(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221424388.4 (22)申请日 2022.06.08 (73)专利权人 江苏凯铂成机 械有限公司 地址 224100 江苏省盐城市大丰市大丰区 西团黄浦开发区 (72)发明人 陈亚东　陈相龙　 (74)专利代理 机构 南京众联专利代理有限公司 32206 专利代理师 薛雨妍 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 59/04(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B24B 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 软抛机的进料拆剁输送装置 (57)摘要 本实用新型提供软抛机的进料拆剁输送装 置， 所述进料拆剁输送装置位于软抛机的进料输 送架旁， 所述进料拆剁输送装置包括输送台、 真 空发生器、 吸料盘、 升降气缸和PLC控制器； 所述 输送台的前后端面设有滑轨、 上输送架的前、 后 两端滑动设置在所滑轨上， 所述上输送架的顶部 滑动设有滑 块； 其中滑块与升降气缸的气缸轴连 接固定； 升降气缸固定在顶部支撑框上， 顶部支 撑框固定在所述上输送架上； 滑 块的底部连接有 吸料盘， 其中吸料盘的底部设有若干个真空吸 盘， 其中每个 真空吸盘通过吸管与真 空发生器连 接。 本发明及时对石材进行拆剁， 有条不紊的将 石材一个一个输送到软抛机内进行表 面处理， 提 高工作效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 218144388 U 2022.12.27 CN 218144388 U 1.软抛机的进料拆剁 输送装置， 其特征在于： 所述进料拆剁 输送装置位于软抛机 （1） 的 进料输送架旁， 所述进料拆剁输送装置包括输送台 （2） 、 真空发生器 （3） 、 吸料盘 （4） 、 升降气 缸 （5） 和PLC控制器 （6） ； 所述输送台 （2） 的前后端面设有滑轨 （7） 、 上输送架 （8） 的前、 后两端 滑动设置在所滑轨 （7） 上， 所述上输送架 （8） 的一端与第一气缸 （9） 的气缸轴连接， 第一气缸 （9） 固定在所述输送台 （2） 上； 所述上输送架 （8） 的顶部滑动设有滑 块 （10） ； 其中滑 块 （10） 与 升降气缸 （5） 的气缸轴连接固定； 升降气缸 （5） 固定在顶部支撑框 （11） 上， 顶部支撑框 （11） 固定在所述上输送架 （8） 上； 滑块 （10） 的底部连接有吸料盘 （4） ， 其中吸料盘 （4） 的底部设有 若干个真空吸盘 （12） ， 其中每 个真空吸盘 （12） 通过吸管与真空发生器 （3） 连接 。 2.根据权利要求1所述的软抛机的进料拆剁输送装置， 其特征在于： 所述滑块 （10） 的两 侧设有齿板 （13） ， 其中齿板 （13） 与转动设置在所述上输送 架 （8） 上的定位齿轮 （14） 啮合。 3.根据权利要求1所述的软抛机的进料拆剁输送装置， 其特征在于： 所述吸料盘 （4） 的 顶部通过螺杆 （15） 与支撑 板 （16） 连接固定； 其中螺杆 （15） 上套 有弹簧 （18） 。 4.根据权利要求3所述的软抛机的进料拆剁输送装置， 其特征在于： 真空发生器 （3） 固 定在支撑 板 （16） 上。 5.根据权利要求1所述的软抛机的进料拆剁输送装置， 其特征在于： 所述输送台 （2） 上 依次交替设有若干个从动输送辊 （2 ‑1） 和主动输送辊 （2 ‑2） ， 每个主动输送辊 （2 ‑2） 上均设 有传动电机 （17） ； 其中传动电机 （17） 与PLC控制器 （6） 电性连接 。 6.根据权利要求1所述的软抛机的进料拆剁输送装置， 其特征在于： 其中升降气缸 （5） 、 真空发生器 （3） 和第一气缸 （9） 均 与PLC控制器 （6） 电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144388 U 2软抛机的进料拆剁输送装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及石材表面处 理领域， 尤其涉及软 抛机的进料拆剁输送装置 。 背景技术 [0002]石材喷砂完成后进行堆垛收集， 然后工作人员通过叉车将堆垛在一起的石材送入 软抛机内进行表面处理， 使其磨砂面光滑， 由于送入软抛机的进料 口处的石材是堆垛在一 起的， 人工拆剁费时给力， 安全性 也差。 发明内容 [0003]为解决上述问题， 本发明公开了软抛机 的进料拆剁输送装置， 及时对石材进行拆 剁， 有条不紊的将石材一个一个输送到软 抛机内进行表面处 理， 提高工作效率。 [0004]软抛机的进料拆剁输送装置， 所述进料拆剁输送装置位于软抛机的进料输送架 旁， 所述进料拆剁输送装置包括输送 台、 真空发生器、 吸料盘、 升降气缸和PLC控制器； 所述 输送台的前后端面设有滑轨、 上输送架的前、 后两端滑动设置在所滑轨上， 所述上输送架的 一端与第一气缸 的气缸轴连接， 第一气缸固定在所述输送台上； 所述上输送架的顶部滑动 设有滑块； 其中滑 块与升降气缸的气缸轴连接固定； 升降气缸固定在顶部支撑框上， 顶部支 撑框固定在所述上输送架上； 滑块的底部连接有吸料盘， 其中吸料盘的底部设有若干个真 空吸盘， 其中每 个真空吸盘通过吸管与真空发生器连接 。 [0005]本实用新型进一步改进在于： 所述滑块的两侧 设有齿板， 其中齿板与转动设置在 所述上输送 架上的定位齿轮啮合； 保证滑块上 下运动的稳定性， 提高结构的操作安全。 [0006]本实用新型进一步改进在于： 所述吸料盘 的顶部通过螺杆与支撑板连接固定； 其 中螺杆上套有弹簧； 通过弹簧 实现位置补偿， 保证支撑板与吸料盘之 间紧固力， 同时与 支撑 板连接， 保证吸料盘的整体结构强度。 [0007]本实用新型进一 步改进在于： 真空发生器固定在支撑 板上。 [0008]本实用新型进一步改进在于： 所述输送上依次交替设有若干个从动输送 辊和主动 输送辊， 每 个主动输送辊上均设有传动电机； 其中传动电机与PLC控制器电性连接 。 [0009]本实用新型进一步改进在于： 其中升降气缸、 真空发生器和第一气缸均与P LC控制 器电性连接 。 [0010]本实用新型的工作过程是： 工作人员利用叉车将喷砂完成后的堆垛在 一起的石材 放在输送台上， 打开PLC控制器； 传动电机带动主动输送辊将堆垛在一起的石 材运送到吸料 盘的正下方； 然后升降气缸带动滑块向下运动， 真空发生器工作， 将真空吸盘对石 材进行吸 附， 升降气缸带动滑块回位； 与此同时， 第一气缸带动上输送架滑动， 将吸料盘运送到软抛 机的送料架的上方， 升降气缸带动滑块向下， 真空吸盘释放， 将石材放置在送料加上， 然后 第一气缸 带动上输送 架归位， 进行 下一个循环拆剁。 [0011]本实用新型的有益效果:及时对石材进行拆剁， 有条不紊的将石材一个一个输送 到软抛机内进行表面处 理， 提高工作效率。说　明　书 1/2 页 3 CN 218144388 U 3