(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221791226.4 (22)申请日 2022.07.12 (73)专利权人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518051 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 (72)发明人 袁友利　叶璐　普璇　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 江海浪 (51)Int.Cl. B65G 37/00(2006.01) B65G 35/00(2006.01) B65G 13/06(2006.01) B65G 47/74(2006.01)B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 自动化服务系统及 传送装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动化服务系统及传 送装置， 包括支撑支架、 支撑件及传送机构。 其 中， 所述支撑件与所述支撑支架活动连接， 使得 所述支撑件能够沿预设方向往复移动。 所述传送 机构设置于所述支撑件， 所述传送机构用于与所 述碗篮传动连接， 以带动所述碗篮沿所述碗篮的 传送方向移动。 本申请利用支撑件与支撑支架的 活动连接， 使得支撑件能够移动至与碗篮及预设 位置相匹配的高度， 并通过传送机构带动碗篮沿 碗篮的传送方向移动， 进而使得传 送装置能够将 不同高度的碗篮移动至预设位置， 提高了自动化 服务系统及 传送装置的适用性。 权利要求书1页 说明书9页 附图5页 CN 217919944 U 2022.11.29 CN 217919944 U 1.一种传送装置， 其特 征在于， 包括： 支撑支架； 支撑件， 所述支撑件与所述支撑支架活动连接， 使得所述支撑件能够沿预设方向往复 移动； 及 传送机构， 所述传送机构设置于所述支撑件， 所述传送机构用于与碗篮传动连接， 以带 动所述碗篮沿所述碗篮的传送方向移动。 2.根据权利要求1所述的传送装置， 其特征在于， 所述传送装置还包括固设于所述支撑 件的第一驱动件、 及与所述第一驱动件传动连接的第一传动组件， 所述第一传动组件用于 与所述碗篮传动连接， 以带动所述碗篮沿所述碗篮的传送方向移动。 3.根据权利要求2所述的传送装置， 其特征在于， 所述第 一驱动件设置为设有第 一转轴 的第一电机， 第一传动组件包括套设于所述第一转轴的输出齿轮、 与所述支撑件转动连接 的输入齿轮、 与所述支撑件转动连接的齿轮系、 至少两个与所述支撑件均转动连接的滚轴， 所述输出齿轮与所述输入齿轮传动连接， 所述输入齿轮与所述齿轮系传动连接， 所述齿轮 系与至少两个所述滚轴 均传动连接， 使得至少两个所述滚轴能够带动所述碗篮沿所述碗篮 的传送方向移动。 4.根据权利要求1至3任意一项所述的传送装置， 其特征在于， 所述传送装置还包括设 置于所述支撑支架的升降机构， 所述升降机构与所述支撑件传动连接， 以带动所述支撑件 沿预设方向往复移动。 5.根据权利要求4所述的传送装置， 其特征在于， 所述传送装置还包括控制器及 设置于 所述支撑支架的位置检测元件， 所述控制器与所述位置检测元件及所述升降机构均通信连 接， 所述位置检测元件用于检测所述支撑件相对于所述碗篮的位置 。 6.根据权利要求5所述的传送装置， 其特征在于， 所述位置检测元件至少为两个， 至少 两个所述位置检测元件沿预设方向间隔设置， 至少两个位置检测元件用于与设置有至少两 个承托件的配送机器人 的所述承托件一一对应设置， 所述承托件用于承托所述碗篮， 所述 配送机器人用于将碗篮移动至所述支撑支 架的一侧。 7.根据权利要求6所述的传送装置， 其特征在于， 所述传送装置还包括用于与 所述配送 机器人定位配合的定位件， 所述定位件设置 于所述支撑支 架靠近所述配送机器人的一侧。 8.根据权利要求4所述的传送装置， 其特征在于， 所述传送装置还包括设置于所述支撑 件的攫取机构， 所述攫取机构用于攫取所述碗篮， 以带动所述碗篮沿所述碗篮的攫取方向 移动。 9.根据权利要求8所述的传送装置， 其特征在于， 所述碗篮的攫取方向与所述碗篮的传 送方向相互垂直， 所述支撑支架设有限位部， 所述限位部用于限制所述碗篮沿所述碗篮的 攫取方向移动的位置 。 10.一种自动 化服务系统， 其特征在于， 包括权利要求1至9中任意一项所述的传送装置 和配送机器人， 所述配送机器人上设置有至少 两个承托件； 所述传送装置用于传输至少 两 个所述承托件上放置的碗篮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217919944 U 2自动化服务系统及传送装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及传送领域， 特别是 涉及一种自动化 服务系统及 传送装置 。 背景技术 [0002]随着工业自动化技术的发展， 对于自动化服务的需求也越来越高其中， 在餐饮行 业中尤为明显。 为了提高餐具清洁的自动化服务程度， 当自动化服务系统采用传送装置对 机器人上放置的不同高度的碗篮进行传送时， 需要匹配对应高度的传送装置， 使得传送装 置的适用性差 。 实用新型内容 [0003]基于此， 有必要针对传统的传送装置 的适用性差 的问题， 提供一种自动化服务系 统及传送装置 。 [0004]其技术方案如下： [0005]一方面， 提供了一种传送装置， 包括： [0006]支撑支架； [0007]支撑件， 所述支撑件与所述支撑支架活动连接， 使得所述支撑件能够沿预设方向 往复移动； 及 [0008]传送机构， 所述传送机构设置于所述支撑件， 所述传送机构用于与 碗篮传动连接， 以带动所述碗篮沿所述碗篮的传送方向移动。 [0009]下面进一 步对技术方案进行说明： [0010]在其中一个实施例中， 所述传送装置还包括固设于所述支撑件的第一驱动件、 及 与所述第一驱动件传动连接的第一传动组件， 所述第一传动组件用于与所述碗篮传动连 接， 以带动所述碗篮沿所述碗篮的传送方向移动。 [0011]在其中一个实施例中， 所述第一驱动件设置为设有第一转轴的第一电机， 第一传 动组件包括套设于所述第一转轴的输出齿轮、 与所述支撑件转动连接的输入齿轮、 与所述 支撑件转动连接的齿轮系、 至少 两个与所述支撑件均转动连接的滚轴， 所述输出齿轮与所 述输入齿轮传动连接， 所述输入齿轮与所述齿轮系传动连接， 所述齿轮系与至少 两个所述 滚轴均传动连接， 使得至少两个所述滚轴能够带动所述碗篮沿所述碗篮的传送方向移动。 [0012]在其中一个实施例中， 所述传送装置还包括设置于所述支撑支架的升降机构， 所 述升降机构与所述支撑件传动连接， 以带动所述支撑件沿预设方向往复移动。 [0013]在其中一个实施例中， 所述传送装置还包括控制器及设置于所述支撑支架的位置 检测元件， 所述控制器与所述位置检测元件及所述升降机构均通信连接， 所述位置检测元 件用于检测所述支撑件相对于所述碗篮的位置 。 [0014]在其中一个实施例中， 所述位置检测元件至少为两个， 至少两个所述位置检测元 件沿预设方向间隔设置， 至少两个位置检测元件用于与设置有至少两个承托件的配送机器 人的所述承托件一一对应设置， 所述承托件用于承托所述碗篮， 所述配送机器人用于将碗说　明　书 1/9 页 3 CN 217919944 U 3