ICS 泉州智能装备产业协会团体标准T/QZZN T/QZZN007-2019 2019-12-15发布 2019-12-20实施 泉州智能装备产业协会发布胶接休闲鞋智能生产线 Intelligentproductionlineforgluedcasualshoes 全国团体标准信息平台 T/QZZN007-2019 I前言 本标准按GB/T1.1-2009给出的规则编写。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由泉州智能装备产业协会提出。 本标准起草单位：泉州市索菲尼亚智能科技有限公司、晋江市鸿兴机械制造有限公司、泉州市金永 贸进出口有限公司、晋江中天模具有限公司。 本标准主要起草人：潘波、王慧娟、游小荣、陈发进。 全国团体标准信息平台 T/QZZN007-2019 1胶接休闲鞋智能生产线 1范围 本标准规定了胶接休闲鞋智能生产线的分类与命名、结构、要求、试验方法、检验规则、标志、 标签、使用说明、包装、运输、贮存。 本标准适用于由工业机器人对拟胶合成型的各种休闲鞋的鞋底、中底、帮面、围条等零部件， 或拟粘合部位进行自动定位施胶，并可按设定的任务程序进行自动活化、对拟粘合部位进行自动压 实的多工位设备组成的可连续运行的胶接休闲鞋智能生产线，以下简称生产线。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于 本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T191包装储运图示标志 GB2894安全标志及其使用导则 GB/T3766-2015液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求 GB5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T7932-2017气动对系统及其元件的一般规则和安全要求 GB/T9969工业产品使用说明书总则 GB/T13306标牌 GB/T13384机电产品包装通用技术条件 GB/T14253-2008轻工机械通用技术条件 GB/T26154-2010装配机器人通用技术条件 GB/T26220-2010工业自动化系统与集成机床数值控制数控系统通用技术条件 GB/T31301.4-2015制鞋机械安全要求第4部分:鞋类成型机 3分类与命名 3.1分类 按生产线的主要生产工艺类别不同分为：热胶接生产线和冷胶接生产线两种。 3.2命名 产品的型号作为推荐性资料，详见推荐性附录A。各个企业可以直接采用本标准推荐性附录A的 规定，也可以根据具体情况自行确定，但型号含义中应有公称生产能力和胶接工艺代号。 4结构 胶接休闲鞋智能生产线采用PLC分段自动控制技术，并由成型轨迹扫描、鞋底施胶和胶水活化、 帮面施胶和胶水活化、帖底、压底、帮面再施胶和活化、围墙外侧施胶和活化、围条施胶和活化、 贴围条、压实等工艺设备组成。 全国团体标准信息平台 T/QZZN007-2019 25要求 5.1总则 5.1.1生产线应符合本标准要求,并按经规定程序批准的图样和技术文件制造。 5.1.2配套部件、电气元器件等外购件应符合使用要求，并有合格证书，经检验合格后方可投入使 用。 5.2整机基本参数 生产线及其主要单机的基本参数应符合表1的规定，特殊要求按供需合同执行。 表1生产线及主要单机基本参数 序号 参数名称 参数值 备注 1整条生产线参数公称生产能力/(双/h） 180 输送带最大速度/（mm/s） 180 变频可调 成型轨迹产生方法 三维视觉扫描 实时产生 施胶机构 6关节小型精密机器人 液压系统公称液压/MPa 7 最大流量/（L/min） 40 气压系统最大气压/（MPa） 0.8 最大排气量/（m3/min） 1.0 2智能鞋面施胶机成型轨迹产生方法 三维视觉扫描 实时产生 施胶气动压力/MPa 0.4～0.6 可调 单件施胶时间/s ≤10 可调 3智能鞋底施胶机成型轨迹产生方法 三维视觉扫描 实时产生 施胶气动压力/MPa 0.4～0.6 可调 单件施胶时间/s ≤8 可调 4智能围条贴附机成型轨迹产生方法 三维视觉扫描 实时产生 施胶气动压力/MPa 0.4～0.6 可调 单件贴附时间/s ≤30 5 胶水活化机活化温度可调节范围/℃ 50～90热胶接型生产 线配用。活化时间/s 150～210 热元件功率/kW ≤12 控温精度/℃ ±3 全国团体标准信息平台 T/QZZN007-2019 3表1（续）生产线及主要单机基本参数 序号 参数名称 参数值 备注 6 压底机公称生产能力/（双/8h） 1500 工作压合力/kN 300 7 储胶桶公称容积/L 3～5各处施胶机 用。公称承受压力/MPa 0.8 86关节小型精密机 器人精度和负载能力应符合GB/T26154-2010中 普通级和轻型负载的要求特殊要求按供 需合同执行。 5.3整条生产线性能要求 5.3.1生产线各个工位设备均应能按照任务程序设定的工艺要求准确可靠的运行。 5.3.2三维视觉扫描系统，应能确保机器人末端执行器施胶轨迹与成型工件成型工艺轨迹一致，确 保胶迹和贴附轨迹准确。 5.3.3生产线在空机运行中，各传动机构均应运转灵活、平稳、可靠，无异响、异常振动、冲击、 呆滞等缺陷。 5.3.4生产线上的任何部位（不含设于生产车间外部的供气源设施在内）带负荷运行时的噪声声压 级均应不大于85dB(A)。 5.3.5生产线任何工位上的温度和压力监控仪表在有效示值范围内的示值与实际值的偏差：温度仪 表应不大于±3℃，压力仪表应不大于±0.03MPa。 5.3.6各旋转运动副在长时运行状态下应能保持良好的润滑状态，滑动轴承的最高温度不应大于 60℃，滚动轴承的最高温度不应大于85℃。 5.3.7压底机的工作压合力应具有可根据生产工艺要求进行灵活调整和设定的功能。 5.3.8储胶桶应经1.5倍公称承受压力的超压试验，试验后储胶桶及其所配的外部零部件均应保持 良好，无明显变形、开裂、位移等缺陷。 5.3.9生产线上可能有热危险的部位、工业机器人的运动范围、胶水活化装置，以及可能造成人员 机械伤害的部位和在生产线处于故障等情况下停机时应防止重启动等均应分别按GB/T 31301.4-2015中4.2.3、4.2.11、4.2.12、4.2.8.2的规定采取合适的防护措施。 5.4主要系统要求 5.4.1电气控制系统 5.4.1.1电气系统应符合GB5226.1-2008的要求（为便于操作，现将GB5226.1-2008中与本标准 产品有关的项目重新列出：电气设备的过流保护、电机过热保护、保护联接电路、导线的标识、绝 缘电阻、耐压试验应分别符合GB5226.1-2008中7.2、7.3、8.2、13.2、18.3、18.4的规定）。 5.4.1.2主电路应设置有漏电自动切断主电源的保护装置。 5.4.1.3操作开关、按钮应灵活，指示灯显示应正常。 5.4.1.4生产线上的各主要功能操作部位均应在明显的位置设置急停操作装置，急停操作装置的设 置应符合GB5226.1-2008中9.2.5.4.2的0类停机规定。 5.4.2PLC自动控制系统 5.4.2.1自动控制系统中应有在规定的条件下和规定的时间内完成所要求的功能的能力。 全国团体标准信息平台 T/QZZN007-2019 45.4.2.2自动控制系统中应具有手动和自动操作转换功能。 5.4.2.3自动控制系统的控制功能和电气安全要求应符合GB/T26220-2010中4.1.5和4.6.1～ 4.6.6的规定。 5.4.3气动系统 5.4.3.1气动系统的主要元部件和安全性能应符合GB/T7932-2017中5.2.1、5.2.9、5.3.2.1、 5.3.4.1、5.3.4.3、5.4.2、5.4.3.1、5.4.3.4.2、5.4.3.5、5.4.5.1～5.4.5.3、5.4.5.7和5.4.6.2 的规定。 5.4.3.2气动系统在0.4MPa～0.6MPa气压下应能正常工作，有特殊要求应在使用说明书中明示。 5.4.3.3气动系统应在各工位设备的明显位置设置压力监视仪表，并确保监视仪表工作正常。 5.4.3.4每个储胶桶上均应设置：压力表、溢流阀、限压阀和排污阀，并确保运行正常，当使用指 针式压力表时，应确保正常指针示值在有效的测量范围内。排污阀的出口应连接通往外部（室外） 的管路上。 5.4.4液压系统 5.4.4.1液压系统的主要元部件和安全要求应符合GB/T3766-2015中5.2.1、5.2.3、5.2.5、 5.2.6.2、5.3.2、5.4.1、5.4.2、5.4.4、5.4.5、5.4.6和5.4.7的规定。 5.4.4.2系统中液压油的使用温度不应超过60℃，当可能超过60℃，应在液压站的油箱中设置冷 却装置。 5.4.4.3每一处设计有液压系统的工艺单机上设置的压力显示仪表，应确保运行正常，当使用指针 式压力表时，应确保正常指针示值在有效的测量范围内。 5.4.4.4每一处设计有液压系统的工艺单机的液压站上均应配置压力表、溢流阀、限压阀和排污阀， 并确保运行正常。 5.5外观质量 5.5.1生产线上任何部位的外露结合部位表面应整齐，不应出现明显的错位。 5.5.2生产线上的非加工表面均应采取防锈措施，表层涂饰应均匀，无流挂、漏涂等缺陷，整条生 产线上不同部位、不同工艺单机的外观涂色应协调，并符合用户的要求。 5.5.3生产线上人体可触及的任何部位均不应有明显的棱角、锐边和毛刺。 6试验方法 6.1尺寸、形位偏差及外观质量 按GB/T14253-2