(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221831810.8 (22)申请日 2022.07.16 (73)专利权人 山东泰阳特种设备检测科技有限 公司 地址 257000 山东省东营市河口区工业中 路1号1幢 (72)发明人 魏巍　孙波　万鹏　赵鹏涛　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 王丹薇 (51)Int.Cl. F16L 55/32(2006.01) F16L 55/40(2006.01) H04N 5/225(2006.01) F21V 33/00(2006.01)F16L 101/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种高精度管道三维一体化定位记录设备 (57)摘要 本实用新型涉及管道测量技术领域， 具体涉 及一种高精度管道三维一体化定位记录设备， 包 括管道三维姿态测量仪主机和伺服电机， 管道三 维姿态测量仪主机的外侧固定安装有固定座， 固 定座的上端左侧安装有微型摄像头， 固定座的上 端右侧连接有照明灯， 微型摄像头与照明灯均呈 方形分布设置有四组。 本实用新型克服了现有技 术的不足， 通过设置微型摄像头和照明灯， 装置 于管道被牵引移动进行管道位置定位时可通过 四组微型摄像头对管道四周进行拍摄记录， 通过 照明灯辅助拍摄提高拍摄清晰度， 并且该装置的 伺服电机与管道三维姿态测量仪主机为分体式 设计， 当导轮机构发生损坏时只需更换发生损坏 的一端即可， 无需整体更 换装置。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218000843 U 2022.12.09 CN 218000843 U 1.一种高精度管道三维一体化定位记录设备， 包括管道三维姿态测量仪主机(1)和伺 服电机(4)， 其特 征在于， 所述管道三维姿态测量仪主机(1)的外侧固定安装有固定座(6)； 所述固定座(6)的上端左侧安装有微型摄像头(7)， 所述固定座(6)的上端右侧连接有 照明灯(10)， 所述微型摄像头(7)与照明灯(10)均呈方形分布设置有四组， 所述管道 三维姿 态测量仪主机(1)的一侧均设置有安装管(3)， 所述伺服电机(4 )的一侧均连接有连接管 (12)， 所述连接管(12)均设置于安装管(3)内部， 所述连接管(12)的一侧均设置有螺纹槽 (13)， 所述 安装管(3)的一侧均连接有螺 栓(14)。 2.根据权利要求1所述的高精度 管道三维一体化定位记录设备， 其特征在于， 所述微型 摄像头(7)的一侧均设置有摄像头开关(8)和 储存卡插口(9)， 所述照明灯(10)的一侧均设 置有照明灯开关(1 1)。 3.根据权利要求1所述的高精度 管道三维一体化定位记录设备， 其特征在于， 所述连接 管(12)与安装管(3)内槽大小契合， 所述 安装管(3)与连接管(12)通过两组螺 栓(14)固定 。 4.根据权利要求1所述的高精度 管道三维一体化定位记录设备， 其特征在于， 所述管道 三维姿态测量仪主机(1)的前端设置有操作舱口(2)， 所述操作舱口(2)由主机开关和运行 指示灯组成。 5.根据权利要求1所述的高精度 管道三维一体化定位记录设备， 其特征在于， 所述伺服 电机(4)的一侧均连接有第一支架(5)， 所述伺服电机(4)的驱动轴均通过转轴连接有丝杆 (16)， 所述丝杆(16)的外侧螺纹连接有第二支 架(15)。 6.根据权利要求5所述的高精度 管道三维一体化定位记录设备， 其特征在于， 所述第 一 支架(5)的外侧活动安装有第二导轮架(19)， 所述第二支架(15)的外侧活动安装有第一导 轮架(18)， 所述第一导轮架(18)与第二导轮架(19)均呈三角等距分布设置有三组， 所述第 二导轮架(19)均设置于第一导轮架(18)的外侧， 所述第一导轮架(18)的中端均安装有导轮 (20)， 所述第一 导轮架(18)、 第二 导轮架(19)和导轮(20)均通过 连接轴连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218000843 U 2一种高精度管道三维一体 化定位记录设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及管道测量技术领域， 具体涉及一种高精度管道三维一体化定位记 录设备。 背景技术 [0002]对竣工的地下管道必须测量其三维位置,研究非开挖竣工管道的三维位置测量技 术有十分重要的现实意义， 如今对管道进行精确定位可使用管道三维姿态测 量仪， 管道三 维姿态测量仪是是基于惯性测量原理的管道测量仪器。 仪器在牵引作用下于管道运行过程 中对角速度、 倾角、 加速度等物理信息进 行测量然后经过专 业的解算而获得其运动轨迹， 只 要其运动轨迹与管道重合， 即可获得管道在地下分布的三维姿态量。 同时仪器结构有效保 证运动过程中测量中心与管道中心的一致性， 给定管道起终点坐标， 可得到管道中心的连 续三维坐标， 在非开挖的情况 下， 能准确获知管道在地下位置及分布姿态。 [0003]但是现有的管道三维一体化定位设备基本是通过内置的传感器进行物理量测算 得到运动轨迹， 再根据运动轨迹准确获知管道在地下位置及分布姿态， 对于管道内的实时 情况却无法进行记录， 功 能性较为单一， 并且现有的管道三维一体化定位设备两端的伺服 电机与管道三维姿态测量仪主机基本为一体式设计， 使得导轮机构发生损坏时需要整体更 换， 成本较高， 不利于实际的使用。 实用新型内容 [0004]为了解决上述 技术问题， 本实用新型提供了如下的技 术方案： [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种高精度管道三维一体化定位记录设 备， 旨在解决现有技术中， 无法对管内实时情况进行记录以及导轮机构发生损坏时需要整 体更换的问题。 [0006]一种高精度管道三维一体化定位记录设备， 包括管道三维姿态测量仪主机和伺服 电机， 所述管道三维姿态测量仪主机的外侧固定安装有固定座； [0007]所述固定座的上端左侧安装有微型摄像头， 所述固定座的上端右侧连接有照明 灯， 所述微型摄像头与照明灯均呈方形分布设置有四组， 所述管道三维姿态测量仪主机的 一侧均设置有安装管， 所述伺服电机的一侧均连接有连接管， 所述连接管均设置于安装管 内部， 所述连接管的一侧均设置有螺纹槽， 所述 安装管的一侧均连接有螺 栓。 [0008]优选的， 所述微型摄像头 的一侧均设置有摄像头开关和储存卡插口， 所述照明灯 的一侧均设置有照明灯开关。 [0009]优选的， 所述连接管与安装管内槽大小契合， 所述安装管与连接管通过两组螺栓 固定。 [0010]优选的， 所述管道三维姿态测量仪主机 的前端设置有操作舱口， 所述操作舱口由 主机开关和运行指示灯组成。 [0011]优选的， 所述伺服电机 的一侧均连接有第一支架， 所述伺服电机的驱动轴均通过说　明　书 1/3 页 3 CN 218000843 U 3