ICS 13.110 CCS J 09 中华人民共和国国家标准 GB/T41344.4—2022 机械安全 风险预警 第4部分：措施 Safety of machinery-Risk eariy-warning-Part 4:Measures 2022-10-01实施 2022-03-09发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T41344.4—2022 目 次 前言 引言 N 1 范围 2 规范性引用文件 术语和定义 3 预警措施流程 5 预警级别输入 6 预警措施 6.1 措施类型 6.2 措施等级 预警升级 8 措施评估 6 预警解除 附录A（资料性） 预警措施的应用示例 参考文献 GB/T41344.4—2022 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件是GB/T41344《机械安全风险预警》的第4部分。GB/T41344已经发布了以下部分： 一第1部分：通则； 第2部分：监测； —第3部分：分级； 第4部分：措施。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国机械安全标准化技术委员会（SAC/TC208）提出并归口。 本文件起草单位：南京林业学、四川中安科安全技术有限公司、淮北市中芬矿山机器有限责任公 司、深圳国技仪器有限公司、厦门弘信电子科技集团股份有限公司、南京理工大学、中机生产力促进中 心、苏州澳昆智能机器人技术有限公司、浙江大跑科技有限公司、广东黎麦检测科技有限公司、雅江流 股份有限公司、季华实验室、陕西泛标软件有限公司、泉州市标准化协会、苏州迈为科技股份有限公司、 公司、义乌市卡一模具有限公司、广东成信科技有限公司、漳州市中南护理用品有限公司、广东铭凯科技 有限公司、陕西协佳亚光软件有限公司、广东瑞谷光网通信股份有限公司。 本文件主要起草人：李忠、黄晓今、周成、居里错、周瑜、刘治永、郭冰、居荣华、陈文辉、秦培均、 李政德、汪希伟、李传波、赵茂程、李勤、杨弘、倪超、付卉青、刘英、杨玲玲、黄之炯、宋小宁、施政辉、 黄琼芳、牛福永、程红兵、朱斌、肖华平、何剑平、王光建、向贤兵、郑华婷、庞艳、梅中、姜涛、郭爱军、 黄建伟、万青兰、方志明。 II GB/T41344.4—2022 引言 机械安全风险预警通常考虑人、机器、环境及其复合效应等要素，针对这些要素可能产生的风险，通 过在线数据监测与评估对其发展趋势作出预测，对可能发生的不安全状态按等级发出警告，并及时采取 相应防范措施，以达到人、机器及环境的安全状态 GB/T41344从风险预警角度出发，为安全预警系统的设计、监测、分级及措施提供可操作的指导。 GB/T41344由四个部分构成， 第1部分：通则。规定了机械设计过程或使用过程中，风险预警一般原则及要求、风险预警流 程、预警监测、预警分级及预警措施，旨在明确风险预警的概念、一般原则和流程以及与 GB/T15706一2012《机械安全设计通则风险评估与风险减小》的关系。 第2部分：监测。规定了机械安全风险预警的监测流程、数据采集、数据处理、数据分析、数据 输出等内容，旨在监测机械自身因素、环境因素、操作人员因素等多方面的数据，为预警分级及 采取相应的措施提供有效依据。 一第3部分：分级。规定了预警分级流程、风险值计算模型、要素确定、权重确定等，并给出了分 级过程具体示例，旨在对风险程度进行量化分级，输出预警信息以便采取相应预警措施 第4部分：措施。规定了预警措施流程、预警措施类型、预警措施升级、措施评估以及预警解除 等，旨在根据对应的风险预警分级，发出信号、警报等预警信息或采取应对措施，进而预防事故 发生。 机械领域安全标准体系由以下儿类标准构成： 一A类标准（基础安全标准），给出适用于所有机械的基本概念、设计原则和一般特征； 一B类标准（通用安全标准），涉及机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置： ·B1类，安全特征（如安全距离、表面温度、噪声）标准； 。B2类，安全装置（如急停装置、联锁装置、压敏装置、防护装置）标准； C类标准（机械产品安全标准），对一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准。 根据GB/T15706，本文件属于B类标准 本文件尤其与下列与机械安全有关的利益相关方有关： 机器制造商； 健康与安全机构。 其他受到机械安全水平影响的利益相关方有： 机器使用人员； 机器所有者； 服务提供人员； 消费者（针对预定由消费者使用的机械）。 上述利益相关方均有可能参与本文件的起草。 此外，本文件预定用于起草C类标准的标准化机构。 本文件规定的要求可由C类标准补充或修改 对于在C类标准的范围内，且已按照C类标准设计和制造的机器，优先采用C类标准中的要求。 IV GB/T41344.4—2022 机械安全风险预警 第4部分：措施 1范围 本文件规定了风险预警措施流程、预警级别输入、预警措施、预警升级、措施评估、预警解除。 本文件适用于与机械安全相关的风险预警风险减小措施或防护措施。 2规范性引用文件 2 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 本文件。 GB/T30174—2013 机械安全术语 GB/T41344.12022 2机械安全风险预警第1部分：通则 GB/T41344.3—2022 机械安全风险预警 第3部分：分级 3 术语和定义 GB/T30174一2013和GB/T41344.1—2022界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 灯光信号 号lightsignal 用特定颜色的灯光表征的不同级别风险的视觉识别标志。 3.2 声音信号 acousticalsignal 风险预警系统对人、机器、环境或其复合效应暴露的危险状态进行预测后并按级别发出的听觉 警报。 4预警措施流程 4 机械/机器风险预警措施流程一般包括预警级别输人、预警措施、预警升级、措施评估、预警解除等， 示意见图1。依据输入的预警级别信息，采取对应级别的预警措施。若预警措施未响应，在预警级别升 级的情况下，预警措施升级；若预警措施响应，展开措施评估，措施评估未达到安全状态时，返回预警级 别输入，达到安全状态时，预警解除。 1 GB/T41344.4—2022 开始 预整级别输入 预警措施 否 预普级别 是否响应 是否升级 是 措施评估 措施升级 香 足 是否达到安状态 否响应 预窖解除 结束 图1 预警措施流程 5预警级别输入 输人GB/T41344.3—2022第10章所述预警级别。 6预警措施 6.1措施类型 6.1.1分类 预警措施类型主要有信息措施、人工措施、机器措施。根据需要选择一种或多种类型，以达到消除 危险或降低风险的目的。 注：预警措施的应用示例见附录A。 6.1.2信息措施 信息类措施主要有视觉信号、听觉信号、文本文件等。 视觉信号应根据不同的风险级别选取，应具有较大区分度；同时，需要考虑在环境中显示的清 a 晰度。视觉信号包括，但不限于： 1）灯光信号：不同颜色的灯光或组合，例如：蓝色一→黄色→橙色→红色； 2） 屏幕显示：通过屏幕显示警示图文； 3） 警示标志：突显设置在适当位置的警示标志 b）听觉信号根据不同的风险级别选取相应的声音信号，信号应具有较大辨识度；同时，需要考虑 2 GB/T41344.4—2022 声音信号穿越障碍物、持续时间、人的听觉阅等影响因素。影响因素至少包括，但不限于： 1）警报音效； 2）语音警示。 文本文件用于发布预警信息，文件内容包括预警时间、预警分级时所依据的信息、预警分级的 方法、预警分级的结果等。并对文件进行存档，企业视自身情况确定保留期限及文件使用范 围，以备后续使用。 6.1.3 人工措施 6.1.3.1 即时措施 发生下列情况时，应采取即时措施进行人工干预： 风险较低但必须由人工进行操作时； 在预警未响应、风险升级的情况下； 当自动措施不足以防范危险时。 人工干预措施包括但不限于： 人工发出警告等： 人工强制控制机器设备进行急停、断电等操作。 6.1.3.2 非即时措施 非即时措施主要有行为管理措施、设备管理措施等。 a) 行为管理措施包括，但不限于： 1) 安全教育：使人员能自觉按要求佩戴防护装置、按操作规程进行操作等； 2） 技能培训： 3） 建立健全安全管理制度。 b) 设备管理措施包括，但不限于： 1) 在剩余风险设备上设置警示标识； 2) 给出有关设备的使用信息； 3) 设备定期检验和维护。 6.1.4 机器措施 机器措施主要指机器设备自身做出的措施，如机器人做出的减速、停机等行为：自动导引车（AGV） 在遇到人后自动避障等行为。 6.2措施等级 应按GB/T41344.3一2022划分的预警级别，将预警措施对应分为IV级措施、Ⅲ级措施、II级措施 和I级措施四个级别，具体见表1。 表1预警措施等级 预警级别 措施等级 措施 特征 采取信息措施，必要时可采取非即时人 采取最低级别预警措施减小风险的 IV级预警 IV级措施 工措施或机器措施 低风险 3 GB/T41344.4—2022 表1 预警措施等级（续） 预警级别 措施等级 措施 特征 采取信息措施，必要时可采取即时人工 需要在合适的时机采取警示措施减 Ⅲ级预警 Ⅲ级措施 措施或机器措施 小风险的一般风险 采取信息措施和机器措施，必要时可采 要求立即采取相应警示措施减小风 ⅡI级预警 IⅡI级措施 取即时人工措施 险的较大风险 采用信息措施和机器措施，必要时可采 需要立即采取消除危险或减小风险 I级预警 I级措施 取即