(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221862099.2 (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 淄博迅维机电设备有限公司 地址 255300 山东省淄博市周村新 华大道 3009号 (72)发明人 董树刚　 (74)专利代理 机构 济南信达专利事务所有限公 司 37100 专利代理师 罗文曌　孙园园 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调节工业相机装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种可调节工业相机装 置， 属于工业相机调节设备， 本实用新型要解决 的技术问题 为如何确保相机调整过程中， 减少各 个轴向之间的角度影响， 实现快速精 准的相机角 度调节， 采用的技术方案为： 包括工业相机以及 安装在工业相机前端的相机镜头， 工业相机的上 侧面设置有相机调节支架一， 相机调节支架一的 一端固定安装在工业相机上， 相机调节支架一的 另一端设置有相机调节支架二， 相机调节支架二 位于相机镜头的上方且相机调节支架二的一端 与相机调节支架一铰接连接， 相机调节支架二的 另一端设置有相机调节支架三， 相机调节支架三 横跨相机镜头且相机调节支架三的一端与相机 调节支架二铰接连接， 相机调节支架三的另一端 设置有相机调节 支架四。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217714383 U 2022.11.01 CN 217714383 U 1.一种可调节工业相机装置， 其特征在于， 包括工业相机以及安装在工业相机前端的 相机镜头， 工业相 机的上侧 面设置有相 机调节支架一， 相 机调节支架一的一端固定安装在 工业相机上， 相机调节支架一的另一端设置有相机调节支架二， 相 机调节支架二位于相 机 镜头的上方且相机调节支架 二的一端与相机调节支架一铰接连接， 相机调节支架二的另一 端设置有相机调节支架 三， 相机调节支架三横跨相机镜头且相机调节支架 三的一端与相机 调节支架二铰接连接， 相 机调节支架三的另一端设置有相 机调节支架 四， 相机调节支架 四 与相机调节 支架三铰接配合且相机调节 支架四位于相机 镜头的一侧处； 工业相机上设置有相机图像传感器芯片， 相机调节支架一与相机调节支架二的铰接连 接处的轴心线的延 长线、 相机调节支架 二与相机调节支架三的铰接连接处的轴心线的延长 线以及相机调节支架三与相机调节支架 四的铰接连接处的轴心线的延长线与相机图像传 感器芯片的中心相重合。 2.根据权利要求1所述的可调节工业相机装置， 其特征在于， 所述相机调节支架一是由 相机安装部以及调节部一组成的L形结构， 相机安装部与工业相机上侧面固定连接， 调节部 一中部靠上的位置上开设有弧形长条孔。 3.根据权利要求1或2所述的可调节工业相机装置， 其特征在于， 所述相机调节支架二 是由调节部二、 过渡部和调节部三组成的L形结构， 调节部二上开设有铰接连接孔一， 铰接 连接孔一的两侧分别开设有一定位孔， 铰接连接孔一与定位孔呈弧形分布； 定位孔与弧形 长条孔内设置有定位销， 通过定位销连接相 机调节支架一和相 机调节支架二； 调节部三远 离过渡部的一端处设置有铰接连接孔 二。 4.根据权利要求3所述的可调节工业相机装置， 其特征在于， 所述铰接连接孔一与弧形 长条孔的中心处设置有转轴一， 相 机调节支架一与相 机调节支架二通过转轴一铰接配合， 转轴一的端部设置有锁紧手柄一， 锁紧手柄一与转轴一 为一体成型 结构。 5.根据权利要求4所述的可调节工业相机装置， 其特征在于， 所述相机调节支架三是由 调节部四、 横跨部以及调节部五组成的龙门架结构， 调节部四一端开设有铰接连接孔三； 调 节部四另一端与横跨部相连接， 横跨部位于相 机镜头上方； 调节部五竖直设置且调节部五 的一端与横跨部相连接， 调节部五的另一端开设有铰接连接孔四。 6.根据权利要求5所述的可调节工业相机装置， 其特征在于， 所述铰接连接孔三与铰接 连接孔二内设置有转轴二， 相 机调节支架二与相机调节支架三通过转轴二铰接配合， 转轴 二的端部设置有锁紧手柄二， 锁紧手柄二与转轴二 为一体成型 结构。 7.根据权利要求6所述的可调节工业相机装置， 其特征在于， 所述相机调节支架四呈长 方形， 长方形相机调节 支架四的一端处开设有铰接连接孔五。 8.根据权利要求7所述的可调节工业相机装置， 其特征在于， 所述铰接连接孔 四和铰接 连接孔五内设置有转轴三， 转轴三的端部设置有锁紧手柄三， 锁紧手柄三与转轴三为一体 成型结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217714383 U 2一种可调节工 业相机装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工业相机调节设备， 具体地说是一种可调节工业相机装置 。 背景技术 [0002]工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件， 其最本质的功能就是将光信号转变 成有序的电信号。 选择合适的相 机也是机器视觉系统设计中的重要环节， 相 机的选择不仅 直接决定所采集到的图像分辨 率、 图像质量 等， 同时也与整个系统的运行模式直接相关。 [0003]工业相机在使用过程中， 需要满足各种各样的拍照需求， 故需要根据拍照需求及 拍照环境调整工业相 机的角度。 但是现有技术中工业相 机在调整过程中， 一旦调整了一个 轴向的角度， 其他轴向的角度也会受到影响， 需要重新调整其他轴向的角度， 调节过程相当 繁琐， 耗费人力， 影响效率。 [0004]故如何确 保相机调整过程中， 减少 各个轴向之间的角度影响， 实现快速精准的相 机角度调节是目前亟 待解决的技 术问题。 发明内容 [0005]本实用新型的技术任务是提供一种可调节工业相机装置， 来解决如何确保相机调 整过程中， 减少各个轴向之间的角度影响， 实现快速精准的相机角度调节的问题。 [0006]本实用新型的技术任务是按以下方式实现的， 一种可调节工业相机装置， 包括工 业相机以及安装在工业相 机前端的相 机镜头， 工业相 机的上侧 面设置有相 机调节支架一， 相机调节支架一的一端固定安装在工业相机上， 相机调节支架 一的另一端设置有相机调节 支架二， 相机调节支架 二位于相机镜头的上方且相机调节支架 二的一端与相机调节支架 一 铰接连接， 相 机调节支架二的另一端设置有相 机调节支架三， 相 机调节支架三横跨相 机镜 头且相机调节支架 三的一端与相机调节支架 二铰接连接， 相机调节支架 三的另一端设置有 相机调节支架四， 相机调节支架四与相机调节支架 三铰接配合且相机调节支架四位于相机 镜头的一侧处； [0007]工业相机上设置有相机图像传感器芯片， 相机调节支架一与相机调节支架二的铰 接连接处的轴心线的延 长线、 相机调节支架 二与相机调节支架 三的铰接连接处的轴心线的 延长线以及相机调节支架三与相机调节支架 四的铰接连接处的轴心线的延长线与相机图 像传感器芯片的中心相重合。 [0008]作为优选， 所述相机调节支架一是由相机安装部以及调节部一组成的L形结构， 相 机安装部与工业相机上侧面固定连接， 调节部一中部 靠上的位置上开设有弧形长条孔。 [0009]更优地， 所述相机调节支架二是由调节部二、 过渡部和调节部三组成的L形结构， 调节部二上开设有铰接连接孔一， 铰接连接孔一的两侧分别开设有一定位孔， 铰接连接孔 一与定位孔呈弧形分布； 定位孔与弧形长条孔内设置有定位销， 通过定位销连接相 机调节 支架一和相机调节 支架二； 调节部三远离过渡部的一端处设置有铰接连接孔 二。 [0010]更优地， 所述铰接连接孔一与 弧形长条孔的中心处设置有转轴一， 相机调节支架说　明　书 1/4 页 3 CN 217714383 U 3