ICS25.040.40 J 28 中华人民共和国国家标准 GB/T 39478—2020 停车服务移动机器人通用技术条件 General technical requirements of parking service mobile robot 2021-06-01实施 2020-11-19发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T39478—2020 目 次 前言 1 范围 规范性引用文件 2 3 术语和定义 分类 4 5 技术要求 6 通用安全要求 使用环境要求 7 8 试验方法 9 检验规则 10标志、使用说明书、包装、运输和贮存 GB/T 39478—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本标准起草单位：深圳怡丰自动化科技有限公司、深圳怡丰机器人科技有限公司、深圳市标准技术 研究院、北京机械工业自动化研究所有限公司、江苏科技大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、深 圳市伟创自动化设备有限公司、河北省特种设备监督检验研究院、杭州西子智能停车股份有限公司、深 圳技术大学。 本标准主要起草人：詹凯频、蔡颖杰、王谦、李杰、杨、刘颖、朱志宇、陈伟、高峰、郭勇金、范亚辉、 施晓玲、王红志。 Ⅲ GB/T39478—2020 停车服务移动机器人通用技术条件 1范围 本标准规定了停车服务移动机器人（以下简称“停车机器人”）的分类、技术要求、通用安全要求、使 用环境要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存 本标准适用于梳齿型、载车板型、夹举轮胎型停车机器人，其他类型停车机器人可参照执行 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T191包装储运图示标志 GB/T 3811 起重机设计规范 GB/T 9174 一般货物运输包装通用技术条件 GB/T9969工业产品使用说明书总则 GB/T14436 工业产品保证文件总则 GB/T 16754 机械安全急停设计原则 GB/T18209.1一2010机械电气安全指示、标志和操作第1部分：关于视觉、听觉和触觉信号 的要求 GB/T20721—2006 自动导引车通用技术条件 GB/T26559—2011 机械式停车设备分类 GB/T30029—2013 自动导引车（AGV）设计通则 GB/T36911运输包装指南 SZIG 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 停车服务移动机器人，parkingservicemobilerobot 装有自动导航装置，预先规定多段路径，能自主选择最优路径进行无轨道的行驶，通过特定的移载 装置搬运车辆，实现车辆存取的机器人。 3.2 梳齿型停车服务移动机器人combparkingservicemobilerobot 使用梳齿架作为汽车的存放载体，机器人自身梳齿结构与梳齿架交错使汽车被机器人抬起放下，实 现车辆存取的停车服务移动机器人。 3.3 载车板型停车服务移动机器人palletparkingservicemobilerobot 使用载车板作为汽车的存放载体，实现车辆存取的停车服务移动机器人。 1