(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221651055.5 (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 江苏创源电子有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江区吴江经 济开发区华鸿路6 09号 (72)发明人 丁鑫　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 严小艳 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 转运装置及装配加工设备 (57)摘要 本申请涉及自动化设备技术领域， 尤其是涉 及一种转运装置及装配加工设备， 用于转运承 载 待加工物的载具， 包括抓取组件、 吸取组件以及 转运组件， 抓取组件用于抓取载具， 吸取组件设 置于转运组件， 转运组件能够经由吸取组件与抓 取组件连接， 当吸取组件处于吸取状态时， 吸取 组件与抓取 组件连接， 使得转运组件能够带动抓 取组件在抓取位置和加工位置 之间移动； 当吸取 组件处于释放状态时， 抓取 组件能够与吸取组件 脱离。 根据本申请提供的转运装置及装配加工设 备， 实现转运装置在保证抓取精度的前提下， 能 够适应不同载具的转运， 提高了转运装置的产品 适用范围， 提高了设备资源的利用率。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 217437116 U 2022.09.16 CN 217437116 U 1.一种转运装置， 用于转运承载待加工物的载具， 其特征在于， 包括抓取组件、 吸取组 件以及转运组件， 所述抓取组件用于抓取所述载具， 所述吸取组件设置于所述转运组件， 所 述转运组件能够经由所述吸取组件与所述 抓取组件连接； 当所述吸取组件处于吸取状态时， 所述吸取组件与所述抓取组件连接， 使得所述转运 组件能够带动所述 抓取组件在抓取位置和 加工位置之间移动； 当所述吸取组件处于释放状态时， 所述 抓取组件能够与所述吸取组件脱离 。 2.根据权利要求1所述的转 运装置， 其特 征在于， 所述 转运组件包括： 第一滑动部， 所述第一滑动部沿第一方向延伸； 第二滑动部， 与所述第一滑动部滑动连接， 使得所述第二滑动部能够沿着所述第一方 向移动。 3.根据权利要求2所述的转运装置， 其特征在于， 所述第二滑动部沿第二方向延伸， 所 述第二方向与所述第一方向交叉； 所述吸取组件与所述第 二滑动部滑动连接， 使得所述吸取组件能沿着所述第 二方向移 动。 4.根据权利要求3所述的转运装置， 其特征在于， 所述吸取组件包括彼此连接的驱动部 和吸取部， 所述驱动部能够驱动所述吸取部沿第三方向运动， 所述第三方向分别与所述第 一方向和所述第二方向垂直。 5.根据权利要求4所述的转运装置， 其特征在于， 所述抓取组件包括贴合部， 当所述吸 取组件处于吸取状态时， 所述贴合部与所述吸取部彼此贴合； 所述吸取部和所述贴合部两者之中的至少一者包括电磁铁， 所述吸取部和所述贴合部 两者之中的至少另一 者包括电磁铁或者磁吸材 料。 6.根据权利要求5所述的转 运装置， 其特 征在于， 所述抓取组件 包括抓取部， 所述 抓取部与所述贴合部连接； 所述抓取部包括沿所述第三方向延伸的吸附爪， 所述吸附爪包括吸盘， 所述吸盘设置 于所述吸附爪的靠 近所述载 具的一端。 7.根据权利要求6所述的转 运装置， 其特 征在于， 所述抓取部还包括连接部分， 所述抓取部经由所述连接部分与所述贴合部连接， 所述 吸附爪的数量 为多个； 所述抓取组件还包括压板部， 所述压板部设置于所述连接部分的背离所述贴合部的一 侧， 所述压板部包括抵压平面， 所述抵压平面平行所述载具设置， 当所述吸附爪吸取所述载 具时， 所述抵 压平面与所述待加工物抵 接。 8.根据权利要求2至7中任一项所述的转 运装置， 其特 征在于， 所述转运装置还包括上料组件， 用于将所述载具自上料位置传送至所述抓取位置， 所 述上料组件包括在所述第一方向上彼此相对设置的第一输送线体和第二输送线体， 当所述 载具设置于所述上料 组件时， 所述载具的在所述第一方向上的两端分别设置于所述第一输 送线体和所述第二输送线体， 所述第一输送线体和所述第二输送线体两者在所述第一方向 上的距离被设置为可调节， 以适应不同尺寸的所述载 具。 9.一种装配加工设备， 其特 征在于， 包括权利要求1至8中任一项所述的转 运装置。 10.根据权利要求9所述的装配加工设备， 其特 征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217437116 U 2所述待加工物包括第一插件和第二插件， 当所述待加工物设置于所述载具时， 所述第 一插件与所述第二插 件沿预定方向相对设置； 所述装配加工设备还包括加工组件， 所述加工组件设置于所述加工位置， 所述加工组 件包括： 安置部， 用于安置所述载 具； 推动部， 设置于所述安置部， 当所述载具设置于所述安置部时， 所述推动部能够与所述 第一插件与所述第二插件两者之中的第一者抵接， 以推动所述第一者沿着所述预定方向向 所述第一插件与所述第二插件两者之中的第二者靠近， 以使得所述第一插件与所述第二插 件两者连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217437116 U 3