(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221856970.8 (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 辽宁中蓝光电科技有限公司 地址 124000 辽宁省盘锦市 兴隆台区中华 北路388号高新技术产业开 发区4号电 子厂房2层 (72)发明人 王忠岭　吴发权　王万军　 (74)专利代理 机构 沈阳之华 益专利事务所有限 公司 21218 专利代理师 黄英华 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种防抖马达 (57)摘要 本实用新型涉及镜头驱动技术领域， 特别涉 及一种防抖马达， 包括壳体、 底座和镜头载体， 镜 头载体的外侧面设置有安装件， 用于安装水平驱 动组件和竖直驱动组件， 分别产生水平方向的位 移、 实现水平防抖和产生Z 方向的位移、 实现驱动 变焦。 本实用新型的第一磁石组件设置于线圈 中， 节约了宝贵的内部空间， 缩小了马达的整体 体积； 驱动时采取线圈固定磁石运动的驱动方 式， 可防止线圈在磁场力的作用下发生形变； 此 外由第一磁性件三面环绕， 不仅增加了磁通密 度， 从而增大了驱动力， 进而增大运动行程； 同时 可以约束第一磁石组件的磁力线， 使得第一磁石 组件受到较大的驱动力， 从而沿预定方向产生位 移。 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 CN 217883580 U 2022.11.22 CN 217883580 U 1.一种防抖马达， 其特征在于： 包括： 底座 （2） 和镜头载体(4)， 镜头载体(4)的周向外侧 面设置有安装件(6)， 安装件 （6） 相邻的两个侧面底部均向外水平弯 折形成弯折部(7)， 各弯 折部(7)为磁性金属材料， 分别用于安装水平驱动组件； 安装件 （6） 的另一侧为非金属材料 部 （25） ， 安装竖直驱动组件； 所述水平 驱动组件包括第一线圈(9)、 钢板(12)、 第一磁石 组件(8)和第一磁性件(10)； 底座 （2） 的四角延伸形成有固定部 （3） ， 钢 板(12)两端开设安装孔(13)， 通过安装孔 （13） 固 接于固定部 （3） ， 第一线圈(9)环绕钢板(12)内侧的凸起缠绕； 第一磁性件(10)为三面弯折 结构， 中部水平方向开设一段安装 缝(15)， 弯折部(7)穿设于安装 缝(15)， 第一磁石组件(8) 包括两块磁石A(11)， 两块磁石A(11)同极性背向吸附于弯折部(7)的上下表 面， 设置于第一 线圈(9)内部， 且 共同由第一磁性件(10)三 面环绕相间隔设置 。 2.根据权利要求1所述的防抖马达， 其特征在于： 底座 （2） 设有传感器A （16） ， 传感器A （16） 与水平驱动组件对应设置， 各第一磁性件(10)朝向底座(2)一侧各设置有磁石B(17)， 分别与两个传感器A(16)适配， 分别检测X 方向和Y方向第一磁石组件(8)的位移。 3.根据权利要求1所述的防抖马达， 其特征在于： 底座 （2） 的一侧设有PIN脚 （5） ， 所述 固 定部(3)安装有触点(14)， 触点 （14） 与钢板 （12） 接触设置， 触点(14)与PIN脚(5)通过金属料 带连通导电， 电信号依次通过PIN脚 （5） 、 金属料带、 触点 （14） 以及钢板 （12） 传递至第一线圈 （9） 。 4.根据权利要求1所述的防抖马达， 其特征在于： 所述竖直驱动组件包括第 二磁石组件 (18)、 第二线圈(19)、 电路板(22)和第二磁性件； 所述非金属材料部(25)开设开口(26)， 第 二线圈(19)设置于开口(26)内， 第二线圈(19)内部设置传感器B(27)， 用于检测第二磁石组 件(18)在竖直方向上的位移； 所述第二磁石组件(18)包括两块相互吸附的磁石， 设置于镜 头载体 （4） 朝向第二线圈 （19） 的一侧； 所述第二磁性件包括第二磁性件分体A(20)和第二磁 性件分体B(21)， 第二磁性件分体B(21)顶面带有两个水平向内弯折的卡爪(23)， 第二磁性 件分体A(20)和第二磁性件分体B(21)分别从非金属材料部(25)的内外两侧将第二磁石组 件(18)和电路板(2 2)夹合。 5.根据权利要求4所述的防抖马达， 其特征在于： 所述非金属材料部(25)两端的内侧及 镜头载体(4)的外侧壁竖直对应开设两道卡槽(24)， 各卡槽(24)内部安装 滚珠A(28)。 6.根据权利要求5所述的防抖马达， 其特征在于： 所述卡槽(24)的位置与卡爪(23)对 应， 卡爪(23)从上 方封盖卡槽(24)的顶端出口。 7.根据权利要求1所述的防抖马达， 其特征在于： 所述防抖马达还包括壳体 （1） ， 所述镜 头载体(4)安装在底座(2)上， 壳体(1)扣设在底座(2)上， 壳体(1)、 底座(2)和镜头载体(4) 之间采用吸附组件进 行上吸附结构或者下吸附结构组装， 所述吸附组件包括磁吸板(30)和 磁石C(31)。 8.根据权利要求7所述的防抖马达， 其特征在于： 所述上吸附结构为： 所述壳体(1)嵌设 磁吸板(30)， 第一磁性件(10)朝向壳体(1)的一侧设有磁石C(31)， 磁石C(31)与磁吸板(30) 吸附配合， 将除钢板(12)和第一线圈(9)以外的整体结构与壳体(1)吸附， 安装件 （6） 朝向壳 体(1)的一侧设置滚珠B （2 9） 。 9.根据权利 要求7所述的防抖马达， 其特征在于： 所述吸附组件还包括传感器A(16)， 具 体为： 第一磁性件(10)朝向底座(2)的一侧设有磁石C(31)， 底 座(2)上对应位置开设凹口安权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217883580 U 2装传感器A(16)， 磁吸板(30)内开设安装槽(32)， 传感器A(16)通过安装槽(32)感应磁石C (31)的位移， 除钢板(12)和第一线圈(9)以外的整体结构与底座(2)吸附， 所述固定部(3)朝 向安装件(6)的一侧设置滚珠B(2 9)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217883580 U 3