国家标准网
文库搜索
切换导航
首页
频道
仅15元无限下载
联系我们
问题反馈
首页
仅15元无限下载
联系我们
问题反馈
批量下载
ICS 25.040.30 J 28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T 29824—2013 工业机器人 用户编程指令 Industrial robot-User programme instruction 2013-11-12发布 2014-04-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T29824—2013 目 次 前言 1范围 2术语和定义 3工业机器人编程指令的基本定义、组成及功能解释 4操作符 19 附录A(资料性附录)变量定义说明 20 附录B(资料性附录)坐标系变量说明: 21 附录C(资料性附录) 位姿点数据说明. 22 参考文献 23 GB/T29824—2013 前言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。 本标准主要起草单位:华南理工大学、广州数控设备有限公司、北京航空航天大学、北京机械工业自 动化研究所。 本标准主要起草人:张铁、张爱民、魏洪兴、张苹、邹风山、王硕、陈友东、邹焱飚、杨书评、佟国峰 齐荣还、王振华、王野、王殿君、童上高、孔得朋、王思斯。 GB/T29824—2013 工业机器人 用户编程指令 1范围 本标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。 本标准适用于弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人(包含但不是全部)等 工业机器人。 2 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 2. 1 运动指令 move instruction SAC 对工业机器人各关节转动、移动运动控制的相关指令。 2. 2 数据处理指令dataprocessinginstruction 工业机器人进行数据操作的相关指令。 2.3 信号处理指令signalprocessinginstruction 对工业机器人信号输人输出通道进行操作的相关指令,包括对单个信号通道和多个信号通道的设 置、读取等。 2. 4 流程控制指令flowcontrolinstruction 对机器人操作指令执行顺序产生影响的相关指令。 2.5 数学运算指令mathinstruction 对程序中相关变量进行数学运算的指令。 2.6 逻辑运算指令 logic operationinstruction 完成程序中相关变量的布尔运算的相关指令。 2.7 数据变量说明指令declarationdatainstruction 工业机器人编程指令中数据类型说明指令。 2.8 数据编辑指令dataeditinginstruction 对工业机器人编程指令中的后台位姿坐标数据进行相关编辑管理的指令。 2. 9 操作符 Foperation sign 1
GB-T 29824-2013 工业机器人 用户编程指令
文档预览
中文文档
28 页
50 下载
1000 浏览
0 评论
0 收藏
3.0分
赞助2.5元下载(无需注册)
温馨提示:本文档共28页,可预览 3 页,如浏览全部内容或当前文档出现乱码,可开通会员下载原始文档
下载文档到电脑,方便使用
赞助2.5元下载
本文档由 思安 于
2023-02-11 17:31:10
上传分享
举报
下载
原文档
(3.0 MB)
分享
友情链接
GB-T 36633-2018 信息安全技术 网络用户身份鉴别技术指南.pdf
NB-T 10869—2021 水电工程移民安置生活污水处理技术规范.pdf
金融分布式数字身份技术研究报告.pdf
ISO 24613-6 2024 Language resource management Lexical markup framework (LMF) Part 6 Syntax and semantics.pdf
T-CESA 1299-2023 信息技术服务 运行维护服务能力成熟度模型.pdf
NB-T 10179-2019 煤矿在用高压开关设备电气试验规范.pdf
GB-T 38548.2-2020 内容资源数字化加工 第2部分:采集方法.pdf
T-SIA 031.2—2021 系统安全工程 网络弹性构建指南 第2部分 网络弹性工程框架.pdf
GB 7000.204-2008 灯具 第2-4部分:特殊要求 可移式通用灯具.pdf
CISSP AIO-9 中文.pdf
GB-T 22240-2020 网络安全等级保护定级指南.pdf
T-CIECCPA 011—2020 工业节能监察人员业务培训导则.pdf
NB-T 10533-2021 采煤沉陷区治理技术规范.pdf
T-CTSS 1—2018 白茶仓储规范.pdf
GB-T 36651-2018 信息安全技术 基于可信环境的生物特征识别身份鉴别协议框架.pdf
GB-T 35964-2023 证券及相关金融工具 金融工具分类 CFI 编码.pdf
DB62-T 2779-2021 松落针病综合防治技术规程 甘肃省.pdf
GB-T 39412-2020 信息安全技术 代码安全审计规范.pdf
DB3301-T 0331—2021 餐饮食品安全数字化管理规范 杭州市.pdf
T-SMA 0030—2022 智能电力井盖监测模块检验规范 第2部分:倾角.pdf
1
/
3
28
评价文档
赞助2.5元 点击下载(3.0 MB)
回到顶部
×
微信扫码支付
2.5
元 自动下载
官方客服微信:siduwenku
支付 完成后 如未跳转 点击这里 下载
站内资源均来自网友分享或网络收集整理,若无意中侵犯到您的权利,敬请联系我们
微信(点击查看客服)
,我们将及时删除相关资源。