ICS07.040 CCS A75 中华人民共和国国家标准 GB/T41445—2022 室内地图数据模型与表达 Data model and representation for indoor map 2022-04-15实施 2022-04-15发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T41445—2022 目 次 前言 范围 1 2 规范性引用文件 3 术语和定义 缩略语和符号 4.1 缩略语 4.2 UML表示法 概念模型 5.1 概述 5.2 要素模型 5.3 属性模型 5.4 关系模型 5.5 几何表达模型 6 要素分类与属性定义 6.1 概述 6.2 构件要素类基本属性 6.3 功能要素类基本属性 12 6.4 设施要素类基本属性 6.5 路径要素类基本属性 14 6.6 扩展属性 15 关系分类与定义· 7 15 7.1 概述· 7.2 基本关系 15 7.3 扩展关系 要素几何表达基本规则 8 18 8.1 概述 18 8.2 空间基准： 18 8.3 要素与图元的对应关系 18 8.4图元表达规则 19 附录A（规范性）室内地图要素分类代码· 20 参考文献 GB/T41445—2022 前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 本文件由中华人民共和国自然资源部提出。 本文件由全国地理信息标准化技术委员会（SAC/TC230）归口。 本文件起草单位：国家基础地理信息中心、武汉大学、北京建筑大学、深圳大学、四川视慧智图空间 信息技术有限公司、南京师范大学、北京百度网讯科技有限公司、北京四维图新科技股份有限公司。 本文件主要起草人：蒋捷、陈锐志、杜晓、邵远征、高文秀、朱庆、张俊辉、李宏利、陈利军、龙毅 邓跃进、郑义、朱欣焰、黄鹤、王坚、吴中恒、张书亮、张红平、张翎、阮陵、张叶廷、沈婕、危双丰。 I GB/T41445—2022 室内地图数据模型与表达 1范围 本文件规定了室内地图数据的概念模型、要素分类与属性定义，关系分类与定义、表达规则 本文件适用于室内地图数据的组织与应用。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 本文件没有规范性引用文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 地图（适用于Web地图服务） map 适合在计算机屏幕上显示的数字图像文件的地理信息的图示表达。 ［来源：GB/T17694—2009，B.297] 3.2 室内地图 日indoormap 描述建筑物内部空间要素组成、分布及其相互关系的地图。 3.3 要素 feature 现实世界现象的抽象， ［来源：GB/T17694—2009，B.179] 3.4 建筑单体 building 具有明确功能的独立建筑物。 3.5 建筑综合体 buildingcomplex 由多个建筑单体组合而成的综合建筑物。 注：包括单体式（单幢建筑）和组群式（多幢建筑）。在综合体内部配置适用于不同活动的功能空间，如办公、居住、 商业、餐饮、会议、文娱等 3.6 楼层floor 对建筑单体的水平划分。 1 GB/T41445—2022 3.7 建筑构件 buildingcomponent 构成建筑单体的各个组成部分。 注：主要有地面、屋顶、墙体、门、窗、楼梯等 3.8 单元空间 cellspace 建筑单体内部有具体用途的空间。 注：包括封闭单元空间和开散单元空间，封闭单元空间是有墙体围合的独立房间。 3.9 gateway 出入口 单元空间对外联系的通道口。 3.10 兴趣点 pointof interest;POI 描述特定活动与服务场所的点位。 ［来源：GB/T35648—2017.3.1] 3.11 家具 furniture 影响室内空间功能与通行条件的相对固定的器具设施。 注：例如桌子、货柜、操作台、服务台等 3.12 控制设施 controlfacility 控制建筑物内水、电、气、热、消防、通信等系统的设施、 3.13 传感器 sensor 用于感知、传输建筑物内外人、机、物、环境等参数的设备。 3.14 边 edge 两端各有一个结点（Node）的不相交线段的有向序列。 ［来源：GB/T19711—2021,3.2.6] 3.15 结点 node 一个零维元素，是两个或更多边的拓扑连接点，或是一条边的端点。 ［来源：GB/T19711—2021,3.2.2] 3.16 属性 attribute 要素所拥有的独立于其他要素的特征。 ［来源：GB/T19711—2021,3.4.2] 3.17 关系 relationship 一个要素所具有的涉及其他要素的特性。 ［来源：GB/T19711—2021,3.4.24］ GB/T41445—2022 4 缩略语和符号 4.1 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 POI 兴趣点（pointof interest) UML 统一建模语言（unifiedmodelinglanguage） UML表示法 4.2 4.2.1UML类 UML类是对具有相同属性、操作、关系以及语义的对象（或者实例）的描述，一个完整的类由类名、 属性和操作三部分组成，如图1所示。 <类》 类名 +属性[多重性]：类型 +操作（[方向】参数：类型，）：返回-类型 图1具有属性和操作的类 关联类用来详细说明两个相互关联的类之间的属性，如图2所示。 类1 类2 关联 不 《关联》 关联类 关联属性 图2 关联类 4.2.2UML类关系 UML类与子类之间的层次关系以图3表示。 类1 类1A 类113 图3 子类层次关系（继承） UML类与子类之间的聚合与组合关系以图4表示。 3 GB/T41445—2022 聚合 类2 组合 类2A 炎2B 图4聚合/组合关系 UML类之间的关联关系以图5表示。 炎1 关联 类2 多重性 多重性 +类1的角色 +类2的角色 注：“十”代表“公共的”；多重性表示相关联的类的实例对象）之间的数量关系约束，以“初始值最终值”格式表 达。初始值为任何正整数或零，最终值为一个大于初始值的整数。例如“1”表示本类中有一个实例与其他类的 实例关联，“0·"表示本类中有0个或多个实例与其他类的实例关联。 图5 关联关系 5概念模型 5.1概述 5.1.1室内地图数据概念模型由要素模型、属性模型、关系模型、拓扑模型构成。 5.1.2要素由要素标识码唯一标识。每个要素应属于且仅属于二个要素分类。 5.1.3一个要素可以有零个或者多个属性。 5.1.5要素包括拓扑要素与非拓扑要素。路径要素属拓扑要素，路径要素之间应建立拓扑连通关系， 以支持室内导航。 5.1.6要素分简单要素和复杂要素，复杂要素由多个简单要素或复杂要素复合而成， 5.1.7要素可以用简单图元和复杂图元来表达。点、线、面和体是简单图元。复杂图元是其他简单图 元、复杂图元或两者的聚合。每个要素只属于一种要素表达类型。 室内地图数据的总体模型见图6。 ... 《关系>》> 0.. 关系 +属性-关系 +要素-关系 +关系-属性 2.--. +关系中的角色 《属性》》 ... O... <要素》> <《代码表》》 属性 要素 要素分类 +要素-属性 +属性-要素 +分类-要素 +分类-要素 《要素》 <《<要索>》> 拓扑要素 非拓扑要素 图6 室内地图数据的总体模型 GB/T41445—2022 5.2要素模型 5.2.1要素总模型 室内地图要素分为构件要素、设施要素、功能要素、路径要素等要素类别。其中构件要素包括建筑 综合体、建筑单体、楼层、建筑构件等。 设施要素包括室内家具、控制设施、传感器等。功能要素是根据 室内功能定义的单元空间、出入口、兴趣点等。路径要素是针对室内导航而定义的边和结点。 室内地图要素总模型见图7。 《要素》 《要素》 构件要素 建筑综合体 <《<要素》》 建筑单体 人涯素》 建筑构件 《要素》》 《要素》》 《要素》> 《要素》 《要素》 《要素》 墙体 地面 屋顶 门 窗 楼梯 《要素》 《要素》》 《要素》 <《要素》 家具 设施要素 控制设施 传感器 《要素》 《掌蓬》 《要素》 《要素》 功能要素 单元空间 出入口 兴趣点 《要素》 《要索》》 《要素》 路径要素 结点 图7要素模型 5.2.2构件要素模型 组成，建筑构件包括墙体、地面、屋顶、门、窗、楼梯等。模型见图8。 <《<要素》 <《<要素>》 <《要素》 建筑综合休 建筑单体 楼层 《娄素》 建筑构件 <<要素》> 《要素》 <《<要素》》 《要素》> <《要素》> 《要素》> 墙体 地血 屋项 窗 楼梯 图8 构件要素模型 5 GB/T41445—2022 5.2.3功能要素模型 功能要素根据室内活动功能而定义，包括单元空间、出入口、兴趣点等。功能要素在物理上附载于 构件要素。模型见图9。 <要素>》 构件要素 《<要素》 功能要素 《要素》 《<要素》 《要素》 出入口 单元空间 兴越点 图9 功能要素模型 5.2.4设施要素模型 设施要素包括室内家具、控制设施（如消防栓等）、传感器等。可以部署在构件要素或在单元空间 内。模型见图10。 《要索》 《要素》 构件要素 单元空间 《要素》》 设施素 《要素》 《要素》 家具 控制设施 传感器 图10 设施要