ICS33.200 CCSM50 中华人民共和国国家标准 GB/T46370—2025 北斗定向型接收终端性能要求及测试方法 PerformancerequirementsandtestmethodsforBeiDouheading determinationterminal 2025-10-31发布 2026-02-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义、缩略语 1 ……………………………………………………………………………………… 3.1 术语和定义 1 ………………………………………………………………………………………… 3.2 缩略语 2 ……………………………………………………………………………………………… 4 要求 2 ……………………………………………………………………………………………………… 4.1 定向型终端组成 2 …………………………………………………………………………………… 4.2 功能 3 ………………………………………………………………………………………………… 4.3 性能 4 ………………………………………………………………………………………………… 4.4 电源和功耗 5 ………………………………………………………………………………………… 4.5 环境适应性 5 ………………………………………………………………………………………… 4.6 电磁兼容性 6 ………………………………………………………………………………………… 4.7 安全性 6 ……………………………………………………………………………………………… 4.8 外观 6 ………………………………………………………………………………………………… 4.9 尺寸和质量 7 ………………………………………………………………………………………… 5 测试方法 7 ………………………………………………………………………………………………… 5.1 测试条件 7 …………………………………………………………………………………………… 5.2 测试方式 8 …………………………………………………………………………………………… 5.3 组成 9 ………………………………………………………………………………………………… 5.4 功能测试 10 …………………………………………………………………………………………… 5.5 性能测试 11 …………………………………………………………………………………………… 5.6 电源和功耗 14 ………………………………………………………………………………………… 5.7 环境适应性 14 ………………………………………………………………………………………… 5.8 电磁兼容性 15 ………………………………………………………………………………………… 5.9 安全性 15 ……………………………………………………………………………………………… 5.10 外观 16 ……………………………………………………………………………………………… 5.11 尺寸和质量 16 ……………………………………………………………………………………… 参考文献 17 …………………………………………………………………………………………………… ⅠGB/T46370—2025 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口。 本文件起草单位:山东北斗华宸导航技术股份有限公司、泰斗微电子科技有限公司、北京华宸万泰 科技有限公司、清华大学、上海司南卫星导航技术股份有限公司。 本文件主要起草人:曾润国、元荣、贾庆鲁、白征东、丁志刚、王立端、韩玉龙。 ⅢGB/T46370—2025 北斗定向型接收终端性能要求及测试方法 1 范围 本文件规定了北斗定向型接收终端的性能要求,描述了测试方法。 本文件适用于北斗定向型接收终端(以下简称“定向型终端”)的研制、生产和检验。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T4208 外壳防护等级(IP代码) GB/T17626.3—2023 电磁兼容 试验和测量技术 第3部分:射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T46368—2025 北斗卫星导航系统测量型天线性能要求及测试方法 GB/T46369—2025 北斗导航型接收终端性能要求及测试方法 3 术语和定义、缩略语 3.1 术语和定义 GB/T46368—2025界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 天线相位中心 antennaphasecenter 天线远区辐射场等相位面的曲率中心。 [来源:GB/T46368—2025,3.1.17] 3.1.2 定位定向模块 positioningandheadingmodule 同时具有定位和定向功能的模块。 注:该模块需要同时外接两个导航卫星信号接收天线,处理两路导航卫星信号并通过北斗差分定位完成定向。 3.1.3 冷启动灵敏度 coldstartsensitivity 定向型终端在冷启动条件下,捕获导航卫星信号并正常定位所需的最低信号强度。 3.1.4 跟踪灵敏度 trackingsensitivity 定向型终端在正常定位后,跟踪导航卫星信号并维持正常定位所需的最低信号强度。 3.1.5 首次定位时间 timetofirstfix 定向型终端从开机启动到定位结果满足要求所需的时间。 注:启动条件包括冷启动和热启动。 1GB/T46370—2025 3.1.6 冷启动 coldstart 定向型终端在卫星星历、卫星历书、概略时间和概略位置均缺失或无效的条件下开机启动。 3.1.7 热启动 hotstart 定向型终端在卫星星历、时间和概略位置有效的条件下开机启动。 3.1.8 方位角 azimuth 从一点到另一点的连线在水平面内的投影与基准方向(一般指北方向)之间的夹角。 3.1.9 定向 headingdetermination 通过测定定向型终端上2个导航卫星信号接收天线相位中心连线的方位角来确定方位的过程。 3.1.10 首次定向时间 timetofirstheading 定向型终端从冷启动开机到首次输出满足要求的定向结果所需的时间。 3.1.11 定向成功率 headingsuccessrate 从定向型终端首次输出满足精度要求的定向结果开始,一定时间内满足精度要求的定向记录数与 定向总记录数之比。 3.2 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 BDS:北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem) PDOP:位置精度衰减因子(PositionDilutionofPrecision) RMS:均方根误差(RootMeanSquareError) TTFF:首次定位时间(TimetoFirstFix) 4 要求 4.1 定向型终端组成 定向型终端应由下列部分组成,见图1,并符合下列相关要求。 a) 2个导航卫星信号接收天线,其中一个用于确定定向型终端位置的天线称为主天线,另一个称 为从天线。主天线和从天线通过天线电缆连接到北斗定位定向模块接口上。 b) 主机包括北斗定位定向模块、输入/输出接口、显示控制模块(可选)、存储模块(可选)、外壳等。 具体要求如下: 1) 北斗定位定向模块接收北斗卫星信号,保存卫星观测数据、主天线的定位结果、主天线和 从天线中心连线的定向结果; 2) 通过显示控制模块(可选)可查看定位定向结果,通过数据接口可下载卫星观测数据、主天 线定位结果、主天线和从天线中心连线的定向结果; 3) 定向型终端应有进行参数配置、数据下载及数据格式转换的软件。 c) 配件包括电池和电源适配器、线缆等。 2GB/T46370—2025