(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221332823.0 (22)申请日 2022.05.30 (73)专利权人 嘉兴达鼎自动化科技有限公司 地址 317600 浙江省嘉兴 市海盐县西塘桥 街道 （海盐经济开发区） 棕榈路5 55号 (72)发明人 杨文贵　黎文彬　熊运飞　 (74)专利代理 机构 宁波甬致专利代理有限公司 33228 专利代理师 黄江 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 阀盖组件上 料装置 (57)摘要 本实用新型揭示一种阀盖组件 上料装置， 包 括取料机构、 料筐平移机构以及用于承载料筐并 用于供料筐由后向前滑动的机架； 机架上端的左 右两侧内壁上均设置有由后向前延伸的滑槽， 每 个料筐的左右两端均分别支撑在对应侧的滑槽 上并与滑槽滑动连接； 取料机构安装在机架上， 取料机构用于抓取位于取料机构下方的料筐中 的阀盖组件并用于将阀盖组件装配到闸阀的阀 体上； 料筐平移机构安装在机架上， 料筐平移机 构用于驱动位于机架上的料筐由后向前移动； 本 实用新型能够将阀盖组件以机械化的方式从料 筐中转移到闸阀装配设备中， 这样一来， 不仅能 够降低工作人员的劳动强度， 而且有助于提高闸 阀组装设备对阀盖组件和阀体的组装效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 217497841 U 2022.09.27 CN 217497841 U 1.一种阀盖组件上料装置， 其特征在于： 包括取料机构(1)、 料筐平移机构(2)以及用于 承载料筐(3)并用于供料筐(3)由后向前滑动的机架(4)； 所述机架(4)上端的左右两侧内壁 上均设置有由后向前延伸的滑槽(41)， 每个所述料筐(3)的左右两端均分别支撑在对应侧 的滑槽(41)上并与滑槽(41)滑动连接； 所述取料机构(1)安装在机架(4)上， 所述取料机构 (1)用于抓取位于取料机构(1)下方的料筐(3)中的阀盖组件(5)并用于将阀盖组件(5)装配 到闸阀的阀体上； 所述料筐平移机构(2)安装在机架(4)上， 所述料筐平移机构(2)用于驱动 位于机架(4)上的料筐(3)由后向前移动。 2.根据权利要求1所述的阀盖组件上料装置， 其特征在于， 所述取料机构(1)包括第一 伺服电缸(11)、 滑动座(12)、 第一气缸(13)和夹爪气缸(14)， 所述第一伺服电缸(11)固定在 机架(4)上且第一伺服电缸(11)沿水平方向延伸， 所述滑动座(12)通过第一滑轨组件竖向 滑动连接在第一伺服电缸(11)的驱动端上， 所述第一伺服电缸(11)用于驱动滑动座(12)水 平移动， 所述第一气缸(13)固定在第一伺服电缸(11)的驱动端上， 所述第一气缸(13)的驱 动端与滑动座(12)固定， 所述第一气缸(13)用于驱动滑动座(12)竖向滑动， 所述夹爪气缸 (14)固定在滑动座(12)上并用于 夹取阀盖组件(5)。 3.根据权利要求1或2所述的阀盖组件上料装置， 其特征在于， 所述料筐平移机构(2)包 括滑板(21)和第二伺服电缸(22)， 所述滑板(21)位于所述料筐(3)的下方且滑板(21)与所 述料筐(3)之间设置有间隙， 所述滑板(21)通过第二滑轨组件可前后滑动地连接在机架 (4)， 所述第二伺服电缸(22)固定在机架(4)上， 所述滑板(21)与第二伺服电缸(22)的驱动 端固定， 所述第二伺服电缸(22)用于驱动滑板(21)相对机架(4)前后滑动； 所述滑板(21)的 中部设置有第一阻挡结构， 所述滑板(21)  的后端设置有第二阻挡结构， 所述第一阻挡结构 与第二阻挡 结构之间的间距大于单个料筐(3)前后方向的宽度， 所述第一阻挡结构与第二 阻挡结构之间的间距小于两个料筐(3)前后方向的宽度之和； 当所述滑板(21)向前移动时， 所述第一阻挡结构用于推动位于第一阻挡结构前侧的料筐(3)向前移动且所述第二阻挡结 构用于推动位于第一阻挡结构和第二阻挡结构之间的料筐(3)向前移动， 当所述滑板(21) 向后移动时， 所述第一阻挡结构用于避让位于第一阻挡结构后侧的料筐(3)。 4.根据权利要求3所述的阀盖组件上料装置， 其特征在于， 所述第 一阻挡结构包括至少 一个第二气缸(23)， 所述第二气缸(23)固定在滑板(21)的下端面上， 所述第二气缸(23)的 活塞杆竖向活动穿设在滑板(21)中， 当所述滑板(21)向前移动时， 所述第二气缸(23)的活 塞杆用于与位于第二气缸(23)前侧的料筐(3)的后边缘相抵并用于推动位于第二气缸(23) 前侧的料筐(3)向前移动， 当所述滑板(21)向后移动时， 所述第二气缸(23)的活塞 杆用于缩 入到滑板(21)中以避让位于所述第二气缸(23)后侧的料筐(3)。 5.根据权利要求4所述的阀盖组件上料装置， 其特征在于， 所述第 一阻挡结构包括两个 所述第二气缸(23)， 两个所述第二气缸(23)呈左右方向间隔分布。 6.根据权利要求3所述的阀盖组件上料装置， 其特征在于， 所述第 二阻挡结构包括至少 一个阻挡器(24)， 所述滑板(21)中设置有用于供阻挡器(2 4)的阻挡端由下至上伸出到滑板 (21)外的通孔(211)， 所述阻挡器(24)与滑板(21)的下端面固定， 当所述滑板(21)向前移动 时， 所述阻挡器(24)的阻挡端用于与位于第一阻挡结构和第二阻挡结构之间的料筐(3)的 后边缘相抵靠并用于推动位于第一阻挡结构和第二阻挡结构之间的料筐(3)向前移动。 7.根据权利要求6所述的阀盖组件上料装置， 其特征在于， 所述第 二阻挡结构包括两个权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217497841 U 2所述阻挡器(24)， 两个所述阻挡器(24)呈左右方向间隔分布。 8.根据权利要求3所述的阀盖组件上料装置， 其特征在于， 所述滑板(21)的前端设置有 夹紧结构， 当所述滑板(21)向前移动后， 所述夹紧结构用于夹紧位于夹紧结构与第一阻挡 结构之间的一个料筐(3)。 9.根据权利要求8所述的阀盖组件上料装置， 其特征在于， 所述夹紧结构包括至少一个 夹紧单元， 每个所述夹紧单元均包括夹臂(25)和第三气缸(26)， 所述夹臂(25)的中部与所 述滑板(21)的前端转动连接， 所述夹臂(25)的下端与第三气缸(26)的驱动端转动连接， 所 述第三气缸(26)的尾端与滑板(21)的下端面转动连接， 所述第三气缸(26)的活塞杆伸展 时， 所述第三气缸(26)用于驱动夹臂(25)转动以使夹臂(25)的上端夹紧位于夹紧结构与第 一阻挡结构之间的一个料筐(3)。 10.根据权利要求9所述的阀盖组件上料装置， 其特征在于， 所述夹紧单元设置有两个， 两个所述夹紧单 元呈左右方向间隔分布。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217497841 U 3