(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221886038.X (22)申请日 2022.07.20 (73)专利权人 惠州市劲诺自动化设备有限公司 地址 516000 广东省惠州市仲恺高新区潼 湖经济管理 区联发大道北面溢新 公司 厂房B栋 (72)发明人 俞意通　 (74)专利代理 机构 东莞市卓易专利代理事务所 (普通合伙) 44777 专利代理师 王再兴 (51)Int.Cl. B65G 47/24(2006.01) B65G 23/44(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 自动换向平 移设备 (57)摘要 本实用新型涉及平移设备的技术领域， 公开 了自动换向平移设备， 包括物料固定结构、 平移 驱动结构及承 载结构， 物料固定结构包括第一固 定座、 第二固定座和调宽电机， 平移驱动结构同 步驱动第一固定座和第二固定座沿直线呈往复 移动布置， 调宽电机用于调整第一固定座与第二 固定座之间的间距； 承载结构包括第一承载皮 带、 第二承载皮带及马达件， 马达件用于同步驱 动第一承 载皮带和第二承 载皮带， 第一承载皮带 和第二承载皮带沿垂直平移驱动结构的输送方 向输送施加输送力。 调宽电机对第一固定座和第 二固定座之间的间距进行调整， 满足不同规格的 物料放置， 通过平移驱动结构改变物料的输送方 向， 实现换向输料， 提高物料的移动平稳性， 保障 物料的换向转移。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 217920074 U 2022.11.29 CN 217920074 U 1.自动换向平移设备， 其特征在于， 包括物料固定结构、 平移驱动结构以及承载结构， 所述物料固定结构与所述平移驱动结构呈活动连接布置， 所述平移驱动结构用于驱动所述 物料固定结构沿直线呈往复移动布置， 所述物料固定结构用于固定物料； 所述物料固定结构包括第一固定座、 第二固定座和调宽电机， 所述第一固定座和所述 第二固定座呈间隔对应布置， 且所述第一固定座和所述第二固定座分别活动连接所述平移 驱动结构， 所述平移驱动结构同步驱动所述第一固定座和所述第二固定座沿直线 呈往复移 动布置， 所述调宽电机用于调整所述第一固定座与所述第二固定座之间的间距； 所述承载结构包括第一承载皮带、 第二承载皮带以及马达件， 所述第一承载皮带安设 在所述第一固定座， 所述第二承载皮带安设在所述第二固定座， 且所述第一承载皮带和所 述第二承载皮带用于同步承载物料， 所述马达件用于同步驱动所述第一承载皮带和所述第 二承载皮带， 所述第一承载皮带和所述第二承载皮带沿垂直所述平移驱动结构的输送方向 输送施加输送力。 2.如权利要求1所述的自动换向平移设备， 其特征在于， 所述马达件包括马达体和马达 轴， 所述马达轴套设有第一 驱动轮和 第二驱动轮， 所述马达体与所述马达轴呈连接布置， 所 述马达体用于驱动所述马达轴呈转动布置， 所述第一驱动轮和所述第二驱动轮呈间隔对应 布置， 且所述第一驱动轮和所述第二驱动轮呈同步转动布置， 所述第一承载皮带套设在所 述第一驱动轮， 所述第一驱动轮用于带动所述第一承载皮带呈移动布置， 所述第二承载皮 带套设在所述第二驱动轮， 所述第二驱动轮用于带动所述第二承载皮带 呈移动布置 。 3.如权利要求2所述的自动换向平移设备， 其特征在于， 所述承载结构包括两个第 一下 张紧轮， 所述第一驱动轮处于两个所述第一下张紧轮之间布置， 所述第一承载皮带同步套 设所述第一驱动轮和两个所述第一下张紧轮， 两个所述第一下张紧轮分别用于张紧所述第 一承载皮带。 4.如权利要求3所述的自动换向平移设备， 其特征在于， 所述承载结构包括两个第 一上 张紧轮， 所述第一驱动轮处于两个所述第一上张紧轮之间布置， 所述第一承载皮带同步套 设所述第一驱动轮、 两个所述第一下张紧轮和两个所述第一上张紧轮， 两个所述第一上张 紧轮分别用于张紧所述第一承载皮带； 两个所述第一上张紧轮之间形成第一上轮距， 两个 所述第一下张紧轮之间形成第一下轮距， 所述第一上轮距大于所述第一下轮距。 5.如权利要求4所述的自动换向平移设备， 其特征在于， 所述承载结构包括两个第 一从 动轮， 两个所述第一从动轮呈两端布置， 所述第一承载皮带同步套设所述第一驱动轮、 两个 所述第一下张紧轮、 两个所述第一上张紧轮和两个所述第一从动轮， 且沿水平方向， 两个所 述第一从动轮呈平齐布置 。 6.如权利要求5所述的自动换向平移设备， 其特征在于， 所述第一驱动轮、 两个所述第 一下张紧轮、 两个所述第一上张紧轮和两个所述第一从动轮分别安装在所述第一固定座， 沿纵向方向， 两个所述第一从动轮、 两个所述第一上张紧轮和两个所述第一下张紧轮呈依 序间隔布置； 所述第一固定座的顶部形成第一固定条， 所述第一固定条呈长条状布置， 所述 第一固定条处于所述第一承载皮带 的上方布置， 所述第二固定座的顶部形成第二固定条， 所述第二固定条呈长条状布置， 所述第二固定条处于所述第二承载皮带 的上方布置， 输送 时， 物料处于所述第一固定条和所述第二固定条之间布置 。 7.如权利要求1 ‑6任意一项所述的自动换向平移设备， 其特征在于， 所述物料固定结构权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217920074 U 2包括丝杆轴和推动座， 所述丝杆轴的一端与所述调宽电机呈连接布置， 所述丝杆轴的另一 端依序贯穿所述第一固定座和所述第二固定座延伸穿设所述推动座， 所述推动座具有推动 面， 所述推动面与所述第二固定座呈平铺状抵触布置 。 8.如权利要求1 ‑6任意一项所述的自动换向平移设备， 其特征在于， 所述平移驱动结构 包括平移电机、 平移皮带、 平移座以及平移导轨， 所述平移导轨呈直线延伸布置， 所述第一 固定座和所述第二固定座分别活动连接所述平移 导轨布置， 所述平移电机与所述平移皮带 呈连接布置， 所述平移电机用于驱动所述平移皮带呈输送状态， 所述平移座与所述平移皮 带呈固定布置， 所述平移座与所述第一固定座 或所述第二固定座呈连接布置， 或者， 所述平 移座同步与所述第一固定座和所述第二固定座呈 连接布置 。 9.如权利要求8所述的自动换向平移设备， 其特征在于， 所述平移座包括上平块和下平 块， 所述上平块和所述下平块夹持所述平移皮带布置， 且所述上平块和所述下平块呈固定 布置， 所述第一固定座与所述上平块沿上下呈连接布置， 所述上平块具有 上平面， 所述上平 面呈平铺状抵触支撑所述第一固定座的底部布置 。 10.如权利要求1 ‑6任意一项所述的自动换向平移设备， 其特征在于， 所述自动换向平 移设备包括壳体， 所述物料固定结构、 所述平移驱动结构和所述承载结构分别安设所述壳 体布置， 所述壳体包括两个第一输料 口和两个第二输料 口， 两个所述第一输料 口呈正对布 置， 所述承载结构通过所述第一输料 口或第二输料 口与外部呈导通布置， 两个所述第二输 料口呈正对布置， 沿输送方向， 所述第一输料口和所述第二输料口呈两端对应布置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217920074 U 3