ICS33.160.99;43.040.15 GB CCS M 71;T 35 中华人民共和国国家标准 GB/T45715.2—2025/IEC63033-2:2022 车辆多媒体系统和设备 环视系统 第2部分：环视系统的记录方法 Multimedia systems and equipment for vehiclesSurround view system- Part 2:Recording methods of the surround view system （IEC63033-2:2022,IDT) 2025-05-30发布 2025-12-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T45715.2—2025/IEC63033-2:2022 目 次 前言 引言 1 范围 2 规范性引用文件 术语、定义和缩略语· 3 系统模型 4 4.1 概述 4.2 视频记录 5 查看器 5.1 概述 5.2 普通型查看器 5.3 增强型查看器 GB/T45715.2—2025/IEC63033-2:2022 前言 起草。 本文件是GB/T45715《车辆多媒体系统和设备 香环视系统》的第2部分。GB/T45715已经发布 了以下部分： 第1部分：总则； 第2部分：环视系统的记录方法。 本文件等同采用IEC63033-2：2022《车辆多媒体系统和设备环视系统第2部分：环视系统的记 录方法》。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任， 本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。 本文件由全国音频、视频及多媒体系统与设备标准化技术委员会（SAC/TC242)归口。 本文件起草单位：中国电子技术标准化研究院、中国合格评定国家认可中心、东南大学、江苏省产品 质量监督检验研究院、厦门盈趣汽车电子有限公司、江苏省智行未来汽车研究院、国汽（北京）智能网联 汽车研究院有限公司、北京小米移动软件有限公司、江苏易行智联汽车科技有限公司、清华大学苏州汽 车研究院、北京理工大学、中质智通监测技术有限公司、上海临港绝影智能科技有限公司、北京泰瑞特检 测技术服务有限责任公司、广东为辰信息科技有限公司、南京智慧交通信息股份有限公司、深圳朗特智 能控制股份有限公司、深圳市麦思美汽车电子有限公司、深圳市航顺芯片技术研发有限公司、深圳市欧 立科技有限公司、深圳市视景达科技有限公司、武汉大学、德清未来城市科技发展有限公司、浙江省智能 技术标准创新促进会。 本文件主要起草人：杨震、龙跃、秦文虎、贾博文、梁学俊、温智海、于磊、华国栋、徐月云、曾洁琪 张大鹏、李建威、李充、李勇、姜彦吉、姜闯、赵祥磊、刘晟、董晓燕、欧阳正良、赵文华、刘吉平、祝方洪 刘航、罗亚荣、方世世、曹盛强。 = GB/T45715.2—2025/IEC63033-2:2022 引言 本文件规定了GB/T45715.1中规定的环视系统的记录方法，GB/T45715.1还规定了生成环视系 统周围视觉图像的模型。该系统允许驾驶员使用“自由视点”技术实时监控车辆周围，允许驾驶员动态 改变视角，根据驾驶情况提供最合适的视图。 GB/T45715《车辆多媒体系统和设备 环视系统》拟由三个部分构成 第1部分：总则。目的在于规定环视系统周围视觉图像的生成模型。 第2部分：环视系统的记录方法。目的在于规定环视系统提供的信息集和该信息和视觉图像 的记录方法。 第3部分：测量方法。目的在于规定环视系统周围视觉图像的测量方法 GB/T45715.2—2025/IEC63033-2:2022 车辆多媒体系统和设备环视系统 第2部分：环视系统的记录方法 1范围 视频文件。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 本文件。 IEC63033-1车辆多媒体系统和设备 环视系统 第1部分：总则（Multimediasystemsand equipment for vehicles—Surround view system-Part 1:General) 注：GB/T45715.1一2025车辆多媒体系统和设备环视系统第1部分：总则（IEC63033-1：2022，IDT） 3 术语、定义和缩略语 本文件没有需要界定的术语和定义。 3.1缩略语 下列缩略语适用于本文件。 GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem） SIM：流信息和元数据（StreamInformationandMetadata） 4美 系统模型 4.1概述 的回放模型。回放记录的视频可用于多种目的，如核实事故原因、作为法律证据、审查驾驶行为以及在 教育网站上使用。 2”）。为了在播放记录的视频时使用，相关元数据（见4.2.2.3和4.2.3.3）同时保存在记录1和记录2中。 这些记录的文件由便携式记录介质或通过网络传输，用户随后可以在网络上播放这些文件。用户还可 以使用查看器中的自由视点功能，使用存储的元数据重新创建合成图像（见第5章）。 1 GB/T45715.2—2025/IEC63033-2:2022 存储 摄像头ECU 查看器 摄像头 记录 普通 记录 记录2 型查看器 元数据 输入 一元数据1 I/F 元数据1 元数据2 动体 记录2 合成 增强型查看器 显示 改变 捕获 元数据2 视点 染 显示 监视器 图1环视系统的显示和记录系统模型 4.2 视频记录 4.2.1概述 环视系统提供两种类型的记录文件，见图1中记录1和记录2。 4.2.2记录1 4.2.2.1概述 记录1包括每个摄像头获得的原始视频数据（创建合成图像之前）和相关元数据（参考4.2.2.3）。 使用视频数据和元数据，用户可以创建新的合成图像。用户可以在查看合成图像时自由更改视点。此 外，用户还可以在单个合成图像中即时查看车辆的周围环境。 4.2.2.2视频数据 记录从车载摄像头获得的原始视频数据。原始视频数据示例见图2。 由于记录是在预合成之前进行的，因此没有畸变，图像截断与每个车载摄像头直接输入的一样。该 方法允许完整图像的传输，从而保留了大部分原始图像信息。 图2记录1的原始视频数据示例一 合成前的图像 4.2.2.3记录1的元数据 表1和表2中列出的元数据应与视频数据一起保存。元数据将包含在SIM源数据包中。 2 GB/T45715.2—2025/IEC63033-2:2022 记录1的元数据 元数据 说明 要求（必备/可选） 用来确定某一事件发生的确切时间。时间信息通常从GNSS中提 时戳 取。如果系统中不包含GNSS，时间信息可以从与GNSS等效的另 必备 个系统中提取 GNSS 用来确定某一事件发生的位置和确切时间的详细信息 必备 ID数据 用来指定录制文件来自哪辆车 必备 方向 用来确定某一事件发生时的方向细节 必备 表 2 视频数据1的相关部分的元数据 元数据 说明 要求（必备/可选） 光轴偏移调整了中心坐标以及拍摄图像的宽度和高度。 光轴移位数据 必备 有关详细信息，见IEC63033-1 每个摄像头所用的镜头畸变数据。 镜头畸变数据 必备 有关详细信息，见IEC63033-1 摄像头位置信息，包括在光学中心的安装摄像头位置（X、Y、Z，单位 摄像头位置和 为毫米)和光学轴方向上的摄像头角度（倾斜角度、旋转角度、 必备 方向数据 平移角度0，单位为度）。 有关详细信息，见IEC63033-1 视点位置和 与注册以创建现有合成图像相同的视点位置数据。它包含虚拟视 可选 方向数据 点位置（X、Y、Z）、角度和虚拟3D投影面 与注册以创建现有合成图像相同的3D车辆模型数据和尺寸。它包 3D车辆模型数据 可选 含3D模型数据、透明度以及表示车辆模型的图纸中的车辆尺寸 和尺寸 （左、前、右、底、尾、顶，单位为毫米） 4.2.3记录2 4.2.3.1 概述 记录2同时记录合成图像视频数据和相关的元数据（见4.2.3.3）。合成图像视频数据的示例如图3 所示。 用户在查看合成图像时不能更改视点。然而，用户可以通过特定预设的合成图像即时查看车辆的 周围环境，而不受所使用的查看器的影响（有关详细信息见第5章）。