(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222265462.9 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 深圳市联鹏智能装备 科技有限公 司 地址 518100 广东省深圳市龙华区观湖街 道樟溪社区下围工业区一路1号L栋 101 (72)发明人 刘洋　魏明军　张阳亮　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 李援开 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/88(2006.01) (54)实用新型名称 防护装置及移料设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种防护装置及移料设备， 防护装置包括检测组件、 联动组件、 挡停件及限 锁件。 检测组件识别Z轴传递件的失 效状态。 联动 组件连接Z轴传动杆。 挡停件 连接联动组件。 在联 动组件的耦合下， 挡停件随Z轴传动杆的转动而 活动。 限锁件能够相对挡停件活动。 在检测组件 识别到Z轴传递件处于失效状态时， 限锁件处于 挡停件的活动范围内。 由于检测组件能识别Z轴 传递件的失效状态， 因而在Z轴传动杆可能脱离Z 轴传递件的限制， 而在被升降对象的重力作用下 而自由转动时， 限锁件能够及时地根据检测组件 的反馈而进入到挡停件的活动范围， 以及限制挡 停件的活动， 因而及时制止Z轴传动杆的转动， 避 免被升降对象对处于下方的产品或操作人员造 成伤害。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 217866756 U 2022.11.22 CN 217866756 U 1.一种防护装置， 其特 征在于， 包括： 检测组件， 用于识别Z轴传递件的失效状态； 联动组件， 连接 于Z轴传动杆； 挡停件， 连接于所述联动组件； 在所述联动组件的耦合下， 所述挡停件随所述Z轴传动 杆的转动而活动； 及 限锁件， 能够相对所述挡停件活动； 在所述检测组件识别到所述Z轴传递件处于所述失 效状态时， 所述限锁件处于所述挡停件的活动范围内并限制所述挡停件的活动。 2.根据权利要求1所述的防护装置， 其特征在于， 所述检测 组件能够产生检测光线， 所 述检测光线用于射向处于感应区域的所述Z轴传递件。 3.根据权利要求1所述的防护装置， 其特征在于， 在所述联动组件的耦合下， 所述挡停 件在所述Z轴传动杆转动时绕预定轴线转动； 所述限锁件通过抵持所述挡停件而限制所述 挡停件的转动。 4.根据权利要求3所述的防护装置， 其特征在于， 所述联动组件包括第一轮体、 主联动 件及第二轮体； 所述第一轮体连接于所述Z轴传动杆； 所述第二轮体连接于所述挡停件； 所 述第一轮 体通过所述主联动件与所述第二轮 体同步转动。 5.根据权利要求3所述的防护装置， 其特征在于， 所述联动组件包括座筒及转动连接于 所述座筒的轴体； 所述轴体连接 于所述挡停件。 6.根据权利要求3所述的防护装置， 其特征在于， 所述限锁件能够沿线性伸缩路径移 动； 所述线性伸缩路径 平行于所述预定轴线。 7.根据权利要求3所述的防护装置， 其特征在于， 所述 限锁件设有抵触面， 所述抵触面 的形状与所述挡停件 上的相对面一致； 在所述Z轴传递件处于所述 失效状态时， 所述抵触面 用于与所述相对面抵持。 8.根据权利要求1所述的防护装置， 其特征在于， 所述防护装置还包括制停驱动件； 所 述限锁件连接于所述制停驱动件的活动端； 所述制停驱动件根据所述检测组件的反馈而使 所述限锁件进入或离开所述挡停件的活动范围。 9.一种移料设备， 其特 征在于， 包括如权利要求1至8任意 一项所述的防护装置 。 10.根据权利要求9所述的移料设备， 其特征在于， 包括Z轴传递件、 Z轴驱动件及至少两 个Z轴传动杆； 所述Z轴驱动件通过所述Z轴传递件驱动所述Z轴传动杆转动； 所述联动组件 连接于所述挡停件与其中一个所述Z轴传动杆之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217866756 U 2防护装置及移料设备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及移料技 术领域， 特别是 涉及一种防护装置及移料设备。 背景技术 [0002]在自动化生产场合下， 经常需要利用机械装置对较重的物料或机构等移料对象进 行移动。 部分移料对象的质量较大， 例如， 在电池注液的过程中， 需要将多个电池及电池夹 具在三维空间中进行整体移动， 电池、 电池夹具及其它相关零件总质量超过6 00K。 [0003]移料对象在竖向上具有移动空间时， 一般通过Z轴丝杠进行驱动。 驱动器件通过传 递器件控制Z轴丝杠的动作。 然而， 在传递器件失效时， Z轴丝杠脱离驱动器件的控制， 使Z轴 丝杠在移料对象的重力作用下而自由转动。 移料对象在 Z轴丝杠转动时沿竖向下落， 由于移 料对象的重量较大， 因而会危及到产品或人身安全。 实用新型内容 [0004]基于此， 有必要针对传递器件失效时， 移料对象沿竖向下落的问题， 提供一种防护 装置及移料设备。 [0005]一种防护装置， 包括： [0006]检测组件， 用于识别Z轴传递件的失效状态； [0007]联动组件， 连接 于Z轴传动杆； [0008]挡停件， 连接于所述联动组件； 在所述联动组件的耦合下， 所述挡停件 随所述Z轴 传动杆的转动而活动； 及 [0009]限锁件， 能够相对所述挡停件活动； 在所述检测组件识别到所述Z轴传递件处于所 述失效状态时， 所述限锁件处于所述挡停件的活动范围内并限制所述挡停件的活动。 [0010]上述防护装置， 由于Z轴驱动件通过Z轴传递件带动Z轴传动杆转动， Z轴传动杆在 转动时通过螺纹配合带动被升降对象沿Z轴升降移动。 由于挡停件通过联动组件连接于Z轴 传动杆， 因而在Z轴传动杆转动时， 挡停件随之活动。 当挡停件的活动受阻时， 则Z轴传动杆 的转动也受到挡停件的限制。 由于检测组件能识别Z轴传递件的失效状态， 因而在Z轴传动 杆可能脱离Z轴传递件的限制， 而在被升降对象的重力作用下而自由转动时， 限锁件能够及 时地根据检测组件的反馈而进入到挡停件的活动范围， 以及限制挡停件的活动， 因而及时 制止Z轴传动杆的转动以及被升降对 象的竖向下落， 避免被升降对 象对处于下方的产品或 操作人员造成伤害。 [0011]在其中一个实施例中， 所述检测组件能够产生检测光线， 所述检测光线用于射向 处于感应区域的所述Z轴传递件。 [0012]在其中一个实施例中， 在所述联动组件的耦合下， 所述挡停件在所述Z轴传动杆转 动时绕预定轴线转动； 所述限锁件通过抵持所述挡停件而限制所述挡停件的转动。 [0013]在其中一个实施例中， 所述联动组件包括第一轮体、 主联动件及第二轮体； 所述第 一轮体连接于所述Z轴传动杆； 所述第二轮体连接于所述挡停件； 所述第一轮体通过所述主说　明　书 1/6 页 3 CN 217866756 U 3