿带， 配合竖向齿 带设置有 竖向移动架， 所述的竖 向移动架上朝向纸箱入料一侧设置有水平支撑端； 竖向移动架的下部滑动设置有压料组 件， 压料组件内设置有 竖向驱动装置， 压料组件与水平支撑端平行设置有 水平压料端； 竖向 驱动装置带动水平压料端在竖向移动架上竖向滑动。 通过以上结构设置， 本装置设置在纸 箱叠摞机内部， 通过顶部横移装置带动 横移模块移动， 横移模块上设置有 竖向移动架， 通过 竖向移动架上设置有竖向驱动装置以及水平支撑端， 本实用新型使用时， 其在下压时可分 别通过水平支撑端用于临 时物料暂存， 通过水平压料端下压纸箱实现纸箱向横移输送带方 向施力挤压纸箱， 以方便其下行并且进入至指定区域， 本装置实现了在纸箱叠摞机内部的说　明　书 1/3 页 3 CN 217732019 U 3