(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221851016.X (22)申请日 2022.07.18 (73)专利权人 深圳拓邦股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新技术产业园清华大学研究院B 区413房 (72)发明人 伍浩文　 (74)专利代理 机构 深圳市瑞方达知识产权事务 所(普通合伙) 44314 专利代理师 张亚菊 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04M 1/02(2006.01) A01D 34/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种摄像模组及割草机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种摄像模组及割草机 器人， 包括摄像组件和反光镜组件； 摄像组件包 括摄像头； 反光镜组件包括反光镜； 反光镜位于 摄像头摄像方向的前上方； 在垂直视场角下， 反 光镜在地面处的入射光线部分位于摄像头的有 效视场角范围外， 经反光镜 反射后的反射光线进 入摄像头， 摄像头获取视野范围外的地面盲区图 像， 从而消除或者减少视野盲区， 降低成本。 当应 用至割草机器人上时可使得机器人对周遭数据 更加清晰， 有利于沿边等性能， 有利于减少碰撞， 提高割草效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218124779 U 2022.12.23 CN 218124779 U 1.一种摄像模组， 其特征在于， 包括摄像组件(1)和反光镜组件(2)； 所述摄像组件(1) 包括摄像头(11)； 所述反光镜组件(2)包括反光镜(21)； 所述反光镜(21)位于所述摄 像头(11)摄像方向的前 上方； 在垂直视场角下， 所述反光镜(21)在地面处的入射光线部分位于所述摄像头(11)的有 效视场角范围外， 经所述反光镜(21)反射后的反射光线进入所述摄像头(11)， 所述摄像头 (11)获取视野范围外的地 面盲区图像。 2.根据权利要求1所述的摄 像模组， 其特 征在于， 所述反光镜(21)可绕水平轴线转动。 3.根据权利要求2所述的摄像模组， 其特征在于， 所述反光镜组件(2)还包括第一固定 件(22)和第一 转轴(23)； 所述第一转轴(23)的第一端水平设于所述第一 固定件(22)内并可发生摩擦配合转动， 所述第一 转轴(23)的第二端与所述反光镜(21)固定连接 。 4.根据权利要求3所述的摄像模组， 其特征在于， 所述反光镜(21)远离所述第一固定件 (22)的一侧设有一自所述第一固定件(2 2)延伸出的固定壁(2 211)； 所述第一转轴(23)的第二端穿过所述反光镜(21)的两侧并转动连接在所述固定壁 (2211)上。 5.根据权利要求3所述的摄像模组， 其特征在于， 所述第 一固定件(22)包括可拆卸连接 的第一固定座(2 21)和第二固定座(2 22)； 所述第一固定座(221)与所述第二固定座(222)上分别设有可容置所述第一转轴(23) 第一端的转动槽， 所述第一固定座(221)与所述第二固定座(222)围合后形成与所述第一转 轴(23)第一端摩擦配合 转动的转动孔。 6.根据权利要求3所述的摄像模组， 其特征在于， 所述反光镜组件(2)还包括与所述第 一固定件(2 2)相连接的用于连接在外 部固件上的连接件(24)。 7.根据权利 要求1‑6任一项所述的摄像模组， 其特征在于， 所述反光镜(21)为凸面镜或 平面镜。 8.根据权利要求1所述的摄 像模组， 其特 征在于， 所述摄 像头(11)可绕水平轴线转动。 9.根据权利要求8所述的摄像模组， 其特征在于， 所述摄像组件(1)还包括第二固定件 (12)、 摄像头套件(13)、 第二 转轴(14)和驱动件； 所述摄像头套件(13)套设于所述摄像头(11)上， 所述摄像头套件(13)与水平放置的所 述第二转轴(14)固定连接， 所述第二转轴(14)和所述摄像头(11)设于所述第二固定件(12) 内， 所述第二固定件(12)内设有可供所述摄像头(11)转动的空间， 由所述驱动件驱动所述 第二转轴(14)以带动所述摄 像头(11)转动。 10.一种割草机器人， 其特征在于， 包括机身(3)以及权利要求1 ‑9任一项所述的摄像模 组； 所述摄像组件(1)和所述反光镜组件(2)设于前进方向上的所述机身(3)的前端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218124779 U 2一种摄像模组及割草机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及摄像技术领域， 尤其涉及一种摄 像模组及割草机器人。 背景技术 [0002]现有的割草机器人会通过全面镜、 全景摄像头和机身周围布置大量的摄像头等方 式检测全景， 但摄 像范围未包括割草机器人机身附近的地 面， 因此存在视野盲区。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题在于， 针对现有技术存在的至少一个缺陷： 地面视 野盲区， 提供一种摄 像模组及割草机器人。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 构造一种摄像模组， 包括摄像 组件和反光镜组件； 所述摄 像组件包括摄像头； 所述反光镜组件 包括反光镜； [0005]所述反光镜位于所述摄 像头摄像方向的前 上方； [0006]在垂直视场角下， 所述反光镜在地面处的入射光线部分位于所述摄像头的有效视 场角范围外， 经所述反光镜反射后的反射光线进入所述摄像头， 所述摄像头获取视野范围 外的地面盲区图像。 [0007]优选地， 在本实用新型 所述的摄 像模组中， 所述反光镜可绕水平轴线转动。 [0008]优选地， 在本实用新型所述的摄像模组中， 所述反光镜组件还包括第一固定件和 第一转轴； [0009]所述第一转轴的第一端水平 设于所述第一固定件内并可发生摩擦配合转动， 所述 第一转轴的第二端与所述反光镜固定连接 。 [0010]优选地， 在本实用新型所述的摄像模组中， 所述反光镜远离所述第一固定件的一 侧设有一自所述第一固定件延伸出的固定壁； [0011]所述第一 转轴的第二端穿过 所述反光镜的两侧并转动连接在所述固定壁上。 [0012]优选地， 在本实用新型所述的摄像模组中， 所述第一固定件包括可拆卸连接 的第 一固定座和第二固定座； [0013]所述第一固定座与所述第二固定座上分别设有可容置所述第一转轴第一端的转 动槽， 所述第一固定座与所述第二固定座围合后形成与所述第一转轴第一端摩擦配合转动 的转动孔。 [0014]优选地， 在本实用新型所述的摄像模组中， 所述反光镜组件还包括与所述第一固 定件相连接的用于连接在外 部固件上的连接件。 [0015]优选地， 在本实用新型 所述的摄 像模组中， 所述反光镜为凸面镜或平面镜 。 [0016]优选地， 在本实用新型 所述的摄 像模组中， 所述摄 像头可绕水平轴线转动。 [0017]优选地， 在本 实用新型所述的摄像模组中， 所述摄像 组件还包括第二固定件、 摄像 头套件、 第二 转轴和驱动件； [0018]所述摄像头套件套设于所述摄像头上， 所述摄像头套件与水平放置的所述第二转说　明　书 1/4 页 3 CN 218124779 U 3