ICS35.100.70;35.240.60 CCSL79 中华人民共和国国家标准 GB/T31455.7—2025 代替GB/T31455.7—2015 快速公交(BRT)智能系统 第7部分:公交优先设备与交通信号 控制机通信数据接口规范 Intelligentsystemofbusrapidtransit(BRT)— Part7:Interfacespecificationsbetweenpublictransportprioritydeviceand trafficsignalcontrol 2025-12-31发布 2026-07-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 引言 Ⅳ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 缩略语 1 …………………………………………………………………………………………………… 5 总体要求 2 ………………………………………………………………………………………………… 6 接口技术要求 2 …………………………………………………………………………………………… 7 测试方法 5 ………………………………………………………………………………………………… 8 检验规则 6 ………………………………………………………………………………………………… 附录A(规范性) 信息格式 7 ……………………………………………………………………………… ⅠGB/T31455.7—2025 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件是GB/T31455《快速公交(BRT)智能系统》的第7部分。GB/T31455已经发布了以下 部分: ———第1部分:总体技术要求; ———第2部分:调度中心系统技术要求; ———第3部分:车载智能终端及车载外围设备技术要求; ———第4部分:场站站台控制系统及外围设备技术要求; ———第5部分:调度中心与车载智能终端通信数据接口规范; ———第6部分:调度中心与场站站台控制系统通信数据接口规范; ———第7部分:公交优先设备与交通信号控制机通信数据接口规范。 本文件替代GB/T31455.7—2015《快速公交(BRT)智能系统 第7部分:公交优先设备与交通信 号控制机通信数据接口规范》,与GB/T31455.7—2015相比,除结构调整和编辑性改动外,主要技术变 化如下: a) 更改了范围(见第1章,2015年版的第1章); b) 更改了术语和定义(见第3章,2015年版的第3章); c) 更改了缩略语(见第4章,2015年版的第4章); d) 更改了系统总体框架,并将章标题改为“总体要求”(见第5章,2015年版的第5章); e) 更改了接口规范,并将章标题改为“接口技术要求”(见第6章,2015年版的第6章); f) 更改了测试方法(见第7章,2015年版的7.3); g) 更改了型式检验和判定规则(见第8章,2015年版的第7章); h) 删除了规范性附录公交优先设备与交通信号控制机地址(见2015年版的附录A); i) 增加了规范性附录信息格式(见附录A)。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)提出并归口。 本文件起草单位:交通运输部公路科学研究所、青岛海信网络科技股份有限公司、中路高科交通科 技集团有限公司、大连交通大学、同济大学、乌鲁木齐市城市综合交通项目研究中心(乌鲁木齐市轨道交 通项目建设中心)、乌鲁木齐市公共交通集团有限公司。 本文件主要起草人:丁丽媛、吴风炎、王海鹏、刘冬梅、王孝坤、刘振顶、马晓龙、徐龙芳、汪林、王晶、 张晓亮、毕欣、朱虹、赵昌、赵静、洪晓龙、肖晖、乔国梁、张辉、裴光石、宋艳、马捷、常征。 本文件于2015年首次发布,本次为第一次修订。 ⅢGB/T31455.7—2025 引 言 快速公交是一种高品质、高效率、低污染、低成本的公共交通形式,采用先进的公共交通车辆和高品 质的服务设施,通过专用道路空间来实现快捷、准时、可靠和安全的服务。GB/T31455《快速公交 (BRT)智能系统》主要用于快速公交智能系统的建设与管理,由7个部分构成。 ———第1部分:总体技术要求。旨在规范快速公交智能系统的总体技术要求,包括物理框架和业务 框架,及其各组成部分的内容与关系的要求。 ———第2部分:调度中心系统技术要求。旨在规范快速公交智能系统中调度中心系统的总体框架、 技术要求和接口规范。 ———第3部分:车载智能终端及车载外围设备技术要求。旨在规范快速公交智能系统中车载智能 终端与车载外围设备的总体要求、技术要求和接口规范。 ———第4部分:场站站台控制系统及外围设备技术要求。旨在规范快速公交智能系统中场站站台 控制系统的总体要求、技术要求和接口规范。 ———第5部分:调度中心与车载智能终端通信数据接口规范。旨在规范快速公交智能系统中调度 中心与车载智能终端间进行数据通信的语义和语法、数据帧、消息帧、会话、测试方法和检验 规则。 ———第6部分:调度中心与场站站台控制系统通信数据接口规范。旨在规范快速公交智能系统中 调度中心与场站站台控制系统间进行数据通信的语义和语法、数据帧、消息帧、会话、测试方法 和检验规则。 ———第7部分:公交优先设备与交通信号控制机通信数据接口规范。旨在规范快速公交智能系统 中公交优先设备与交通信号控制机进行数据通信的接口规范,包括总体要求、接口技术要求、 测试方法和检验规则。 ⅣGB/T31455.7—2025 快速公交(BRT)智能系统 第7部分:公交优先设备与交通信号 控制机通信数据接口规范 1 范围 本文件规定了快速公交智能系统中公交优先设备与交通信号控制机(以下简称信号机)进行数据通 信的总体要求、接口技术要求、测试方法和检验规则。 本文件适用于快速公交智能系统中公交优先设备与信号机通信数据接口的规划、设计、建设和 运维。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T2260 中华人民共和国行政区划代码 GB/T31455.1 快速公交(BRT)智能系统 第1部分:总体技术要求 GB/T31455.3 快速公交(BRT)智能系统 第3部分:车载智能终端及车载外围设备技术要求 GB/T35789.1—2017 机动车电子标识通用规范 第1部分:汽车 GA/T543.9—2016 公安数据元(9) GA/T1743—2020 道路交通信号控制机信息发布接口规范 3 术语和定义 GB/T31455.1和GA/T1743—2020界定的术语和定义适用于本文件。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 BRT:快速公交(BusRapidTransit) C-V2X:基于蜂窝网络的车用无线通信技术(Cellular-VehicletoX) DSRC:专用短程通信(DedicatedShortRangeCommunication) IP:网络互连协议(InternetProtocol) RFID:射频识别(RadioFrequencyIdentification) UDP:用户数据报协议(UserDatagramProtocol) UTC:协调世界时(UniversalTimeCoordinated) 1GB/T31455.7—2025 5 总体要求 5.1 系统框架 BRT优先通行系统由车载智能终端、公交优先设备及信号机组成,系统框架见图1。 公交优先设备与车载智能终端之间的通信协议A应符合GB/T31455.3的规定。 公交优先设备由车路协同设备车载单元和车路协同设备路侧单元组成,两者宜采用DSRC、RFID 或C-V2X等无线方式实现通信,其接口规范不在本文件中规定。 图1 BRT优先通行系统框架 5.2 硬件接口 车路协同设备路侧单元与信号机之间的通信规定如下: a) 物理层:宜采用以太网接口,至少支持10/100BASE-T全双工通信; b) 网络层:宜采用IP协议; c) 传输层:宜采用UDP协议; d) 应用层:应采用基于信息帧封装的数据表交换方式,信息格式应符合第6章的规定。 6 接口技术要求 6.1 编码规则 6.1.1 字节序 超过1个字节的数字值以“小端字节序”格式编码。单个或多字节按位表示,最大位(Bitn)在最左 侧,最小位(Bit0)在最右侧。 6.1.2 数字表示 数字前面未加标识的数字为10进制,数字前面以“0x”为标识的数字为16进制。 示例1:123 表示10进制123。 示例2:0x123 表示16进制123。 6.2 信息帧结构 信息帧结构包括帧开始、数据表与帧结束3个部分,信息帧结构见图2。 2GB/T31455.7—2025