(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222013934.1 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 中山市创丰铝制品五金有限公司 地址 528400 广东省中山市坦洲镇金鹰路8 号C区之一 (72)发明人 叶国清　叶国富　潘华峰　 (51)Int.Cl. B65G 47/04(2006.01) B65G 13/07(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 铝管加工生产线自动引拔上 料机构 (57)摘要 本实用新型涉及引拔上料机构技术领域， 尤 其涉及铝管加工生产线自动引拔上料机构。 其主 要针对现有的引拔机上料， 由人工徒手将材料搬 到引拔机 上， 劳动强度大， 人工参与的工作量大， 效率低， 物料摆放空间大， 自动化程度低的问题， 提出如下技术方案： 包括主架以及待上料的铝 管， 所述主架的两侧内侧分别安装有左侧提升机 构和右侧提升机构， 所述右侧提升机构的一侧设 有用于夹持铝管一端的右侧取料机构， 所述左侧 提升机构相对右侧提升机构的一侧设有用于夹 持铝管另一端的左侧取料机构。 本实用新型自动 化控制， 引拔机自动上料， 减轻了工人的劳动强 度， 提高了生产效率， 实现了自动上料， 升级改善 设备， 提高自动化 程度。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217971346 U 2022.12.06 CN 217971346 U 1.铝管加工生产线自动引拔上料机构， 包括主架 （1） 以及待上料的铝管 （9） ， 其特征在 于： 所述主架 （1） 的两侧内侧分别安装有左侧提升机构 （3） 和右侧提升机构 （2） ， 所述右侧提 升机构 （2） 的一侧设有用于夹持铝管 （9） 一端的右侧取料机构 （5） ， 所述左侧提升机构 （3） 相 对右侧提升机构 （2） 的一侧设有用于夹持铝管 （9） 另一端的左侧取料机构 （4） ， 所述主架 （1） 中部位置还设置有承载机构 （6） ， 所述承载机构 （6） 的一侧设置有安装在主架 （1） 内侧的管 提升机构 （7） ， 所述管提升 机构 （7） 的顶部一侧设置有安装在主架 （1） 顶部的送料机构 （8） ； 所述管提升机构 （7） 包括固定安装在主架 （1） 内侧的无杆气缸 （71） ， 所述无杆气缸 （71） 的一侧安装有连接杆 （72） ， 所述连接杆 （72） 上阵列安装有多个提升组件 （75） ， 所述送料机 构 （8） 包括控制器驱动的伺服电机 （81） ， 所述伺服电机 （81） 的一侧设置有通过传动带连接 的送料组件 （82） ， 所述送料组件 （82） 包括安装在主架 （1） 顶部的安装座 （821） ， 所述安装座 （821） 的一侧设置有与铝管 （9） 适配的送料座 （822） ， 所述安装座 （821） 的另一侧设置有与送 料座 （822） 同轴连接的传送轮 （823） 。 2.根据权利要求1所述的铝管加工生产线自动引拔上料机构， 其特征在于， 相邻 两个所 述送料组件 （82） 之间设置有用于传动的传动带 （824） ， 所述传动带 （824） 套设在传送轮 （823） 的外圈， 所述 安装座 （821） 与主架 （1） 的顶部通过螺 栓连接。 3.根据权利要求1所述的铝管加工生产线自动引拔上料机构， 其特征在于， 所述连接杆 （72） 的两端背面安装有导向块 （74） ， 所述主架 （1） 的内侧竖向安装有与导向块 （74） 对应的 线轨 （73） ， 所述 导向块 （74） 沿线轨 （73） 升降滑动。 4.根据权利要求1所述的铝管加工生产线自动引拔上料机构， 其特征在于， 所述提升组 件 （75） 包括安装在连接杆 （72） 一侧的竖杆 （751） ， 所述竖杆 （751） 的顶部连接有异形板 （754） 。 5.根据权利要求4所述的铝管加工生产线自动引拔上料机构， 其特征在于， 两端所述异 形板 （754） 的一侧转动安装有用于调整异形板 （754） 翻转角度的微型气缸 （753） ， 所述微型 气缸 （753） 的一侧设置有连接在主架 （1） 上的安装板 （752） 。 6.根据权利要求1所述的铝管加工生产线自动引拔上料机构， 其特征在于， 所述承载机 构 （6） 包括安装在 主架 （1） 上且倾斜设置的气缸一 （61） ， 所述气缸一 （61） 的顶部输出端 连接 有承载板 （62） ， 所述承载板 （62） 倾斜设置且承载板 （62） 的底部与主架 （1） 之间通过铰接连 接的支撑柱连接 。 7.根据权利要求1所述的铝管加工生产线自动引拔上料机构， 其特征在于， 所述左侧提 升机构 （3） 和右侧提升机构 （2） 的一侧均连接有水平设置的气缸二 （63） ， 所述主架 （1） 的一 侧设置有用于控制的电器柜。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971346 U 2铝管加工生产线自动引拔上料 机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及引拔上料机构技术领域， 尤其涉及铝管加工生产线自动引拔上料 机构。 背景技术 [0002]冷拔机按照床身结构方式， 大致可分为三座分离式、 框架式两种。 按照传动方式， 可分为链式、 液压传动式、 齿 条式、 丝杠式等各种类型的拔机。 随着20世纪90年代， 我国开始 研究、 应用冷拔钢 管技术以来， 冷拔钢 管技术已广泛引用于单体液压缸筒及工程机械油缸 的制造， 冷拔机作为冷拔钢 管的主要加工设备， 它 是用于常温下拔制黑色及有色金属 棒料 材和对热轧、 挤压之后的荒管进 行二次加工， 是生产小口径， 精密， 薄壁， 高机械性能管材的 主要加工 设备， 在铝管塑性加工中也会使用到冷拉拔机。 但是现有的引拔机上料， 由人工徒 手将材料搬到引拔机上， 劳动强度大， 人工参与的工作量大， 效率低， 物料摆放空间大， 自动 化程度低。 鉴于此， 我们提出一种铝管在加工生产线中自动引拔的上 料机构。 发明内容 [0003]本实用新型的目的是针对背景技术中存在的c， 提出铝管加工生产线自动引拔上 料机构。 [0004]本实用新型的技术方案： 铝管加工生产线自动引拔上料机构， 包括主架以及待上 料的铝管， 所述主架的两侧内侧分别安装有左侧 提升机构和右侧 提升机构， 所述右侧 提升 机构的一侧设有用于夹持铝管一端的右侧取料机构， 所述左侧提升机构相对右侧提升机构 的一侧设有用于夹持铝管另一端的左侧取料机构， 所述主架中部位置还设置有承载机构， 所述承载机构的一侧设置有安装在主架内侧的管提升机构， 所述管提升机构的顶部一侧设 置有安装在主架 顶部的送料机构； [0005]所述管提升机构包括固定安装在主架内侧的无杆气缸， 所述无杆气缸的一侧安装 有连接杆， 所述连接杆上阵列安装有多个提升组件， 所述送料机构包括控制器驱动的伺服 电机， 所述伺服电机的一侧设置有通过传动带连接的送料组件， 所述送料组件包括安装在 主架顶部的安装座， 所述安装座的一侧设置有与铝管适配的送料座， 所述安装座的另一侧 设置有与送料座同轴连接的传送轮。 [0006]优选的， 相邻两个所述送料组件之间设置有用于传动的传动带， 所述传动带套设 在传送轮的外圈， 所述 安装座与主架的顶部通过螺 栓连接。 [0007]优选的， 所述连接杆的两端背面安装有导向块， 所述主架的内侧竖向安装有与导 向块对应的线轨， 所述 导向块沿线轨 升降滑动。 [0008]优选的， 所述提升组件包括安装在连接杆一侧的竖杆， 所述竖杆的顶部连接有异 形板。 [0009]优选的， 两端所述异形板的一侧转动安装有用于调整异形板翻转角度的微型气 缸， 所述微型气缸的一侧设置有连接在主架上的安装板 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217971346 U 3