(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221865697.5 (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 北斗星通智联科技有限责任公司 地址 401120 重庆市渝北区玉峰山 镇桐桂 大道3号 (72)发明人 何天翼　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 梁韬 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04L 12/40(2006.01) (54)实用新型名称 车载摄像头装置和车辆 (57)摘要 本实用新型提供了一种车载摄像头装置和 车辆， 该装置包括车机主控系统和至少一个无线 智能摄像头， 车机主控系统包括主无线收发器、 主天线和主处理器， 主无线收发器 分别与主处理 器和主天线连接， 主天线与无线智能摄像头连 接， 车机主控系统用于通过总线与无线智能摄像 头连接， 以对指令相关数据进行传输， 以及通过 主天线接收无线智能摄像头发送的图像相关数 据。 本申请不仅可 以通过稳定、 可靠地无线传输 图像相关数据， 还能更加灵活地放置摄像头， 并 且布线更加方便以及制造工艺更加简单， 避免了 走线难度大， 制造安装工艺复杂， 线路易老化损 坏的问题， 从而可以提高车辆的安全性和降低车 辆的生产成本 。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 218103239 U 2022.12.20 CN 218103239 U 1.一种车载摄像头装置， 其特征在于， 所述装置包括车机主控系统和至少一个无线智 能摄像头， 所述车机主控系统包括主无线收发器、 主天线和主处 理器； 所述主无线收发器分别与 所述主处理器和所述主天线连接， 所述主天线与 所述无线智 能摄像头连接； 所述车机主控系统用于通过总 线与所述无线智能摄像头连接， 以对指令相关数据进行 传输， 以及通过 所述主天线接收所述无线智能摄 像头发送的图像相关数据。 2.根据权利要求1所述的车载摄像头装置， 其特征在于， 每个所述无线智能摄像头包括 图像传感器、 从处 理器、 无线通信模块和电源； 所述从处 理器分别与所述无线通信模块、 所述图像传感器和所述电源连接； 所述从处理器用于对所述图像传感器获取的图像信号进行处理， 得到所述图像相关数 据， 并将所述图像相关数据通过 所述无线通信模块发送至所述车机主控系统； 所述电源与 所述无线通信模块连接， 所述电源用于为所述从处理器和所述无线通信模 块供电。 3.根据权利要求2所述的车载摄像头装置， 其特征在于， 所述无线通信模块包括从无线 收发器和从天线； 所述从无线收发器分别与所述从处理器、 所述从天线和所述电源连接， 所述从无线收 发器用于接 收所述图像相关数据， 并通过所述从天线、 所述主天线和所述主无线收发器发 送至所述主处 理器。 4.根据权利要求2所述的车载摄像头装置， 其特征在于， 所述无线智能摄像头还包括从 存储器； 所述从存储器与所述从处理器连接， 所述从存储器用于对所述图像相关数据进行存 储。 5.根据权利要求1所述的车载摄像头装置， 其特征在于， 所述车机主控系统还包括显示 屏； 所述显示屏与 所述主处理器连接， 所述显示屏用于对所述主处理器接收并处理后的所 述图像相关数据进行显示。 6.根据权利要求1所述的车载摄像头装置， 其特征在于， 所述车机主控系统还包括主存 储器； 所述主存储器与所述主处理器连接， 所述主存储器用于对所述车机主控系统的相关数 据进行存 储。 7.根据权利要求1所述的车载摄像头装置， 其特征在于， 所述车机主控系统还包括至少 一个功能模块； 所述功能模块与所述主处理器连接， 所述至少一个功能模块包括通信模块、 音频模块 和信号采集模块中的任意 一个或组合。 8.根据权利要求5所述的车 载摄像头装置， 其特 征在于， 所述显示屏为触摸显示屏。 9.根据权利要求1所述的车载摄像头装置， 其特征在于， 所述总线为CAN总线或LIN总 线。 10.一种车辆， 其特 征在于， 包括权利要求1至9任一项所述的车 载摄像头装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218103239 U 2车载摄像头装 置和车辆 技术领域 [0001]本实用新型 涉及车载摄像头领域， 具体而言， 涉及一种车 载摄像头装置和车辆 。 背景技术 [0002]传统的车载架构包含的摄像头数量较少， 摄像头可以通过有线的方式直接连接到 中控CPU(central  processing  unit， 中央处理器)， 对中控CPU的要求也较低。 自动驾驶汽 车的架构需要多个摄像头完成全方位的摄像， 有较多摄像头连接到中控CPU， 当每个摄像头 通过有线方式连接到中控CPU时， 需要的连线较多、 成本较高以及布线工艺复杂， 并且需要 使用支持多摄 像头接口的中控CPU。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供一种技 术方案： [0004]第一方面， 本实用新型提供一种车载摄像头装置， 所述装置包括车机主控系统和 至少一个无线智能摄 像头， 所述车机主控系统包括主无线收发器、 主天线和主处 理器； [0005]所述主无线收发器分别与所述主处理器和所述主天线连接， 所述主天线与所述无 线智能摄 像头连接； [0006]所述车机主控系统用于通过总线与所述无线智能摄像头连接， 以对指令相关数据 进行传输， 以及通过 所述主天线接收所述无线智能摄 像头发送的图像相关数据。 [0007]在可选的实施方式中， 每个所述无线智能摄像头包括图像传感器、 从处理器、 无线 通信模块和电源； [0008]所述从处 理器分别与所述无线通信模块、 所述图像传感器和所述电源连接； [0009]所述从处理器用于对所述图像传感器获取的图像信号进行处理， 得到所述图像相 关数据， 并将所述图像相关数据通过 所述无线通信模块发送至所述车机主控系统； [0010]所述电源与所述无线通信模块连接， 所述电源用于为所述从处理器和所述无线通 信模块供电。 [0011]在可选的实施方式 中， 所述无线通信模块包括从无线收发器和从天线； [0012]所述从无线收发器分别与所述从处理器、 所述从天线和所述电源连接， 所述从无 线收发器用于接 收所述图像相关数据， 并通过所述从天线、 所述主天线和所述主无线收发 器发送至所述主处 理器。 [0013]在可选的实施方式 中， 所述无线智能摄 像头还包括从存 储器； [0014]所述从存储器与所述从处理器连接， 所述从存储器用于对所述图像相关数据进行 存储。 [0015]在可选的实施方式 中， 所述车机主控系统还 包括显示屏； [0016]所述显示屏与所述主处理器连接， 所述显示屏用于对所述主处理器接收并处理后 的所述图像相关数据进行显示。 [0017]在可选的实施方式 中， 所述车机主控系统还 包括主存 储器；说　明　书 1/5 页 3 CN 218103239 U 3