(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221796288.4 (22)申请日 2022.07.11 (73)专利权人 小艾帮帮 （杭州） 科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭区余杭街 道文一西路1818-2号9幢5 08 (72)发明人 金碧辉　金杭　孙蕾　 (74)专利代理 机构 杭州星隆专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33441 专利代理师 刘星海 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于视觉技术的钢材网状产品自动化 焊接工作站 (57)摘要 本实用新型涉及焊接设备技术领域， 具体公 开了一种基于视觉技术的钢材网状产品自动化 焊接工作站， 包括支架和输送机构， 支架上设有 支撑板， 输送机构位于支撑板的下部， 支撑板上 设有焊机和焊机机器人； 支架上设有夹紧工装， 夹紧工装的夹紧位置与焊机机器人的活动焊接 位置相对应； 支架上设有横杆， 横杆位于夹紧工 装的上方， 横杆上设有视觉相机， 视觉相机的拍 摄方向与夹紧工装的夹紧产品相对应； 支架的侧 部设有总电控箱， 总电控箱分别与输送机构、 焊 机、 焊机机器人、 夹紧工装和视觉相机电连接。 本 实用新型 具有节省时间和焊 接效果较好的特点。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217965456 U 2022.12.06 CN 217965456 U 1.一种基于视觉技术的钢材网状产品自动化焊接工作站， 其特征是： 包括支架(3)和输 送机构(1)， 所述支架(3)上设有支撑板(9)， 所述输送机构(1)位于支撑板(9)的下部， 所述 支撑板上设有焊机(10)和焊机机器人(11)； 所述支架(3)上设有夹紧工装(2)， 所述夹紧工 装(2)的夹紧位置与焊机机器人(11)的活动焊接位置相对应； 所述支架(3)上设有横杆 (16)， 所述横杆(16)位于夹紧工装(2)的上方， 所述横杆(16)上设有视觉相机(17)， 所述视 觉相机(17)的拍摄方向与夹紧工装(2)的夹紧产品相对应； 所述支架(3)的侧部 设有总电控 箱(13)， 所述总电控箱(13)分别与输送机构(1)、 焊机(10)、 焊机机器人(11)、 夹紧工装(2) 和视觉相机(17)电连接 。 2.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的钢材网状产品自动化焊接工作站， 其特 征是： 所述夹紧工装(2)包括设置在支架(3)两侧的第一侧板(4)和第二侧板(5)， 所述第一 侧板(4)与第二侧板(5)之间滑动设有第一夹持板(7)和第二夹持板(8)， 所述第一夹持板 (7)和第二夹持板(8)位于输送机构(1)的上方， 所述第一夹持板(7)和第二夹持板(8)的夹 持方向与输送机构(1)的输送方向平行。 3.根据权利要求2所述的一种基于视觉技术的钢材网状产品自动化焊接工作站， 其特 征是： 所述第一侧 板(4)与第二侧 板(5)内侧面相对设有竖向设置的第一电动滑轨(18)， 所 述第一夹持板(7)的两端分别与两个第一电动滑轨(18)滑动连接； 所述第一电动滑轨(18) 与总电控箱(13)电连接 。 4.根据权利要求2所述的一种基于视觉技术的钢材网状产品自动化焊接工作站， 其特 征是： 所述第一侧 板(4)与第二侧 板(5)的内侧面相对设有横向设置的第二电动滑轨(19)， 所述第二夹持板(8)的两端分别与两个第二电动滑轨(19)滑动连接； 所述第二电动滑轨 (19)与总电控箱(13)电连接 。 5.根据权利要求4所述的一种基于视觉技术的钢材网状产品自动化焊接工作站， 其特 征是： 两个所述第二电动滑轨(19)上均滑动连接有支撑块(20)， 两个所述支撑块(20)的内 侧面均竖向设置有第三电动滑轨(21)， 所述第二夹持板(8)的两端分别与两个第三电动滑 轨(21)滑动连接； 所述第三电动滑轨(21)与总电控箱(13)电连接 。 6.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的钢材网状产品自动化焊接工作站， 其特 征是： 所述支撑板上设有清 枪站(12)， 所述清 枪站(12)位于焊机机器人(11)的旁边， 所述清 枪站(12)与总电控箱(13)电连接 。 7.根据权利要求6所述的一种基于视觉技术的钢材网状产品自动化焊接工作站， 其特 征是： 所述支架(3)上设有焊房(14)， 所述焊房(14)位于夹紧工装(2)的上方， 所述焊机 (10)、 焊机 机器人(1 1)、 视觉相机(17)和清枪站(12)均位于焊房(14)内。 8.根据权利要求7所述的一种基于视觉技术的钢材网状产品自动化焊接工作站， 其特 征是： 所述焊房(14)包括若干个支撑架(22)和 若干块透明玻璃(23)， 若干个所述透明玻璃 (23)分别卡设在由若干个支撑架(2 2)组成的空间内。 9.根据权利要求2所述的一种基于视觉技术的钢材网状产品自动化焊接工作站， 其特 征是： 所述支架(3)上设有集尘盘(15)， 所述集尘盘(15)与第一夹持板(7)和第二夹持板(8) 的夹持位置相对， 所述 集尘盘(15)位于 输送机构(1)的下 方。 10.根据权利要求9所述的一种基于视觉技术的钢材网状产品自动 化焊接工作站， 其特 征是： 所述支架(3)的两侧设有第四滑轨(24)， 所述集尘盘(15)底部与第四滑轨(24)滑动连权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217965456 U 2接； 所述集尘盘(15)的外侧设置有抽拉把手(25)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217965456 U 3