(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221809407.5 (22)申请日 2022.07.13 (73)专利权人 揭阳市中洲金刚石工具有限公司 地址 522061 广东省揭阳市空港经济区地 都镇埔尾 村后碑后田片 (72)发明人 董金星　 (74)专利代理 机构 北京和联顺知识产权代理有 限公司 1 1621 专利代理师 谢冰 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) B23K 37/053(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接石材磨盘的机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及一种磨盘焊接设备技术领 域， 尤其涉及一种焊接石材磨盘的机器人， 包括 基座、 焊机、 装配在所述基座上用于从上料工位 移动至焊接工位的上料机构、 装配在所述基座上 用于输送焊料至所述焊接工位的输送机构， 所述 焊机的焊接端与所述焊接工位相对应 设置， 还包 括用于夹紧磨盘的卡盘、 用于驱动所述卡盘转动 的转动机构， 所述转动机构 装配在所述卡盘的下 方， 至少部分所述卡盘设置在所述焊接工位上， 降低人员焊接作业的工作强度， 降低人工手动焊 接对人员造成危害的风险， 通过卡盘 设置有移动 机构和旋转机构， 提升对焊接不同尺 寸的磨盘的 兼容性， 提升石材磨盘焊接的自动化程度， 提升 石材磨盘焊接的品质一致性， 提升对磨盘焊机品 质稳定性的把控。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 217942282 U 2022.12.02 CN 217942282 U 1.一种焊接石材磨盘的机器人， 包括基座、 焊机、 装配在所述基座上用于从上料工位移 动至焊接工位的上料机构、 装配在所述基座上用于输送焊料至所述焊接工位的输送机构， 所述焊机的焊接端与所述焊接工位相对应 设置， 其特征在于： 还包括用于夹紧磨 盘的卡盘、 用于驱动所述卡盘转动的转动机构， 所述转动机构装配在所述卡盘的下方， 至少 部分所述 卡盘设置在所述焊接 工位上。 2.按照权利要求1所述的一种焊接石材磨盘的机器人， 其特征在于： 还包括第一移动 座、 装配在所述基座上用于驱动所述第一移动座横向移动和/或纵向移动和/或竖向移动的 移动机构， 所述第一移动座装配在所述 转动机构的下 方。 3.按照权利要求2所述的一种焊接石材磨盘的机器人， 其特征在于： 所述移动机构包括 设置在所述第一移动座下方的第二移动座、 装配在所述第二移动座上 的横向丝杆、 套装在 所述横向丝杠上的横向螺母， 所述横向螺母与所述第一移动座相连接 。 4.按照权利要求3所述的一种焊接石材磨盘的机器人， 其特征在于： 所述移动机构还包 括滑轨、 与所述滑轨滑动装配的滑块， 所述滑轨设置在所述第二移动座上， 所述滑块与所述 第一移动座的底面相连接 。 5.按照权利要求3或4所述的一种焊接石材磨盘的机器人， 其特征在于： 所述移动机构 还包括用于推动所述第一移动座的第一推动 气缸， 所述第一推动 气缸的推杆与所述第一移 动座相连接， 所述第一推动气缸的固定端与所述横向螺母相连接 。 6.按照权利要求2所述的一种焊接石材磨盘的机器人， 其特征在于： 所述移动机构还包 括设置在所述第二移动座下方的第三移动座、 装配在所述第三移动座上 的纵向丝杆、 套装 在所述纵向丝杠上的纵向螺母， 所述纵向螺母 装配在所述第二移动座的下 方。 7.按照权利要求6所述的一种焊接石材磨盘的机器人， 其特征在于： 所述移动机构还包 括用于推动所述第二移动座的第二推动气缸,所述第二推动 气缸的推杆与所述第二移动座 相连接， 所述第二推动气缸的固定端与所述横向螺母相连接 。 8.按照权利要求按照权利要求2所述的一种焊接石材磨盘的机器人， 其特征在于： 所述 移动机构还包括套装在所述竖向丝杠上的竖向螺母， 所述竖向螺母与所述第三移动座相连 接， 所述竖向丝杠朝下的一端与所述基座相连接 。 9.按照权利要求按照权利要求8所述的一种焊接石材磨盘的机器人， 其特征在于： 所述 移动机构还包括用于转动所述竖向丝杠的第一转动电机,所述第一转动电机的转动端与所 述竖向丝杠相连接， 所述第一 转动电机的固定端与所述基座相连接 。 10.按照权利要求按照权利要求1所述的一种焊接石材磨盘的机器人， 其特征在于： 所 述转动机构包括用于转动所述卡盘的第二转动电机， 所述第二转动电机的转动端与所述卡 盘相连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217942282 U 2一种焊接石材磨盘的机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种磨盘焊接设备技术领域， 尤其涉及 一种焊接石材磨盘的机器 人。 背景技术 [0002]石材磨盘焊接属于特种作业， 容易发生人员伤亡事故， 对操作者本人、 他人的生命 健康及周围设施的安全可能造成重大危害的作业， 现有的材磨 盘焊接是采用人工手动焊接 的方式， 磨 盘的焊接品质受焊接人员的熟练程度所影响， 造成磨 盘的焊接品质一致性差， 磨 盘的焊接品质可靠性低， 磨盘的焊接自动化程度低， 磨盘产品生产效率低下， 同时， 手动焊 接作业的危险性大， 存在对人员造成危害的风险， 焊接人员作用强度大， 严重时， 对人员造 成不可逆转的伤害， 因此， 现有的石拆磨盘 焊接存在进一 步改善的空间。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了提供一种解决背景技术中至少一个技术问题设计的一 种焊接石材磨盘的机器人。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型采用如下方案： 一种焊接石材磨盘的机器人， 包括基 座、 焊机、 装配在所述基座上用于从上料工位移动至焊接工位的上料机构、 装配在所述基座 上用于输送焊料至所述焊接工位的输送机构， 所述焊机的焊接端与所述焊接工位相对应设 置， 还包括用于夹紧磨 盘的卡盘、 用于驱动所述卡盘转动的转动机构， 所述转动机构装配在 所述卡盘的下 方， 至少部分所述 卡盘设置在所述焊接 工位上。 [0005]其中， 还包括第一移动座、 装配在所述基座上用于驱动所述第一移动座横向移动 和/或纵向移动和/或竖向移动的移动机构， 所述第一移动座装配在所述 转动机构的下 方。 [0006]其中， 所述移动机构包括设置在所述第一移动座下方的第二移动座、 装配在所述 第二移动座上 的横向丝杆、 套装在所述横向丝杠上 的横向螺母， 所述横向螺母与所述第一 移动座相连接 。 [0007]其中， 所述移动机构还包括滑轨、 与所述滑轨滑动装配的滑块， 所述滑轨设置在所 述第二移动座上， 所述滑块与所述第一移动座的底面相连接 。 [0008]其中， 所述移动机构还包括用于推动所述第一移动座的第一推动气缸， 所述第一 推动气缸的推杆与所述第一移动座相连接， 所述第一推动 气缸的固定端与所述横向螺母相 连接。 [0009]其中， 所述移动机构还包括设置在所述第二移动座下方的第三移动座、 套装在所 述纵向丝杠上的纵向螺母， 所述纵向螺母 装配在所述第二移动座的下 方。 [0010]其中， 所述移动机构还包括用于推动所述第二移动座的第二推动气缸,所述第二 推动气缸的推杆与所述第二移动座相连接， 所述第二推动 气缸的固定端与所述横向螺母相 连接。 [0011]其中， 所述移动机构还包括竖向丝杠、 套装在所述竖向丝杠上的竖向螺母， 所述竖说　明　书 1/6 页 3 CN 217942282 U 3