ICS 49.020 V 05 团体 标准 T/ SZUAVIA 011-2019 多旋翼无人机系统可靠性评价方法 Reliability evaluation methods for unmanned aircraft systems with multi -rotors 2019 - 12 - 23发布 2020 - 1 - 1实施 深圳市无人机行业协会 发布 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 011—2019 I 目 次 前言 ................................ ................................ ................ II 1 范围 ................................ ................................ .............. 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ .... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ........ 1 4 评价目标的确定 ................................ ................................ .... 2 5 抽样 ................................ ................................ .............. 2 6 试验方案 ................................ ................................ .......... 3 7 试验条件 ................................ ................................ .......... 3 8 故障判定 ................................ ................................ .......... 4 9 数据采集 ................................ ................................ .......... 5 10 可靠性评价指标 ................................ ................................ ... 5 附录A（资料性附录） 可靠性试验运行记录 ................................ .............. 8 附录B（资料性附录） 可靠性试验故障记录 ................................ .............. 9 附录C（资料性附录） 故障分析报告表 ................................ ................. 10 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 011—2019 II 前 言 本标准按照GB/T 1.1 -2009给出的规则起草 。 本标准由深圳无人机行业协会提出并归口。 本标准起草单位： 工业和信息化部电子第五研究所、西安赛宝工业技术研究院有限公司、深圳市无 人机行业协会、深圳一电航空技术有限公司、广州极飞科技有限公司、广州海关技术中心、广州市华科 尔科技股份有限公司、亿航智能设备（广州）有限公司、深圳科比特航空科技有限公司、深圳市科卫泰 实业发展有限公司、深圳飞马机器人科技有限公司、苏宁易购集团股份有限公司 。 本标准主要起草人： 时钟、邝志礼、杨剑锋、王远航、王忠、黄永华、孔叔钫、庞伟、李志耿、黄 林华、袁小东、黄心深、夏烨、车嘉兴、李建生、王东、王兴、王文双、李荣、赵辉 、张震坤 。 本标准于2019年12月首次发布。 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 011—2019 1 多旋翼无人机系统 可靠性评价方法 1 范围 本标准规定了 多旋翼无人机系统 的可靠性的基本概念， 规定了 多旋翼无人机系统 的可靠性评价的相 关术语和定义、抽样、试验方案、试验条件、故障判定、数据采集和 指标评价等。 本标准适用于 多旋翼无人机系统 的可靠性评价。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GJB 450A-2004 装备可靠性工作通用性要求 GJB 899A -2009 可靠性鉴定和验收试验 GB/T 2828 -2012 计数抽样检验程序 GB/T 5080 .1-2012 可靠性试验 第1部分:试验条件和统计检验原理 GJB 5433 -2005 无人机系统通用要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 多旋翼无人机系统 unmanned aircraft system with multi -rotors 由具有三个及三个以上旋翼轴的飞行器、控制单元、数据链、作业载荷、运行支持单元组成的 无人 机系统。 3.2 可靠性 Reliability 产品在规定条件 下和规定时间内完成规定功能的能力。 3.3 故障 Fault 产品不能执行规定功能的状态。预防性 维修或者其他计划性活动或缺乏外部资源的情况下除外。 3.4 关联故障 Relevant Fault 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 011—2019 2 在解释试验或工作结果或者计算可靠性量值时应计入的失效 。 3.5 可靠性评价 Reliability Evaluation 对元件、部件、子系统、功能单元、设备、系统等的工作固有能力、性能及改进后的效果，进行分 析、预计和认定其符合可靠性准则程度的过程。 3.6 平均故障间工作时间 mean operating time between failures ，MTBF 相邻故障间工作时间的数学期望。 3.7 平均首次故障前工作时间 Mean operating time to first failures ， MTTF 经过磨合期以后的无人机产品首次进入可用状态直至首次故障发生的持续工作时间。 3.8 试验场试验 lab test 试验条件可以人工设定、控制、调整、监控的试验 ，包括外场试飞和内场等可靠性 试验。 3.9 外场跟踪试验 field tracking test 无人机产品在 用户实际的使用环境下 的故障跟踪统计试验。 3.10 定时截尾 试验 fixed time test 试验前规定产品的试验时间，试验前进行到规定的试验时间，就终止试验 。 3.11 有替换试验 substitutional test 在定时截尾试验进行中，一个产品出现故障就用一个好的样品替换上去继续试验，直至规定试验时 间，然后终止试验。 3.12 无替换试验 non-substitutional test 在定时截尾试验进行中，一个产品出现故障就撤下不再补充，而残存的样品继续试验到规定的试验 时间。 4 评价目标的确定 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 011—2019 3 从整体上描述 多旋翼无人机系统 的系统工作的可靠性（ MTBF、MTTF）水平。 5 抽样 5.1 抽样原则 抽样原则如下： a) 应从合格批次且为近两年内生产的无人机产品中进行抽样； b) 推荐采用随机抽样的方式，或按 GB/T 2828 要求进行抽样。 5.2 抽样数量 抽样数量应 不小于3台。 6 试验方案 6.1 分类 可靠性试验分类如下： a) 按执行方式（试验场所）：分为试验场试验 和外场跟踪试验； b) 按试验截止情况： 采用定时截尾试验 ，可根据样机的替换情况分为有替换截尾和无替换截尾两 种。 6.2 基本要求 可靠性试验方案应满足以下要求： a) 新研发的无人机产品采用试验场试验，其他产品可选择试验场试验或外场跟踪试验； b) 试验截尾时间应不少于 50倍产品续航时间； 7 试验条件 7.1 预检 预检应满足以下要求： a) 试验前按有关产品技术规范对无人机样机进行检验（即预检）； b) 预检结果为不合格的样机应进行更换； c) 试验前可按产品技术规范对无人机样机进行维护、处理，但不应进行任何质量方面的处理。 7.2 试验场试验条件 试验场试验条件如下： a) 应根据无人机寿命周期的各种信息事先确定任务剖面和环境剖面； b) 可根据任务剖面的信息编制一个或一系列典型程序，以便于在试验场试验中模拟任务剖面； c) 试验环境应按无人机的环境剖面布置； d) 试验时任务剖面的模拟程序和环境剖面的