(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222061608.8 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 中轻长泰 （长 沙） 智能科技股份有 限公司 地址 410000 湖南省长 沙市雨花经济开发 区新兴路268号 (72)发明人 黄浩　汪宗应　陈刚　唐良军　 朱科　胡超　李新义　张勇　 赵文倩　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 张良 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 踢纸装置 (57)摘要 本申请提供了一种踢纸装置， 踢纸装置包括 纸卷托架、 连接于纸卷托架上的伸缩机构以及与 伸缩机构驱动连接的驱动机构， 伸缩机构在纸卷 托架上具有第一位置和第二位置， 伸缩机构从第 一位置运动至第二位置时， 伸缩机构沿预定直线 方向伸出纸卷托架， 本申请的踢纸装置通过驱动 机构驱动伸缩机构沿预定直线方向伸出纸卷托 架， 从而将纸卷托架上的纸卷踢出/顶出纸卷托 架， 通过使用该踢纸装置， 可不需借助辅助施力 工具即将纸卷从纸卷托架上踢出， 具有使用简 单， 工作方便可靠的优点。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 217707809 U 2022.11.01 CN 217707809 U 1.一种踢纸装置， 其特征在于， 包括纸卷托架(1)、 连接于所述纸卷托架(1)上的伸缩机 构(2)以及与所述伸缩机构(2)驱动连接的驱动机构(3)， 所述伸缩机构(2)在所述纸卷托架 (1)上具有第一位置和第二位置， 所述伸缩机构(2)从所述第一位置运动至所述第二位置 时， 所述伸缩机构(2)沿预定直线方向伸出 所述纸卷托架(1)。 2.如权利要求1所述的踢纸装置， 其特征在于， 所述踢纸装置工作时， 所述预定直线方 向与水平面呈夹角设置， 以斜向上踢动位于所述 纸卷托架(1)上的纸卷。 3.如权利要求2所述的踢纸装置， 其特征在于， 所述预定直线方向与 水平面的夹角范围 大于0°且小于90 °。 4.如权利要求1所述的踢纸装置， 其特征在于， 所述伸缩机构(2)包括伸缩导向件(21) 和伸缩件(22)， 所述伸缩件(22)可滑移地连接于所述伸缩导向件(21)， 所述伸缩件(22)具 有第一位置和第二位置， 所述伸缩件(22)从所述第一位置运动至所述第二位置时， 所述伸 缩件(22)沿预定直线方向伸出 所述纸卷托架(1)。 5.如权利要求4所述的踢纸装置， 其特征在于， 所述伸缩导向件(21)为直线滑轨， 所述 伸缩件(22)为推架， 所述推架可滑 移地连接 于所述直线滑轨上。 6.如权利 要求5所述的踢纸装置， 其特征在于， 所述伸缩机构(2)还包括推辊(23)， 所述 推辊(23)可转动地连接 于所述推架的端部 。 7.如权利要求6所述的踢纸装置， 其特征在于， 所述纸卷托架(1)包括架体(11)和安装 于所述架体(11)上的第一托纸辊(12)和第二托纸辊(13)， 所述第一托纸辊(12)和第二托纸 辊(13)沿所述 纸卷托架(1)的宽度方向间隔布置 。 8.如权利 要求7所述的踢纸装置， 其特征在于， 所述第二托纸辊(13)的数量为2， 所述伸 缩机构(2)位于2个所述第二 托纸辊(13)之间。 9.如权利要求8所述的踢纸装置， 其特征在于， 所述伸缩机构(2)位于第 一位置时， 所述 推辊(23)凸出于所述第二 托纸辊(13)。 10.如权利要求1至9中任意一项所述的踢纸装置， 其特征在于， 所述驱动机构(3)包括 旋转驱动件(31)、 旋转传动件(32)和驱动臂(33)， 所述旋转传动件(32)固定连接所述旋转 驱动件(31)， 所述驱动臂(33)的第一端铰接于旋转传动件(32)， 所述驱动臂(33)的第二端 铰接于所述伸缩机构(2)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217707809 U 2踢纸装置 技术领域 [0001]本申请属于包 装运输设备技 术领域， 更 具体地说， 是 涉及一种踢纸装置 。 背景技术 [0002]在纸卷的包装工作过程中， 需要将纸卷在进纸工位、 包装工位、 贴标工位热压合工 位等工位间进 行移动。 目前， 主要采用纸卷工位移动车进行运输， 纸卷工位移动车将纸卷运 送至指定工位， 再将纸卷踢 出纸卷工位移动车。 由于运送的纸卷体积和重量均较大， 需要较 大的作用力作用于纸卷上， 才能将纸卷从纸卷工位移动车上踢出。 现有的踢纸方式需要借 助辅助施力工具才能将纸卷从纸卷工位移动车 上踢出， 踢纸执 行难度大， 踢纸十分不便 。 实用新型内容 [0003]本申请实施例的目的在于提供一种踢纸装置， 以解决现有技术中存在的踢纸执行 难度大、 踢纸 不便的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本申请采用的技 术方案是： [0005]提供一种踢纸装置， 包括纸卷托架、 连接于所述纸卷托架上的伸缩机构以及与所 述伸缩机构驱动连接的驱动机构， 所述伸缩机构在所述纸卷托架上具有第一位置和第二位 置， 所述伸缩机构从所述第一位置运动至所述第二位置时， 所述伸缩机构沿预定直线方向 伸出所述纸卷托架。 [0006]作为上述 技术方案的进一 步改进： [0007]可选的， 所述踢纸装置工作时， 所述预定直线方向与水平面呈夹角设置， 以斜向上 踢动位于所述 纸卷托架上的纸卷。 [0008]可选的， 所述预定直线方向与水平面的夹角范围大于 0°且小于90 °。 [0009]可选的， 所述伸缩机构包括伸缩导向件和伸缩件， 所述伸缩件可滑移地连接于所 述伸缩导向件， 所述伸缩件具有第一位置和第二位置， 所述伸缩件从所述第一位置运动至 所述第二 位置时， 所述伸缩 件沿预定直线方向伸出 所述纸卷托架。 [0010]可选的， 所述伸缩导向件为直线滑轨， 所述伸缩件为推架， 所述推架可滑移地连接 于所述直线滑轨上。 [0011]可选的， 所述伸缩机构还 包括推辊， 所述推辊可转动地连接 于所述推架的端部 。 [0012]可选的， 所述纸卷托架包括架体和安装于所述架体上的第一托纸辊和第二托纸 辊， 所述第一 托纸辊和第二 托纸辊沿所述 纸卷托架的宽度方向间隔布置 。 [0013]可选的， 所述第二 托纸辊的数量 为2， 所述伸缩机构位于2个所述第二 托纸辊之间。 [0014]可选的， 所述伸缩机构位于第一 位置时， 所述推辊凸出于所述第二 托纸辊。 [0015]可选的， 所述驱动机构包括旋转驱动件、 旋转传动件和驱动臂， 所述旋转传动件固 定连接所述旋转驱动件， 所述驱动臂的第一端铰接于旋转传动件， 所述驱动臂的第二端铰 接于所述伸缩机构。 [0016]本申请提供的踢纸装置的有益效果在于：说　明　书 1/5 页 3 CN 217707809 U 3