(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221531243.4 (22)申请日 2022.06.16 (73)专利权人 上海义圣机器人自动化有限公司 地址 201799 上海市青浦区青湖路724 号2 层B区242室 (72)发明人 李明　 (74)专利代理 机构 上海裕创慧成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 31384 专利代理师 黄裕 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 轮毂搬运装置抓手 (57)摘要 本实用新型涉及一种轮毂搬运装置抓手， 采 用了在法兰 连接板上设置抓手驱动机构； 在抓手 驱动机构上 活动连接抓手机构； 抓手驱动机构驱 动抓手机构夹紧轮毂； 通过对安装在搬运机构上 气缸的往复运动， 利用导轨带动了齿轮齿条的位 移， 使得两侧手指夹块杆及手指夹块夹紧轮毂工 件完成夹取。 本实用新型的轮毂搬运装置抓手， 可自行调节夹紧， 通过角度设计完全实现360 °旋 转交换加工工件， 改变了常规单手爪夹具单一交 换的搬运方式， 搬运机构自适应柔性化更高， 可 选择性更强。 与现有技术相比： 简化了机械结构 设计， 可根据工件的大小自动调节夹紧状态， 提 高了设备的抓取效率， 从而使搬运的产品更加多 元化。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217731919 U 2022.11.04 CN 217731919 U 1.一种轮毂 搬运装置抓手， 其特 征在于， 包括： 法兰连接 板； 抓手驱动机构， 在所述的法兰连接 板上设置所述的抓手驱动机构； 抓手机构， 在所述的抓手驱动机构上活动连接所述的抓手机构； 所述的抓手驱动机构 驱动所述的抓手机构夹紧轮毂。 2.根据权利要求1所述的轮毂搬运装置抓手， 其特征在于， 所述的法兰连接板对称设 置， 在所述的法兰连接 板中间位置设置 机器人连接孔。 3.根据权利要求2所述的轮毂搬运装置抓手， 其特征在于， 所述的法兰连接板沿着预设 方向进行弯折； 在所述的法兰连接板的两端固定平板， 在所述的平板上固定所述的抓手驱 动机构。 4.根据权利要求1所述的轮毂搬运装置抓手， 其特征在于， 所述的抓手驱动机构， 还包 括： 气缸， 在所述的法兰连接 板的平板的一侧活动连接所述的气缸的缸体； 移动板， 所述气缸的缸体的上固定所述移动板， 所述移动板嵌入到开设所述的平板上 的凹槽中； 滑轨， 在所述的平板上固定所述的滑轨； 滑块， 在所述的滑轨上活动连接所述的滑块； 滑板， 在所述的滑块上固定所述的滑板； 在所述的滑板的侧面分别固定所述气缸的活 塞杆和所述气缸的缸体； 在所述的滑块上固定所述 抓手机构； 齿条， 在所述的滑块的侧面固定所述齿条的一端； 齿轮， 在所述的齿条的另一端之间啮合所述的齿轮； 所述的齿轮活动连接在所述的平 板上。 5.根据权利要求1所述的轮毂 搬运装置抓手， 其特 征在于， 所述的抓手机构， 还 包括： 夹块， 在所述的抓手驱动机构的滑板上固定所述夹块的一端； 手指夹块杆， 在所述的夹块的另一端上固定所述的手指夹块杆； 手指夹块， 在所述的手指夹块杆 上固定所述的手指夹块。 6.根据权利要求5所述的轮毂搬运装置抓手， 其特征在于， 所述的夹块沿着所述的抓手 驱动机构的移动方向移动， 进行夹紧。 7.根据权利要求5所述的轮毂搬运装置抓手， 其特征在于， 在所述的手指夹块设置一 圆 弧凹槽， 所述的圆弧凹槽卡在轮毂的边 缘上。 8.根据权利要求1 ‑7中任意一种所述的轮毂搬运装置抓手， 其特征在于， 在所述的轮毂 搬运装置抓手上设置一盖 板； 所述的盖 板覆盖在抓手驱动机构上 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217731919 U 2轮毂搬运装 置抓手 技术领域 [0001]本实用新型的实施例涉及一种抓手， 特别涉及一种轮毂 搬运装置抓手。 背景技术 [0002]旋压技术为目前汽车轮毂领域新型制造工艺。 在制造过程中轮毂高速旋转的同 时， 施以压力对铝合金胚料拉长 拉薄， 并将铝合金重新 塑型， 使得铝合金密度提高的同时内 部晶体结构更为紧密， 以更轻薄的轮辋本体即可达到强度上的需求。 在这旋压工艺中， 在现 有技术中是采用人工搬运的方式， 对轮辋本体进 行搬运， 随着流水线生产的应用， 人工搬运 无法满足旋压工艺生产过程中高温及淬火的转运要求， 需要采用机器人实现转运， 这样就 需要一种能够搬运轮毂的抓手。 实用新型内容 [0003]本实用新型的实施方式的目的在于提供一种能够对轮毂进行转运， 并适用于机器 人的轮毂 搬运装置抓手。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型的实施方式设计了一种轮毂 搬运装置抓手， 包括： [0005]法兰连接 板； [0006]抓手驱动机构， 在所述的法兰连接 板上设置所述的抓手驱动机构； [0007]抓手机构， 在所述的抓手驱动机构上活动连接所述的抓手机构； 所述的抓手驱动 机构驱动所述的抓手机构夹紧轮毂。 [0008]进一步， 所述的法兰连接板对称设置， 在所述的法兰连接板中间位置设置机器人 连接孔。 [0009]进一步， 所述的法兰连接板沿着预设方向进行弯折； 在所述的法兰连接板 的两端 固定平板， 在所述的平板上固定所述的抓手驱动机构。 [0010]进一步， 所述的抓手驱动机构， 还 包括： [0011]气缸， 在所述的法兰连接 板的平板的一侧活动连接所述的气缸的缸体； [0012]移动板， 所述气缸的缸体的上固定所述移动板， 所述移动板嵌入到开设所述的平 板上的凹槽中； [0013]滑轨， 在所述的平板上固定所述的滑轨； [0014]滑块， 在所述的滑轨上活动连接所述的滑块； [0015]滑板， 在所述的滑块上固定所述的滑板； 在所述的滑板 的侧面分别固定所述气缸 的活塞杆和所述气缸的缸体； [0016]在所述的滑块上固定所述 抓手机构； [0017]齿条， 在所述的滑块的侧面固定所述齿条的一端； [0018]齿轮， 在所述的齿条的另一端之间啮合所述的齿轮； 所述的齿轮活动连接在所述 的平板上。 [0019]进一步， 所述的抓手机构， 还 包括：说　明　书 1/3 页 3 CN 217731919 U 3