(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221765121.1 (22)申请日 2022.07.07 (73)专利权人 顺丰科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区学府路 （以南） 与白石路 （以东） 交汇处深圳市 软件产业基地1栋B座6 -13层 (72)发明人 桂剑宝　 (74)专利代理 机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 熊明 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 货到人拣选设备 (57)摘要 本申请提供一种货 到人拣选设备， 货到人拣 选设备包括机架、 第一输送线、 第二输送线和升 降装置， 机架上设有播种位和拣选位， 播种位与 拣选位的高度相同； 第一输送线用于输送订单 箱， 第一输送线穿设于机架并位于播种位和拣选 位的下方， 播种位和拣选位 沿第一输送线的输送 方向排列； 第二输送线用于输送待分拣箱， 第二 输送线的出口连通到拣选位； 升降装置设置在机 架上， 升降装置能带动第一输送线上的空订单箱 上升至播种位 以及带动位于播种位的装货后的 订单箱下降至第一输送线上。 本申请通过设置播 种位与拣选位的高度相同以及升降装置， 使 得拣 选位和播种位可在同一舒适高度， 拣选人员工作 时无需反复低头弯腰， 提高了拣选效率， 降低了 拣选人员的劳动强度。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 217755661 U 2022.11.08 CN 217755661 U 1.一种货到人拣选设备， 其特 征在于， 包括： 机架(10)， 所述机架(10)上设有播种位(11)和拣选位(12)， 所述播种位(11)的高度与 所述拣选位(12)的高度相同； 第一输送线(20)， 用于输送订单箱(71)， 所述第一输送线(20)穿设于所述机架(10)并 位于所述播种位(11)和所述拣 选位(12)的下方， 所述播种位(11)和所述拣 选位(12)沿所述 第一输送线(20)的输送方向排列； 第二输送线(30)， 用于输送待分拣箱(72)， 所述第二输送线(30)的出口连通到所述拣 选位(12)； 升降装置(40)， 所述升降装置(40)设置在所述机架(10)上， 所述升降装置(40)能带动 所述第一输送线(20)上的空订单箱(71)上升至所述播种 位(11)以及带动位于所述播种位 (11)的装货后的订单箱(71)下降至所述第一输送线(20)上。 2.根据权利要求1所述的货到人拣选设备， 其特征在于， 所述升降装置(40)包括升降机 构(41)和用于夹取订单箱(71)的夹取机构(42)， 所述升降机构(41)设置在所述机架(10) 上， 所述夹取机构(42)连接在所述升降机构(41)的输出端， 所述升降机构(41)能驱动所述 夹取机构(42)升降。 3.根据权利要求2所述的货到人拣选设备， 其特征在于， 所述升降机构(41)包括升降驱 动件(411)和升降感应组件， 所述升降驱动件(411)设置在所述机架(10)上， 所述升降驱动 件(411)的输出端连接所述夹取机构(42)并能驱动所述夹取机构(42)升降； 沿竖直方向， 所述夹取机构(42)具有上升位置和下降位置， 所述升降感应组件与所述 升降驱动件(411)通信连接， 所述升降感应组件用于感应所述夹取机构(42)是否到达所述 上升位置和所述下降位置， 以使 所述夹取机构(42)到达所述上升位置或所述下降位置时停 止运动。 4.根据权利要求3所述的货到人拣选设备， 其特征在于， 所述升降机构(41)还包括导轨 (412)和滑块(413)， 所述导轨(412)沿竖直方向延伸， 所述滑块(413)滑动设置在所述导轨 (412)上， 所述夹取机构(42)连接所述滑块(413)。 5.根据权利要求2所述的货到人拣选设备， 其特征在于， 所述夹取机构(42)包括夹取驱 动件(421)、 两个夹板(422)和夹取感应组件， 所述夹取驱动件(421)设置在所述升降机构 (41)的输出端， 两个所述夹板(422)在水平方向上相对设置， 所述夹取驱动件(421)能驱动 两个所述夹 板(422)相互靠 近或远离， 以夹取订单箱(71)或松开 订单箱(71)； 沿所述水平方向， 所述夹板(422)具有夹取位置和松开位置， 所述夹取感应组件与所述 夹取驱动件(421)通信连接， 所述夹取感应组件用于感应所述夹板(422)是否到达所述夹取 位置和所述松开 位置， 以使所述夹 板(422)到达所述夹取位置或所述松开 位置时停止运动。 6.根据权利要求5所述的货到人拣选设备， 其特征在于， 每个所述播种位(11)对应设置 一个所述升降装置(40)， 所述升降装置(40)包括两个所述升降机构(41)， 两个所述升降机 构(41)在所述第一输送线(20)的输送方向的两侧相对设置， 所述夹取机构(42)包括两个所 述夹取驱动件(421)， 两个所述夹板(422)一一对应地连接在两个所述夹取驱动件(421)的 输出端， 所述夹取驱动件(421)能驱动对应的所述夹板(422)靠近或远离另 一个所述夹板 (422)， 以夹取订单箱(71)或松开 订单箱(71)； 或者， 所述夹取机构(42)包括一个所述夹取驱动件(421)， 两个所述夹板(422)分别为权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217755661 U 2活动夹板和固定夹板， 所述固定夹板连接在其中一个所述升降机构(41)的输出端， 所述夹 取驱动件(421)连接在另一个所述升降机构(41)的输出端， 所述活动夹板连接在所述夹取 驱动件(421)的输出端， 所述夹取驱动件(421)能驱动所述活动夹板靠近或远离所述固定夹 板， 以夹取订单箱(71)或松开 订单箱(71)。 7.根据权利 要求5或6所述的货到人拣选设备， 其特征在于， 所述夹取驱动件(421)为气 缸、 液压缸或电动推杆。 8.根据权利要求5或6所述的货到人拣选设备， 其特征在于， 所述夹取机构(42)还包括 导向座(423)和导向轴(424)， 所述导向座(423)设置连接在所述升降机构(41)的输出端， 所 述夹取驱动件(421)设置在所述导向座(423)上； 所述导向座(423)上设有轴承孔， 所述轴承 孔内装有轴承， 所述导 向轴(424)穿设于所述轴承中， 所述导向轴(424)的两端分别连接所 述夹取驱动件(421)的输出端和所述夹 板(422)。 9.根据权利要求1～6任一项所述的货到人拣选设备， 其特征在于， 所述货到人拣选设 备还包括用于感应订单箱(71)是否到达所述播种位(11)下方的感应机构， 所述第一输送线 (20)沿自身输送方向的至少一侧对应所述播种位(11)设置有 所述感应机构， 所述 感应机构 与所述升降装置(40)通信连接 。 10.根据权利 要求1所述的货到人拣选设备， 其特征在于， 所述机架(10)包括外罩(13)、 播种机架(14)和拣选机架(15)， 所述播种机架(14)和所述拣 选机架(15)沿所述第一输送线 (20)的输送方向排列， 所述播种位(11)和所述升降装置(40)均设置在所述播种机架(14) 上， 所述拣选位(12)和所述第二输送线(3 0)设置在所述拣选 机架(15)上； 所述外罩(13)罩设在 所述播种机架(14)和所述拣选机架(15)上， 所述外罩(13)上对应 所述播种位(1 1)和所述拣选位(12)分别开设有播种通 孔和拣选通 孔。 11.根据权利要求1～6和10任一项所述的货到人拣选设备， 其特征在于， 所述货到人拣 选设备还包括用于显示拣货信息的显示屏(50)和/或用于指示需播种的所述播种位(11)的 指示灯(60)， 所述指示灯(60)设置在所述播种位(11)的一侧， 所述显示屏(50)设置在所述 拣选位(12)的一侧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217755661 U 3