(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221636369.8 (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 厦门科俊亿智能科技有限公司 地址 361021 福建省厦门市集美区后溪镇 石星路451-1号201室 之一 (72)发明人 沈志煌　连海勇　林荣灿　林杰民　 黄宗健　 (74)专利代理 机构 厦门千旭专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 35285 专利代理师 郑云超 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 辅桥片上 料装置 (57)摘要 本实用新型涉及上料转运装置技术领域， 一 种辅桥片上料装置， 包括支架， 所述支架上设置 有第一滑 块， 所述第一滑块上 活动连接有第二滑 块， 所述第一滑块连接有固设于支架上的纵向驱 动件， 所述第二滑块连接有固设于第一滑块上的 横向驱动件， 所述第二滑块上设有旋转驱动件， 所述旋转 驱动件传动连接有夹持气缸， 所述夹持 气缸连接有第一夹持爪和第二夹持爪， 所述第一 夹持爪和第二夹持爪受夹持气缸驱动能够进行 相互靠拢或远离， 构成针对辅桥片 的夹持结构。 本实用新型的主要目的是提供一种辅桥片上料 装置， 有助于解决目前转运装置结构简单， 不具 备调整工件角度的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217755742 U 2022.11.08 CN 217755742 U 1.辅桥片上料装置， 包括支架， 其特征在于， 所述支架上设置有第一滑块， 所述第一滑 块上活动连接有第二滑块， 所述第一滑块连接有固设于支架上的纵向驱动件， 所述第二滑 块连接有固设于第一滑块上 的横向驱动件， 所述第二滑块上设有旋转驱动件， 所述旋转驱 动件传动连接有夹持气缸， 所述夹持气缸连接有第一夹持爪和第二夹持爪， 所述第一夹持 爪和第二夹持爪受夹持气缸驱动能够进行相互靠 拢或远离， 构成针对辅桥片的夹持结构。 2.根据权利要求1所述的辅桥片上料装置， 其特征在于， 所述纵向驱动件和横向驱动件 为相互垂直设置的气缸。 3.根据权利要求2所述的辅桥片上料装置， 其特征在于， 所述纵向驱动件固设于支架顶 部， 其伸缩杆 竖直朝下； 横向驱动件固设于第一滑块 一侧， 其伸缩杆 水平设置 。 4.根据权利要求3所述的辅桥片上料装置， 其特征在于， 所述旋转驱动件水平固设于第 二滑块上， 其输出端的旋转轴线水平设置 。 5.根据权利要求1所述的辅桥片上料装置， 其特征在于， 所述支架上设有成组设置的传 感器， 每组传感器分别用于第一滑块或第二滑块的行程到位检测。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217755742 U 2辅桥片上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及上料转运装置技 术领域， 特别是 涉及一种辅桥片上 料装置。 背景技术 [0002]在许多电器中都会用到桥片作为接触器的动触头， 该桥片根据功能可划分为主桥 片和辅桥片， 关于辅桥片， 其具体的安装 结构一般如图1所示， 在载体100上设有用于装设辅 桥片8的安装槽200， 安装槽200内设有弹簧  300， 借助该弹簧300， 辅桥片8能够在安装槽200 内滑动， 实现其在接触位置和断开位置之间的滑动， 由于辅桥片8 两侧的凸起宽度大于安装 槽的宽度， 所以辅桥片8需要倾斜才能插入安装槽200， 且辅桥片8的安装方向存在正反两 面， 而目前的上料转运机构结构相对简单， 只能进 行线性输送， 不具备调整工件角度进行安 装的功能。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的是提供一种辅桥片上料装置， 有助 于解决目前转运装置结 构简单， 不具 备调整工件角度的问题。 [0004]为了达到上述目的， 本实用新型采用这样的技 术方案： [0005]辅桥片上料装置， 包括支架， 所述支架上设置有第一滑块， 所述第一滑块上活动连 接有第二滑块， 所述第一滑块连接有固设于支架上 的纵向驱动件， 所述第二滑块连接有固 设于第一滑块上 的横向驱动件， 所述第二滑块上设有旋转驱动件， 所述旋转驱动件传动连 接有夹持气缸， 所述夹持气缸连接有第一夹持爪和第二夹持爪， 所述第一夹持爪和第二夹 持爪受夹持气缸驱动能够进行相互靠 拢或远离， 构成针对辅桥片的夹持结构。 [0006]优选的， 所述纵向驱动件和横向驱动件为相互垂直设置的气缸。 [0007]优选的， 所述纵向驱动件固设于支架顶部， 其伸缩杆竖直朝下； 横向驱动件固设于 第一滑块 一侧， 其伸缩杆 水平设置 。 [0008]优选的， 所述旋转驱动件水平固设于第二滑块上， 其输出端的旋转轴线水平设置 。 [0009]优选的， 所述支架上设有成组设置 的传感器， 每组传感器分别用于第一滑块或第 二滑块的行程到位检测。 [0010]相较于现有技 术， 本实用新型至少包括以下优点： [0011]本实用新型通过设置横纵方向的驱动装置， 结合水平设置 的旋转驱动装置， 使得 夹持爪在夹持辅桥片后能够对其进行双向驱动、 以及同步进行角度旋转， 使得辅桥片在转 运过程中， 能够根据实际作业需求进行角度变化， 实现自动化上料及旋转插装等一系列操 作， 这有助于提升设备自动化 程度， 提高作业效率。 附图说明 [0012]图1为一实施例中辅桥片的安装结构示 意图； [0013]图2为一实施例中辅桥片上 料装置的结构示 意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 217755742 U 3