ICS43.040.50 CCS T 23 中华人民共和国国家标准 GB/T41600—2022 汽车直线行驶稳定性试验方法 Straight-line driving stability test procedure for automobile 2022-11-01实施 2022-07-11发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T41600—2022 目 次 前言 范围 1 2 规范性引用文件 3 术语和定义 测量参数 4 试验设备 5 试验条件 6 1 试验过程 试验数据处理 附录A（资料性） 试验信息记录示例 附录B（规范性） 数据预处理要求 GB/T41600—2022 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。 本文件由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。 本文件起草单位：一汽解放汽车有限公司、吉林大学、北汽福田汽车股份有限公司、中汽研汽车检验 中心（天津)有限公司。 本文件主要起草人：程超、郭平、那光鑫、王哲、郑全慧、王金松、张延平、刘炜晨、管欣、杨德军、高越、 郭睿、赵涛、梁荣亮 1 GB/T41600—2022 汽车直线行驶稳定性试验方法 1范围 本文件规定了汽车直线行驶稳定性试验方法 本文件适用于GB/T15089中定义的M、N类车辆，其他类型车辆可参照执行 2规范性引用文件 2 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T3730.2道路车辆质量 词汇和代码 GB/T12534—1990汽车道路试验方法通则 GB/T12549汽车操纵稳定性术语及其定义 GB/T15089机动车辆及挂车分类 3术语和定义 3 于本文件。 3.1 直线行驶稳定性 Estraight-line driving stability 汽车直线行驶时在受到外部干扰后保持或恢复至原来行驶状态的特性，以在限定的直行车道内直 线行驶过程中的转向盘修正量来表征。 4 测量参数 试验中需要测量如下参数： a）车速； b)车 转向盘转角： c) 转向盘角速度； (p 转向盘力矩。 具体定义见GB/T12549。 试验设备 1990中3.5的规定 1 GB/T41600—2022 表1测试仪器测量范围与最大误差 测量仪器及记录系统的 测试仪器 测量变量 测量范围 最大误差 车速测量仪 车速 0km/h~300km/h ±1 km/h 转向盘转角 50°~+50° ±0.1° 转向盘角速度 -100()/s~+100()/s ±1(°)/s 转向盘转角、力矩测量仪 ±o.1N.m,lMl≤10N.m 转向盘力矩M 50N.m~+50N.m ±0.3N·m,Mal>10N.m 6试验条件 6.1试验车辆 试验车辆载荷状态为GB/T3730.2中定义的汽车整备质量基础上增加驾驶员、试验员及仪器的轻 载状态或最大设计总质量状态，试验车辆的跑偏量需符合厂方规定的技术条件，方可进行直线稳定性 试验。 试验前，对转向系、悬架等关键系统进行检查、调整和紧固，按规定进行润滑。测定车轮定位参数， 测定及检查的有关参数的数值，记人附录A中。 宜采用新轮胎进行试验，轮胎规格型号、气压、不平衡量应符合汽车出厂技术条件，试验前至少经过 150km正常行驶的磨合；若用旧轮胎，试验后残留轮胎胎冠花纹深度不小于1.6mm。 6.2试验路面条件 试验场地应在平整、干净、干燥并且铺设均匀的道路上进行，测试道路的坡度在任何方向不应超过 2%（宜1.5%）。推荐试验区间路段长度为500m~1000m，对于每一次试验，路面条件、坡度和铺路材 料都应记录在附录A中。 6.3试验环境 在测试过程中，环境风速在距路面1m高度处测量，最大环境风速不应超过3m/s，理想状况下环境 风速不应超过1.5m/s。若在试验过程中风速超过1.5m/s，应避免侧风影响。大气温度在0℃～40℃范 围内，应记录每次测试时的环境条件，见附录A。 7试验过程 7.1预热 在正式试验之前，驾驶员要以试验车速预热车辆，行驶距离不低于50km，同时驾驶员熟悉试验要 求和场地。 该试验是闭环试验，不同驾驶员的试验结果会有差异。因此，试验应采用同一设备并由同一驾驶员 完成。 7.2直线行驶过程 车辆在试验过程中保持稳定的行驶速度，试验车速为样车最高车速的80%并四舍五人为10的整 2 GB/T41600—2022 数倍，也可以该车速为基准，提高或降低试验车速（车速间隔为20km/h），最高试验车速不应超过试验 场地的安全车速。整个试验过程中应保证车速偏差不超过试验规定车速的3%，试验车速应在试验报 告中详细记录。如有必要，试验可增加加速或减速工况。 在直线行驶试验区应布置标桩或在地面绘制车道线，车道宽度在被测车辆的车宽基础上增加 0.4m。进人试验区前，车辆提前实现直线行驶状态并保持至少100m或3s时间。试验中，驾驶员按正 常驾驶习惯操纵转向盘，确保试验车辆在车道内直行通过。如果试验过程中，撞倒标桩或碾压车道线， 则本次试验无效 在整个试验区内，需记录各传感器信号的时间历程，正反两个方向上的有效试验数据均不应少于 3组，最终获得的有效数据总里程不应少于4km，同时记录试验顺序。 8试验数据处理 8.1试验数据预处理 为了维持汽车在测试车道内行驶，驾驶员需要对方向盘进行操作，将这一过程中的转向盘转角、转 向盘角速度作为评价汽车直线行驶性能的指标进行采集，数据预处理宜采用下列参数： a） 截止频率：f。不小于30Hz； b) 数据滤波：采用抗混叠滤波器； 确定。 试验数据预处理方法应符合附录B要求。 8.2试验评价指标计算 第k次试验转向盘转角标准差按式(1)确定： ..(1) n 式中： 转向盘转角标准差，单位为度（）； w———第k次试验第i个采样点转向盘转角瞬时值，单位为度（°)； w一第k次试验转向盘转角均值，单位为度（）。 转向盘转角平均标准差按式（2）确定： 1 Gasw= .(2) 式中： 03——转向盘转角平均标准差，单位为度（°）； 第k次试验转向盘转角标准差，单位为度（）。 第k次试验转向盘角速度标准差按式（3）确定： .(3) n 式中： Caswa 第k次试验转向盘角速度标准差，单位为度每秒[（°)/s]； 第k次试验第个采样点转向盘角速度瞬时值，单位为度每秒[（)/s]； 3 GB/T41600—2022 Wwwk 第k次试验转向盘角速度均值，单位为度每秒[（）/s]。 转向盘角速度平均标准差按式（4)确定： Oww= ........(4) 式中： 转向盘角速度平均标准差，单位为度每秒[（）/s]； 第k次试验转向盘角速度标准差，单位为度每秒[（°）/s]。 利用转向机构传动比ic可将以上转向盘转角换算为名义转向轮转角R，其中ic按中心区域取值 （转向盘转角土10°区间）。 4 GB/T41600—2022 附 录 A （资料性） 试验信息记录示例 试验前，将车辆、场地、气象等信息参考图A.1进行记录。 试验汽车型号 试验汽车编号 制造厂名 出厂日期 发动机号 底盘号 行驶里程 km 轴距 m 前轮距 m 后轮距 m 轻载质量 kg 前轴载质量 kg 后轴载质量 kg kg 额定最大装载质量 前轴载荷质量 kg 后轴载质量 kg 前轮胎型号 前轮辋型号 前左轮气压 前右轮气压 冷态 kPa 冷态 kPa 花纹高度 前左轮 mm 前右轮 mm 后轮胎型号 后轮辋型号 后左轮气压 后右轮气压 冷态 kPa 冷态 kPa 花纹高度 后左轮 后右轮 mm mm 车轮定位参数 主销内倾 左轮 (°) 右轮 (°) 主销后倾 左轮 (°) 右轮 (°) 车轮外倾 前左轮 (°) 前右轮 (°) 后左轮 (°) 后右轮 (°) 车轮前束 前轮 mm 后轮 mm 转向盘直径 m 转向盘自由行程 () 所用仪器 测转向盘转角 测转向盘角速度 测转向盘力矩 测汽车前进速度 试验地点 路面状况及材质 场地坡度 风速 m/s 大气温度 试验日期 试验参加人员 驾驶员 数据处理人员 图A.1 试验记录信息 5 GB/T41600—2022 附录B （规范性） 数据预处理要求 B.1概述 测试、评价的频率范围为0Hz~5Hz B.2模拟信号调试 B.2.1传感器和采集系统的带宽要求 带宽应大于或等于8Hz。 B.2.2滤波器要求 信号的滤波应采用低通滤波器。通频带宽（从0Hz～一3dB的频率f。）不应小于9Hz。在 0Hz～5Hz频率范围内，幅值误差应小于士0.5%。所有模拟信号应使用具有相同相位特性的滤波器 进行处理，以保证由于滤波带来的时间延迟是相同的 为保存低频信号，信号应采用直流耦合。由于包含不同频率成分的模拟信号滤波处理会发生相移， 宜使用B.3中描述的数字信号处理方法。 B.3混叠误差及抗混叠滤波器 B.3.1模拟信号处理 模拟信号处理的准备包括：选择避免混叠误差的采样频率和滤波器幅值衰减特性、滤波器的相位滞 后和时间延迟特性。 B.3.2采样和数字化总体要求 采样和数字化需考虑的内容：保证数字化误差最小的预采样放大率、每次采样的位数、每个周期的 采样数、采样和保持放大器、样本空间。对于其他无相移数字滤波器需考虑通带、阻带、衰减、允许纹波 的选择，以及滤波器相位滞后的