(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221810968.7 (22)申请日 2022.07.14 (73)专利权人 东莞触点智能装备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区阿 里山路19号9栋 (72)发明人 陈树斌　张勇　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 鲁丽美 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种Tray盘搬运装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种Tray盘搬运装置， 包 括料箱组件， 以及分别设于料箱组件相对两侧的 第一推杆机构和用于Tray盘进行上料的上料机 构； 第一推杆机构包括第一推杆本体， 第一直线 模组， 以及设于第一直线模组和第一推杆本体 之 间的防撞组件； 防撞组件包括与第一直线模组的 驱动端连接的第一连接块， 以及与第一推杆本体 连接的第二连接块； 其中， 第一连接块和第二连 接块之间设有缓冲弹簧。 当Tray盘被卡住时， 第 一推杆本体停止移动， 第一直线模组的驱动端继 续移动， 使第一连接块朝靠近第二连接块的方向 移动， 压缩缓冲弹簧， 缓冲弹簧起到传递力的作 用， 避免第一直线模组的驱动力直接作用于第一 推杆本体， 起到保护Tray盘的作用， 提高装置的 安全系数。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217555123 U 2022.10.11 CN 217555123 U 1.一种Tray盘搬运装置， 其特征在于， 包括容置有Tray盘的料箱组件， 以及分别设于所 述料箱组件相对两侧的第一推杆机构和上 料机构； 所述第一推杆机构包括第一推杆本体， 沿第一方向设置的第一直线模组， 以及设于所 述第一直线模组和所述第一推杆本体之 间的防撞组件； 所述第一方向为所述料箱组件的长 度方向； 所述防撞组件包括与 所述第一直线模组的驱动端连接的第 一连接块， 以及与 所述第一 推杆本体连接的第二连接块； 所述第二连接块沿第一方向滑动连接于所述第一连接块上； 其中， 所述第一连接块和所述第二连接块之间设有缓冲弹簧。 2.根据权利要求1所述的Tray盘搬运装置， 其特征在于， 所述第一直线模组包括无杆气 缸， 所述无 杆气缸的驱动端连接有滑块； 所述第一直线模组的一侧沿所述第 一方向设有第 一导轨； 所述第 一连接块的一端与 所 述滑块连接， 另一端滑动连接 于所述第一 导轨上。 3.根据权利要求1所述的Tray盘搬运装置， 其特征在于， 所述第一连接块上设有感应 器； 所述第二连接块上设有与 所述感应器相配合的感应片， 所述第 一连接块相对于所述第 二连接块移动至预设位置， 所述感应片穿过于所述感应 器。 4.根据权利要求1所述的Tray盘搬运装置， 其特征在于， 还包括料箱升降机构， 所述料 箱升降机构的驱动端与所述料箱组件连接， 用于驱动所述料箱组件沿竖直方向直线运动。 5.根据权利要求1所述的Tray盘搬运装置， 其特征在于， 所述上料机构包括用于承载 Tray盘的承载平台； 所述承载平台的下方沿第一方向设有第二直线模组， 沿第二方向设有 第三直线模组； 所述第二方向垂直于所述第一方向； 所述第二直线模组的驱动端与所述第 三直线模组连接， 用于驱动所述第 三直线模组沿 第一方向直线运动； 所述第三直线模组的驱动端与所述承载平台连接， 用于驱动所述承载 平台沿第二方向直线运动。 6.根据权利要求5所述的Tray盘搬运装置， 其特征在于， 所述上料机构还包括夹爪组 件， 所述承载平台的一侧壁上开设有缺口部； 所述夹爪组件包括沿所述第 二方向设置的气缸， 以及与 所述气缸的活塞杆连接的夹爪 体； 所述气缸运行， 以驱动所述夹爪体的一端伸入于所述 缺口部内。 7.根据权利要求5所述的Tray盘搬运装置， 其特征在于， 还包括第二推杆机构， 所述第 二推杆机构设于所述承载平台的一侧； 所述第二推杆机构包括第二推杆本体， 以及沿所述第一方向设置的第 四直线模组； 所 述第四直线模组的驱动端与第二推杆本体连接， 用于驱动所述第二推杆本体沿第一方向直 线运动。 8.根据权利要求7所述的Tray盘搬运装置， 其特征在于， 所述第二推杆机构还包括沿所 述第一方向设置的第二 导轨； 所述第四直线模组包括同步带组件， 所述同步带组件的一端连接有安装块， 所述安装 块沿所述第一方向滑动于所述第二 导轨上。 9.根据权利要求8所述的Tray盘搬运装置， 其特征在于， 所述第二推杆本体包括连接 部， 所述连接部的一端与所述安装块连接， 另一端连接有沿所述第二方向设置的推杆部， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217555123 U 2述推杆部朝靠 近所述承载平台的方向延伸。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217555123 U 3